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最新专利技术
  • 一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
    一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法_广东工业大学_202610124194.9
    本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法，所属领域为路径规划领域，包括：首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型；随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额；进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
    2026-04-28
  • 一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质
    一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质_陕西雷神智能装备有限公司_202610377358.9
    本发明涉及无人驾驶车辆路径规划与自主导航技术领域，具体涉及一种特种无人车自主避障方法，包括环境建模、车辆定位、路径规划、路径执行与控制等步骤，同时还公开一种特种无人车系统，用于实现上述的特种无人车自主避障方法，包括车载主控制器、卫星导航接收...
    2026-04-28
  • 提示信息获取方法及电子设备
    提示信息获取方法及电子设备_北京高德云图科技有限公司_202411441441.5
    本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种提示信息获取方法及电子设备，所述方法包括：获取目标道路与导航动作对应的车道编码；根据车道编码，获取目标道路与导航动作对应的车道级的提示信息。该方案可以在无需开发人员手动配置和维护的情况下，获取目标道路与导...
    2026-04-28
  • 导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京四维图新科技有限公司_202511812327.3
    本申请实施例提供一种导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于用户的导航请求，基于播报模型，对用户的用户画像、所处驾驶场景的实时交通信息和基础播报内容进行处理，生成用户的实时导航播报内容；用户画像表征用户的驾驶行为模式...
    2026-04-28
  • 车辆的导航控制方法、导航系统及车辆
    车辆的导航控制方法、导航系统及车辆_雄狮汽车科技(南京)有限公司_202610012164.9
    本申请公开了一种车辆的导航控制方法、导航系统及车辆，设计车辆导航技术领域，所述方法包括：接收用户输入的导航目的地，以确定本次导航数据；根据本次导航数据生成对应的游戏任务；在导航过程中，根据车辆的实际驾驶状态、实时导航数据和游戏任务生成导航显...
    2026-04-28
  • 车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法
    车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法_新纳传感系统有限公司_202511998797.3
    本发明提供一种车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法，其包括：基于GNSS接收机获得的GNSS定位信息步骤3，进行惯性导航解算和卡尔曼滤波的状态预测计算得到误差状态的先验估计值Xk+1, k、误差状态先验估计的协方差矩阵Pk+1, ...
    2026-04-28
  • 全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法
    全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法_陕西测绘仪器计量检定中心有限公司_202610097174.7
    本发明涉及全站仪对中器校准领域，尤其涉及全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法。该对中器校准装置包含有支架(1)，支架(1)为三脚架，三脚架铰接着上方的固定盘(3)，固定盘(3)中放置有直径小于固定盘的转动盘(5)；转动盘(5)中部布置有...
    2026-04-28
  • 磁定位角度映射修正方法、装置及设备
    磁定位角度映射修正方法、装置及设备_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202610252328.5
    本发明公开了一种磁定位角度映射修正方法、装置及设备，涉及磁定位与传感器数据处理技术领域，该方法可以实现高精度非线性映射，哈代多重二次曲面函数具有强大的非线性拟合和插值能力，能够精确描述测量角度与真实角度之间复杂的、非线性的空间畸变关系，充分...
    2026-04-28
  • 传感器视觉相机雷达校准方法及系统
    传感器视觉相机雷达校准方法及系统_千里眼(广州)人工智能科技有限公司_202610254408.4
    本发明涉及传感器校准领域，尤其涉及一种传感器视觉相机雷达校准方法及系统。该方法包括以下步骤：基于传感器进行环境监测，输出多个传感器的数据集；对所述数据集进行特征提取，得到多模态特征集；基于所述数据集自适应选择标定模式及传感器组合；基于所述标...
    2026-04-28
  • 无人机视觉惯性视觉下视组合导航安装误差的估计方法
    无人机视觉惯性视觉下视组合导航安装误差的估计方法_清华大学_202610349753.6
    本发明提供一种无人机视觉惯性视觉下视组合导航安装误差的估计方法，涉及惯性视觉组合导航技术领域，实时获取无人机视觉惯性视觉下视组合的当前时刻观测量、当前时刻观测矩阵和历史状态变量；其中，历史状态变量为当前时刻的前一时刻的状态变量；根据当前时刻...
    2026-04-28
  • 一种基于改性导电织物的柔性摩擦电传感器及其制备方法
    一种基于改性导电织物的柔性摩擦电传感器及其制备方法_安徽大学_202610378113.8
    本发明公开了一种基于改性导电织物的柔性摩擦电传感器及其制备方法，包括：柔性封装层，位于传感器的最底部；改性导电织物电极层，设置于所述柔性封装层的上表面，包括表面具有氨基官能团的织物基底以及通过酰胺键锚定在所述织物基底上的导电网络，所述导电网...
    2026-04-28
  • 应变与介电传感兼容的宽传感范围柔性LC谐振无线传感器
    应变与介电传感兼容的宽传感范围柔性LC谐振无线传感器_清华大学天津高端装备研究院_202511901480.3
    本发明提供一种应变与介电传感兼容的宽传感范围柔性LC谐振无线传感器，属于柔性无线传感技术领域，传感器包括：柔性基底、柔性封装以及设置于柔性基底与柔性封装之间的液态金属传感电路，液态金属传感电路形成LC谐振回路，LC谐振回路包括由液态金属构成...
    2026-04-28
  • 多读头直线磁性编码器上电初始位置识别方法和系统
    多读头直线磁性编码器上电初始位置识别方法和系统_昆山纳博旺精工科技有限公司_202610092243.5
    本发明公开了多读头直线磁性编码器上电初始位置识别方法和系统，包括如下步骤：S100：对直线磁性编码器上电初始化，获取多读头直线磁性编码器中所有N个磁性传感器的原始模拟量信号，计算其正余弦信号值及对应角度值；S200：对每个磁性传感器的正余弦...
    2026-04-28
  • 一种基于光学观测的低轨目标关联评估方法
    一种基于光学观测的低轨目标关联评估方法_北京航空航天大学_202511872083.8
    本发明公开了一种基于光学观测的低轨目标关联评估方法，属于空间目标监测技术领域。为解决传统固定角距关联方法因忽略距离因素而导致虚警率高、鲁棒性差的问题，本发明方法包括：首先，设定名义探测距离及对应的名义角距残差阈值；其次，针对不同距离的潜在关...
    2026-04-28
  • 基于单端混沌BDG的分布式解耦合测量装置与方法
    基于单端混沌BDG的分布式解耦合测量装置与方法_太原理工大学_202610137095.4
    本发明属于分布式光纤传感技术领域，公开了基于单端混沌BDG的分布式解耦合测量装置与方法，装置中，混沌激光源输出的混沌激光分为两束泵浦光，分别经一个调制器调制后入射至第二光纤耦合器；然后经偏振分束器入射至保偏光纤的一端；可调光延迟线设置在其中...
    2026-04-28
  • 一种基于TFBG的柔性滑触觉传感器
    一种基于TFBG的柔性滑触觉传感器_中国计量大学_202411484418.4
    本发明公开了一种基于倾斜光纤布拉格光栅(TFBG)的柔性滑触觉传感器及制备方法，传感器由上层平行条纹脊封装层，第一支撑光纤，TFBG，第二支撑光纤，下层封装层构成夹层结构。第一支撑光纤和第二支撑光纤分别位于TFBG的左侧面和右侧面。直接施加...
    2026-04-28
  • 基于法布里-珀罗干涉的轨道交通温湿度监测方法及装置
    基于法布里-珀罗干涉的轨道交通温湿度监测方法及装置_合肥中车轨道交通车辆有限公司_202610193313.6
    本申请提供基于法布里‑珀罗干涉的轨道交通温湿度监测方法及装置，涉及轨道交通弓网检测领域。该方法包括：通过光纤传感器内部的法布里‑珀罗腔采集受电弓碳滑板周边的光学反射信号，形成F‑P干涉复合光谱，法布里‑珀罗腔由温敏材料和湿敏材料叠加形成，包...
    2026-04-28
  • 一种基于游标效应的多点测量系统及方法
    一种基于游标效应的多点测量系统及方法_沈阳理工大学_202610246735.5
    本申请提出一种基于游标效应的多点测量系统及方法，属于光学信号处理领域，其中，系统包括：光源、光谱采集与处理设备、光纤、光纤耦合器、参考干涉仪以及光纤布拉格光栅阵列；方法包括：在光谱采集与处理设备中，分别对目标检测点的反射光信号的光谱强度以及...
    2026-04-28
  • 一种伸出式大气产品的机械结构
    一种伸出式大气产品的机械结构_太原航空仪表有限公司_202511997073.7
    本发明属于飞行控制大气探测系统技术领域，公开了一种伸出式大气产品的机械结构，包含：受感器、升降盘、螺杆、齿轮组、舱门、轴承、限位机构、电机、齿轮齿条、压缩弹簧；受感器作为大气设备；受感器安装在升降盘上，升降盘上的滚珠与螺杆的导轨契合，螺杆的...
    2026-04-28
  • 一种具有防尘功能的温室环境监测机构
    一种具有防尘功能的温室环境监测机构_甘肃省张掖生态环境监测中心_202310419515.4
    本发明提供了一种具有防尘功能的温室环境监测机构，涉及监测机构技术领域，包括：安装部；所述固定部设置在安装部的顶部；所述监测部设置在安装部的内部；所述收尘部设置在安装部的外部；通过将收尘筒与走风管进行连接，从而便于通过走风管配合鼓风架上的风机...
    2026-04-28
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