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  • 本申请提供一种双尺度多模态支气管病灶导航方法及装置,属于医学器械导航技术领域,所述方法包括:将电磁位姿信息与腔道结构特征进行融合处理,将融合结果与三维气道模型进行动态匹配,得到支气管镜在三维气道模型中的实时空间位置;基于实时空间位置与规划路...
  • 本发明公开一种用于脑科手术导航的双模态成像光学系统,属于脑科手术成像与导航技术领域。该系统采用光机头与OCT模块分体式设计,通过单模光纤连接。光机头包括大物镜组、二向色镜、分光镜、照明透镜、匀光透镜、光源、前固定透镜、变焦透镜、后固定透镜、...
  • 本发明属于神经调控治疗技术领域,具体涉及一种神经调控实时定位系统、治疗设备及存储介质。本发明的系统包括:第一坐标系模块、第二坐标系模块、第三坐标系模块、注册模块、导航模块。本发明还提供了集成有上述系统的治疗设备。通过本发明的系统进行神经调控...
  • 本发明提供一种图像辅助方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,属于智能医疗技术领域,方法包括:基于热蒸汽消融手术导管上的摄像设备获取手术图像;基于摄像设备的参数,生成图像坐标并将图像坐标叠加于手术图像;基于图像坐标,确定热蒸汽消融手术的鞘...
  • 本申请提供了一种介入器械的成像方法、装置及设备,包括:获取介入器械在介入环境中的运动轨迹和当前位置;根据运动轨迹和当前位置,确定成像设备的局部扫描视野区域,局部扫描视野区域至少包括介入器械的预期行进路径;根据局部扫描视野区域对介入器械进行成...
  • 本发明公开了一种内窥镜导航方法、装置、设备及介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取目标对象的目标三维模型;获取目标对象的内窥影像;对内窥影像进行图像检测,获取内窥影像中的目标组织图像;将目标组织图像与目标三维模型进行对比,确定内窥镜所...
  • 本发明涉及智慧医疗技术领域,具体为一种电视辅助胸腔镜定位导航方法、装置及系统,识别目标对象的术前胸腔影像,得到胸腔的组织状态数据,以此获得孪生胸腔三维模型;并在术中将目标对象的胸腔动态数据导入孪生胸腔三维模型,确定胸腔组织的结构变化规律;将...
  • 本发明公开了一种影像引导介入手术导航治疗设备,具体包括:床板,该床板具有平稳底板,以及设置在床板外部的固定板,所述固定板的外部固定连接有弧形板,所述弧形板的外部固定连接有横板,所述横板的上方滑动连接有定位机构;固定箱,该固定箱具有加固外壳,...
  • 本发明提供一种骨科机器人的骨折复位轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及人工智能及智慧医疗技术领域,通过根据骨折复位任务,拆分多个技能,获取骨折复位任务的复位环境状态信息,根据复位环境状态信息从多个技能中自适应地决策当前待执行的技能;调用与技...
  • 本发明公开了一种椎弓根双螺钉自动规划方法,包括:步骤(1)、通过预先训练好的椎节分割模型对待置钉椎节的影像进行分割;步骤(2)、根据步骤(1)的分割结果和临床先验经验,获取待置钉椎节两侧的椎弓根的初始置钉通道;步骤(3)、获取螺钉互碰撞损失...
  • 本发明公开了基于多模态感知的骨科手术导航钻孔与植入物放置意图实时优化方法,涉及计算机辅助手术、人机交互与智能医疗设备技术领域,通过XR眼镜与智能手术钻实时采集医生的脑电、眼动、肌电等多模态信号,输入预训练微世界模型生成当前意图向量并预测未来...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种TEVAR分支型支架手术分支动脉定位方法及装置,方法包括:形态学测量影像资料确定胸主动脉数据、基线位置和至少一个分支动脉的开口截面位置,并测量分支动脉的开口截面直径;根据胸主动脉中心线和分支动脉的开口截...
  • 本发明公开了一种集成脑电意图预测的显微手术机械臂高精度颤手消除人机协同控制方法,涉及医疗机器人及手术辅助系统技术领域,通过同步采集医生的脑电信号与手部动作数据,输入预训练的微世界模型,在潜空间生成真实手术意图向量,并预测手部颤抖轨迹与理想操...
  • 本发明实施例公开了一种基于有限状态机的手术系统、系统控制方法、介质及产品,属于医疗设备技术领域。该系统包括:指令模块,用于产生控制指令;状态感知模块,用于获取状态数据;处理器,用于基于预定转移规则集确定状态优先级信息、当前系统状态所对应的至...
  • 本申请提供一种基于电凝导丝的绝缘结构及其成型方法、以及电凝导丝。上述的基于电凝导丝的绝缘结构的制备方法包括如下步骤:对所述PET热缩管进行一次热缩整平处理,以使所述PET热缩管沿所述合金芯丝的远端朝向近端的方向顺序热缩,且所述PET热缩管搭...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种可折弯吸烟蛇骨电钩;包括手柄组件、吸引导电组件、弯曲组件、调节组件、刀头组件和电源线;吸引导电组件设置于手柄组件内部,并沿手柄组件轴向方向延伸并伸出,伸出部包括推拉内管外功能管,推拉内管端部与推拉活动...
  • 本申请提供一种双极电凝钳,包括:上钳头,下钳头;钳本体,包括:相互铰接的上钳杆和下钳杆;第一手持柄,与上钳杆的后部活动连接;第二手持柄,与下钳杆的后部固定连接;上导电连接机构,设置于上钳杆前端,与上钳头形成可拆卸的电连接及机械连接;下导电连...
  • 本发明提供了一种管状水冷却射频消融电极,包括消融工作段、射频单元和冷却单元;所述消融工作段包括依次连接的消融导管蒂柄、射频消融电极和绝缘钝头,其中,射频消融电极为空心管状结构,射频消融电极的管壁构成射频发射面,顶端与绝缘钝头密封固接;所述射...
  • 本申请提供一种电凝导丝以及制备方法。上述的电凝导丝的制备方法包括如下步骤:获取芯丝和绕簧;其中,绕簧套接于芯丝上;对芯丝和绕簧进行远端熔焊操作,以使绕簧的远端和芯丝的远端一并焊接形成远端球头;对芯丝进行绝缘处理,以使绕簧和芯丝外一并套接有绝...
  • 本发明涉及一种基于中心驱动测量模式的电阻抗频率差分测量方法,属于阻抗测量技术领域,包括以下步骤:S1:将人体视为准静态场,探针作为内部电流源,体表电极轮流作为电流汇,建立手术区域阻抗频差测量的场方程;S2:确定内源电极驱动的电阻抗频差测量的...
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