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一种移动式北斗高精度定位的多源数据融合方法及系统
本发明公开了一种移动式北斗高精度定位的多源数据融合方法及系统,涉及高精度导航定位技术领域,本发明通过紧耦合层显式建模与在线估计多路径误差,抑制复杂环境下卫星观测值质量退化的问题,在紧耦合深度融合与解算过程中,构建的第一因子图模型将多路径误差...
一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品,涉及轨道交通安全领域,该方法包括获取铁路融合地图;若卫星定位信号可用,则根据卫星定位信号对铁路车辆进行定位;否则获取卫星定位信号消失时长、定位信号消失前的铁路车辆坐标、铁路车辆的惯性...
一种基于MEMS惯导辅助PPP-RTK的自适应图优化方法及系统
本发明公开了一种基于MEMS惯导辅助PPP‑RTK的自适应图优化方法及系统,其中方法包括:实时采集多系统GNSS原始观测数据、PPP‑RTK精密修正数据及MEMS惯导数据,数据已通过PPS机制完成时间同步;利用精密修正数据对GNSS观测值进...
一种高精度GNSS位移监测和倾斜检测装置及方法
本发明提供了一种高精度GNSS位移监测和倾斜检测装置及方法,涉及地质灾害监测技术领域,包括基站模块、移动站模块和数据处理中心;所述基站模块内设有GNSS检测模块、第一数据通信模块和第一供电模块;移动站模块设有多组,移动站模块内包括RTK接收...
定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种定位方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:分别获取卫星定位数据和通信状态,其中,所述通信状态包括发射状态和待机状态;解析所述卫星定位数据以确认所述卫星定位数据是否满足预设要求;若所述卫星定位数据不满足所述预设要求,...
一种GNSS失锁组合导航补偿方法及装置
本发明公开了一种GNSS失锁组合导航补偿方法及装置,属于导航技术领域,方法包括:S1、根据IMU数据执行惯性导航解算,生成导航状态;S2、将历史导航状态序列输入深度学习预测模型,得到当前时刻的伪GNSS观测信息;S3、根据伪GNSS观测信息...
一种低空无人机精准可信定位与多源通信一体化终端
本发明公开了一种低空无人机精准可信定位与多源通信一体化终端,属于低空无人机导航与通信技术领域。其包括:主控MCU,以及与之连接的抗干扰GNSS模块、GNSS/INS组合导航模块、北斗短报文通信模块、4G/5G公网通信模块、UWB模块、气压计...
一种卫星导航接收机信号处理方法及系统
本发明公开一种卫星导航接收机信号处理方法及系统,属于卫星导航技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1、初始化卫星导航接收机,建立卫星导航接收机与RTK基准站的通信链路;步骤2、卫星导航接收机对接收到的卫星信号进行处理,获取卫星星历参数;再结合所...
基于随机森林优化定权的智能手机实时定位方法及系统
本发明公开了一种基于随机森林优化定权的智能手机实时定位方法及系统,其中的方法首先采集智能手机GNSS原始观测数据,进行预处理后构建训练集与测试集,接着采用随机森林模型进行模型训练,利用优化后的随机森林模型对训练集进行拟合,得到自适应随机模型...
一种基于惯性辅助的载波相位差分结果检测方法及装置
本申请提供一种基于惯性辅助的载波相位差分结果检测方法及装置,包括:步骤1:将时刻载波相位差分模块输出的位置赋值给惯性模块,作为惯性模块初始位置;步骤2:根据初始位置计算时刻惯性位置,并判断时刻差分位置结果是否正确;步骤3:根据时刻计算的惯性...
一种分布式天线位置测量方法、装置以及存储介质
本发明提供一种分布式天线位置测量方法、装置以及存储介质,属于天线测量技术领域,上述方法包括:从RTK设备中获得原始天线经纬度数据,对原始天线经纬度数据进行坐标转换得到目标天线经纬度坐标,原始天线经纬度数据包括原始基准测试点经纬度坐标和多个原...
基于干扰机集群的盲用户定位方法
本发明提供了一种基于干扰机集群的盲用户定位方法,涉及定位领域,方法包括干扰机集群获取不同时刻的低轨卫星信号,针对同一时刻,利用MUSIC算法计算对低轨卫星信号进行预测计算,构造以干扰机为锥顶、卫星—干扰机方向为轴线、预设半锥角的空间圆锥,得...
基于智能噪声估计与多状态决策的AUV精准定位方法
本发明公开了一种基于智能噪声估计与多状态决策的AUV精准定位方法,该方法包括:首先,获取相关的GNSS数据和IMU的姿态数据;在UKF框架的基础上,引入一种基于残差实时诊断的观测噪声智能估计机制,并通过动态调整观测噪声协方差,自适应降低异常...
一种电能表内嵌式定位系统及定位方法
本申请公开了一种电能表内嵌式定位系统及定位方法,涉及电能表技术领域,其包括设置于电能表内的定位模块、电源模块、通信模块、存储模块以及数据处理模块;所述定位模块用于获取位置信息;所述电源模块用于向本定位系统提供电能;所述通信模块用于在本系统和...
一种地面GNSS差分数据修正方法及装置
本发明提供一种地面GNSS差分数据修正方法及装置,该方法获取伪距和载波相位,采用M‑W组合函数和电离层延时变化率计算载波相位的整周跳变值,利用计算的载波相位的整周跳变值对载波相位值进行修正,通过本发明,消除了站星几何距离的影响,并顾及了电离...
定位位置标准偏差的计算方法、电子设备及介质
本申请提供了一种定位位置标准偏差的计算方法、电子设备及介质,涉及汽车控制技术领域,该定位位置标准偏差的计算方法包括:获取与当前GNSS历元对应的当前多维度观测特征值;将当前多维度观测特征值输入到通过机器学习训练得到的回归模型中,其中,回归模...
基于北斗定位的建筑测绘方法及系统
本发明公开了一种基于北斗定位的建筑测绘方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取建筑测绘区域的北斗定位原始数据,基于北斗定位信号可信度分解模型对所述原始数据进行可信度分解,得到多维可信度向量并赋予每个测绘点定位可靠等级;S2、引入建筑结构...
融合系统间互校验与残差反馈的PPP观测质量控制方法
本发明公开了融合系统间互校验与残差反馈的PPP观测质量控制方法,属于卫星导航高精度定位技术领域。本发明首先获取当前历元多系统多频原始观测数据及相应的先验状态信息;其次,采用RANSAC方法对伪距观测值进行粗差检测与剔除,构建伪距健康卫星子集...
一种实时捕获GNSS信号的方法和装置
本发明提供一种实时捕获GNSS信号的方法和装置,涉及GNSS卫星信号处理技术领域,本发明将经基带前端数字信号处理后的GNSS信号实时缓存至AEFIFO;当AEFIFO中缓存的数据长度达到所述数据缓存阈值时,从所述AEFIFO中读取目标数据段...
定位终端
本申请提供能够高效地处理低码片速率的卫星信号和高码片速率的卫星信号的定位终端。一种定位终端,具备:第一接收部,接收从第一卫星发送的第一码片速率的第一卫星信号;第二接收部,接收从第一卫星发送的比第一码片速率高的第二码片速率的第二卫星信号;第一...
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