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最新专利技术
  • 一种调压机构及调压方法
    一种调压机构及调压方法_浙江三花智能控制股份有限公司_202411491504.8
    本申请公开一种调压机构及调压方法。调压机构包括第一旋拧件和第二旋拧件，第一旋拧件外套于第二旋拧件，第一旋拧件具有第一轴向通孔，第二旋拧件穿插于第一轴向通孔且能够相对第一轴向通孔轴向移动和周向旋转，调压前，第一旋拧件和第二旋拧件一起向靠近待调...
    2026-05-09
  • 一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法
    一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202610307201.9
    本发明涉及加工平台技术领域，具体涉及一种基于真空预载的四维调整平台及调整方法，调整平台包括工作台、转动模块、平动模块、基座、气路系统和敲击模块；本发明采用气路系统在模块下方形成正压区域以产生与模块重力相反的平衡力，减小了模块与基座之间的摩擦...
    2026-05-09
  • 一种模块化可扩展盾牌的加工装置
    一种模块化可扩展盾牌的加工装置_江苏锐诚明创装备制造有限公司_202610295126.9
    本发明适用于盾牌加工技术领域，提供了一种模块化可扩展盾牌的加工装置，包括加工件，加工件上滑动配合有对称的两定位件以及对称滑动配合在加工件上的两下压件，该装置解决了工件在进行放置后需手动调整夹紧机构，或借助外部工具进行固定，增加了加工前的准备...
    2026-05-09
  • 一种适配航天光学镜头的镜组拆卸装置及拆卸方法
    一种适配航天光学镜头的镜组拆卸装置及拆卸方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202610053756.5
    本发明目的是解决现有拆卸工艺存在整体操作流程繁琐、拆卸效率低下、对操作人员的经验依赖性高，以及拆卸风险与难度高的技术问题，而提供一种适配航天光学镜头的镜组拆卸装置及拆卸方法；该装置包括导向杆、保护盖和底座；保护盖的顶部中心开设有导向孔；导向...
    2026-05-09
  • 一种吊舱涂层测试用承载装置
    一种吊舱涂层测试用承载装置_苏州智宇航空科技有限公司_202610361637.6
    本发明公开了一种吊舱涂层测试用承载装置，包括：机架；升降组件，其包括基板、顶升杆、安装座、承托板和滚子，顶升杆转动安装在基板上，顶升杆顶部穿过机架顶壁后固定连接安装座；驱动组件，其用于驱动基板沿竖直方向上下移动；其中，顶升杆表面设置有导向槽...
    2026-05-09
  • 型材加工逆直线划线装置
    型材加工逆直线划线装置_江南造船(集团)有限责任公司_202610378642.8
    本发明提供一种型材加工逆直线划线装置，包括：划线台，设有用于容纳待划线型材的凹槽；固定组件，设于划线台，用于固定型材；柔性样条，临近凹槽设置，柔性样条设有容纳槽；尺寸调节组件，设于划线台，尺寸调节组件位于柔性样条远离凹槽的一侧并与柔性样条连...
    2026-05-09
  • 一种配电室巡检机器人
    一种配电室巡检机器人_国家电投集团宁夏能源铝业有限公司临河发电分公司_202411494837.6
    本发明公开了配电室巡检技术领域的一种配电室巡检机器人，包括支撑座和能够在支撑座的上方往复移动的画面采集件，支撑座的两端通过连接杆转动连接有驱动轮，支撑座上设置有检测组件，检测组件外侧转动设置有调节机构，检测组件包括：与支撑座的上表面固定连接...
    2026-05-09
  • 一种高空高温作业机器人
    一种高空高温作业机器人_黄山学院_202512044635.2
    一种高空高温作业机器人，其特征是：该机器人主要由滚轮箱体(1)、底板(2)、回转机构(3)、第一伸缩支柱(4)、回转外轮机构(5)、回转内轮机构(6)、第二伸缩支柱(7)、第三伸缩支柱(8)、第四伸缩支柱(9)、圆形铰盖体(10)、圆滚珠(...
    2026-05-09
  • 面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法
    面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法_中国华冶科工集团有限公司_202610220791.1
    本发明涉及破抓机器人技术领域，公开了面向井下多工况的自适应破抓机器人及控制方法，包括履带式底座、支座、设备主体及拖车模块，支座上设侧倾模块实现设备主体竖直方向歪斜调节，履带式底座后侧通过连接模块与拖车模块可拆卸连接，连接模块内置角度检测模块...
    2026-05-09
  • 铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法
    铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法_张琨_202610235387.1
    本申请公开了铁路专用线智能巡检机器人系统及其多模态感知方法，包括：履带式移动平台，用于在铁路轨道及沿线复杂路况下自主移动；多模态感知模块，安装在所述履带式移动平台上，用于采集铁路基础设施与环境的多源异构数据，由此，采用多模态感知模块，实现全...
    2026-05-09
  • 可操纵物件的轮臂复合自主载具
    可操纵物件的轮臂复合自主载具_北京锐晟智行科技有限公司_202610364616.X
    本公开涉及可操纵物件的轮臂复合自主载具。该自主载具包括：车体，该车体包括载箱，该载箱用于存放物件；至少一对后轮，该至少一对后轮对称布置于所述车体后端的两侧；前轮，该前轮布置于车体前端的中心位置，该前轮连接至驱动单元和转向单元；一对机械臂，该...
    2026-05-09
  • 一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂
    一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂_河南科技大学_202610017019.X
    一种基于重力补给的自适应欠驱动绳索机械臂，涉及农业机械装备技术领域，包括底座、机械臂组件、欠驱动系统和拉伸系统。机械臂组件包括多个依次连接的臂杆，相邻的臂杆间转动连接。欠驱动系统和拉伸系统用于配合实现各个臂杆的双向转动，欠驱动系统包括多个驱...
    2026-05-09
  • 一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人
    一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人_哈尔滨工业大学_202610103740.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种下肢外肢体和外骨骼转换的快拆结构及可穿戴机器人，快拆结构包含推杆、推盖和插头盖；推盖内形成有布置磁铁的容纳空间，推杆具有置于容纳空间的水平轴部，水平轴部端面具有螺旋楔面，插头盖内形成有布置磁铁的容纳空间，插...
    2026-05-09
  • 一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人
    一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610212010.4
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人。斜面精密贴膜领域，沿单一方向精确升降并绕两个正交轴灵活旋转的1T2R运动需求，缺乏结构简洁、控制解算相对简单且易于实现高精度对位的专用并联机器人构型。针...
    2026-05-09
  • 一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人
    一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610238248.4
    本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人。包括机器人躯干、机械臂组件、旋转驱动模块及柔性末端执行器；所述机械臂组件与所述旋转驱动模块设置于所述机器人躯干上；所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机...
    2026-05-09
  • 一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂
    一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂_成都墨奥生物医药科技有限公司_202610338824.2
    本申请公开了一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，属于机器人技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有水平转动设备和竖直转动设备，竖直转动设备的左侧设置有伸缩杆，伸缩杆的右侧设置有执行器安装口；所述执行器安装口的内部固定连接有固定板...
    2026-05-09
  • 一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统
    一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统_嘉兴大学_202610341123.4
    本发明公开一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统，属于机器人技术领域。机器人由左右对称的下肢外骨骼机械结构与车载式智能控制系统组成；机械结构采用单关节气动肌腱与多关节气动肌腱混联驱动，通过螺纹固定、轴承与万向节连接保证装配精度与运...
    2026-05-09
  • 一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统
    一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统_中国水利水电第九工程局有限公司_202610356946.4
    本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统，包括：外骨骼机器人；中央处理器，设置在外骨骼机器人上；外部环境检测设备，设置在外骨骼机器人上，并与中央处理器连接，用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度；人体机能监...
    2026-05-09
  • 人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质
    人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质_杭州程天科技发展有限公司_202610377625.2
    本申请公开了一种人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质，涉及工业机器人技术领域。针对第三、四、五关节旋转轴相互平行的人形下肢外骨骼机器人，该方法包括：接收足端期望位姿得到目标位姿矩阵；构建代数方程解析求解第一关节角度；基于此依次...
    2026-05-09
  • 横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法
    横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法_江苏中煜橡塑科技有限公司_202610378471.9
    本发明涉及密封圈检测技术领域，具体是横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法，包括：承托盘、中转件及用于密封圈抓取并对密封圈进行瑕疵检测的双轮张紧检测装置；承托盘侧部设置有复合驱动结构，复合驱动结构上连接有偏转臂，偏转臂的端部安装有...
    2026-05-09
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