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一种矿用自卸车电子机械制动装置及制动力矩分配方法
本发明公开了一种矿用自卸车电子机械制动装置及制动力矩分配方法,包括底盘控制器、电源模块、电子机械制动装置和传感器模块;底盘控制器、电子机械制动装置和传感器模块均与电源模块电连接,电子机械制动装置和传感器模块均与底盘控制器电连接。传感器模块采...
一种电机与压电一体化汽车制动执行装置及控制方法
本发明公开了一种电机与压电一体化汽车制动执行装置及控制方法,电机驱动机构包括驱动电机及丝杠螺母机构,将旋转运动转换为直线运动以推动第一摩擦块建立基础制动力;压电驱动机构包括压电陶瓷单元及位移放大机构,压电陶瓷单元加载电压时尺寸伸长,带动连接...
一种基于压电陶瓷单元阵列的汽车制动执行装置及方法
本发明公开了一种基于压电陶瓷单元阵列的汽车制动执行装置及方法,将若干制动执行单元呈圆周型或半圆型等间距排布于制动盘周向,构成分布式制动驱动阵列,每个单元集成浮钳式制动钳体、压电陶瓷单元与桥式位移放大机构,压电陶瓷单元配独立驱动电路与反馈模块...
车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质,该方法包括:响应于制动请求信号,确定目标车辆的目标制动压力;基于目标制动压力与制动电机的当前状态数据确定制动电机的目标控制策略;基于目标控制策略,控制制...
混合制动电子电器系统及车辆
本申请涉及汽车制动技术领域,公开了一种混合制动电子电器系统及车辆,该系统包括主控制器、备份控制器和多个制动执行单元,且主控制器和备份控制器分别与对应的制动执行单元相连;主控制器被配置为响应于制动信号,以控制制动执行单元对车辆的各个车轮执行相...
一种EPB冗余控制方法及系统
本发明提供了一种EPB冗余控制方法及系统,属于车辆控制技术领域。所述方法包括:获取主控制器和辅控制器的状态;在非EPB操作过程中,根据主控制器和辅控制器的状态切换主控制器或辅控制器控制EPB电子卡钳;在主控制器进行EPB操作过程中,根据主控...
制动及控制、列尾状态和完整性检测、设备承载方法设备
本发明制动及控制、列尾状态和完整性检测、设备承载方法设备提出了基于连挂于列车尾部车辆的带供电装置的设备承载平台安装完整列尾制动系统、定位测速装置、列尾状态检测设备和对外通信设备,设备可冗余设置,保证列车运行可靠和安全,提供列尾设备承载平台进...
制动声音增强
一种当车辆内的制动子系统被致动时向用户提供可听通知的系统包括:与车辆控制器通信的系统控制器、多个传感器、车辆内的信息娱乐系统以及车辆内的多个制动子系统,系统控制器适配成从多个制动子系统中识别至少一个被致动的制动子系统,针对至少一个被致动的制...
转子位置传感器的故障诊断方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种转子位置传感器的故障诊断方法、系统、设备及介质,属于汽车电子控制技术领域,该方法包括:接收由转子位置传感器发送的信息报文;实时校验所述信息报文,并将校验过程中的CRC校验错误和传感器STAT位状态校验错误进行累计,得到内部故...
一种混合制动系统的失效保护系统及保护方法
本发明公开了一种混合制动系统的失效保护系统及保护方法,包括:前轴制动助力器,包括踏板制动单元和驱动单元;后轴制动助力器,包括后轴制动卡钳;踏板制动单元连接有推杆单元和驱动单元,用以控制前轴制动卡钳和后轴制动卡钳的制动失效保护;当前轴制动助力...
一种电动车辆湿式制动桥轮边温度协同保护系统及方法
本发明公开了一种电动车辆湿式制动桥轮边温度协同保护系统及方法,涉及纯电、混动车辆湿式制动控制技术领域,包括温度传感器、VCU、预警装置、MCU、驱动电机、报警装置及湿式制动桥。温度传感器设于四个轮边湿式制动器油腔,实时采集油温。VCU将油温...
一种麦克纳姆轮与气垫组合的运输车及运动控制方法
本发明提供了一种麦克纳姆轮与气垫组合的运输车及运动控制方法,以气垫作为主要承载,以麦克纳姆轮作为主要的驱动方式,实现大载重条件下的全向移动,并实现部段的高精度对接,充分发挥了气垫运输车的大承载优点和麦克纳姆轮全向运动以及高精度定位的优点,提...
一种水上地效飞行器
本发明涉及交通运输工程技术领域,且公开了一种水上地效飞行器,包括机体、机翼、限位环和调节板,本发明中,起飞时,延展翼从水翼伸出增大接触面积,提供额外水动力升力并减小迎浪阻力,液压杆实时调节水翼入水深度与夹角,缩短滑跑距离、降低起飞功率;升空...
电动汽车、控制装置以及控制方法
本发明涉及电动汽车、控制装置以及控制方法。电动汽车具备一个或多个处理器,所述一个或多个处理器基于驾驶操作部件的操作状态和电动汽车的行驶状态来控制电动马达的输出,并按照换挡规律来控制变速器的挡位。第一换挡规律是电动汽车不处于按需模式时的换挡规...
一种基于可解释强化学习的多模式电驱动系统能量管理方法
本发明公开了一种基于可解释强化学习的多模式电驱动系统能量管理方法,属于强化学习与车辆动力系统控制技术领域。以多模式电驱动重卡为对象,首先通过强化学习算法在离线仿真环境中探索车辆的最优能量管理策略,智能体的动作包括驱动模式选择和桥间扭矩分配。...
混合动力车辆的控制装置及控制方法
本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置及控制方法,混合动力车辆具备使用氢燃料的内燃机、蓄电池及通过来自蓄电池的电力供给来进行内燃机的拖动的第一MG。控制装置具有处理电路。处理电路执行:判定处理,判定是否存在在停止了内燃机的燃料喷射的状态下实施...
一种混动车辆发动机前端轮系控制方法、设备及存储介质
本发明公开了一种混动车辆发动机前端轮系控制方法、设备及存储介质,该方法包括:采集混动车辆的运行信号,并根据运行信号判断混动车辆的发动机启停工况趋势;在启停工况趋势为即将停机的情况下,执行停机准备操作,其中,停机准备操作包括通过电磁离合水泵卸...
一种基于宽域工况分类的车辆单一极限工况目标功率计算方法
本发明涉及一种基于宽域工况分类的车辆单一极限工况目标功率计算方法,通过车载动力单元内置传感器获取参数,所述参数包括环境温度t与海拔高度h,基于参数判定将车辆工况分为低温单一极限工况、高温单一极限工况或高海拔单一极限工况;以需求扭矩TR、发动...
一种基于矩优化的混合动力越野车辆随机能量管理方法
本发明公开了一种基于矩优化的混合动力越野车辆随机能量管理方法,属于混合动力车辆能量管理技术领域。该方法包括:建立混合动力越野车辆电传动系统的随机优化控制模型;利用矩优化方法将所述随机优化控制模型转化为确定性凸优化模型;求解所述确定性凸优化模...
一种可考虑工况适应性的混合动力拖拉机动力匹配系统
本发明涉及拖拉机动力系统技术领域,尤其是涉及一种可考虑工况适应性的混合动力拖拉机动力匹配系统,拖拉机本体的内部设置包括ECU、蓄电池管理单元、驱动电机控制单元、变速器控制单元、工况预测控制单元、油箱、发动机、发电机、逆变器、蓄电池、驱动电机...
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