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  • 本发明涉及多光谱激光荧光雷达技术领域,且公开了一种基于无人机搭载的多光谱激光荧光雷达设备,所述雷达机构顶部设置有安装板,所述安装板外侧设置有无人机本体,所述无人机本体底部固定连接有支撑脚,所述雷达机构包括发射接收模块本体、天基计算机控制采集...
  • 本发明提供基于无人机激光雷达的活动断层位移监测数据处理方法,涉及地质灾害监测与测绘工程技术领域。该基于无人机激光雷达的活动断层位移监测数据处理方法,包括S1:通过无人机搭载激光雷达系统,对目标活动断层区域进行多时相航测,获取对应的激光雷达点...
  • 本发明是多区域压缩感知成像调制矩阵优化方法。实施方式为:仅在有目标的位置设置编码矩阵作为调制掩膜,不同编码区域赋予1或‑1的系数,系数组之间线性无关,以该优化调制矩阵代替传统的全覆盖调制哈达玛矩阵作为回波调制掩膜,调制后的回波由单像素探测器...
  • 本申请提出一种基于多源融合的低空环境评估方法、装置、设备及存储介质,通过确定环境测量数据,并通过鱼眼镜头获取天空图像以及通过激光测风雷达获取溶胶垂直分布信息和低空风场,环境测量数据包括温湿度数据以及降水强度中的至少一种,根据天空图像以及溶胶...
  • 本发明公开了一种基于电离层特征的GBAS完好性提升方法与系统,通过构建GBAS地面站与电离层监测站的多源联合监视体系,实现时空对齐的高精度数据监测;利用双通道梯度感知模型,分别从空间维度捕获电离层异常传播速度与梯度幅值,以及从时间维度利用自...
  • 本发明公开了一种基于本地伪码测量矩阵的导航信号压缩捕获方法,该方法首先对导航信号和伪码进行循环移位分别构造导航信号采样点矩阵和码相位矩阵,并通过导航信号采样点矩阵和码相位矩阵之间的矩阵乘法对导航信号进行稀疏变换,得到相关矩阵。然后,使用贪婪...
  • 本发明提供了一种基于星基增强系统的服务电文异常监测方法和系统,属于卫星导航与星基增强领域。所述方法先获取主控站基于观测站观测数据计算生成的增强电文,对增强电文进行静态检查;若静态检查通过,则上注增强电文;接收广播的增强电文,依次实时比对星地...
  • 本申请涉及一种基于双天线卫星‑惯性组合的卫星欺骗信号源定位方法。所述方法利用与动态载体固联的共钟双天线GNSS接收机原始测量信息和捷联惯导测量信息,建立双天线站间单差载波相位观测值与静止欺骗信号源位置之间的数学模型;充分利用动态载体机动过程...
  • 本发明涉及GPS干扰源监测排查技术领域,具体为一种民航GPS干扰源监测和排查方法及系统;所述方法包括:采集多架飞机的航迹位置数据、姿态参数数据、GPS信号接收数据以及干扰检测性能参数,建立飞机节点和干扰节点;在任意两个飞机节点之间生成普通边...
  • 本发明属于卫星导航定位和授时技术领域,公开一种GNSS卫星接收模块的防欺骗抗干扰性能的自动化测试平台及方法,所述自动化测试平台用于利用测试信号对包括GNSS卫星接收模块的防欺骗抗干扰性能进行自动化测试,该平台包括:GNSS欺骗干扰综合测试系...
  • 一种弱信号大动态激光链路下的扩频信号精密跟踪与测量方法,解决了引力波探测任务中,在极恶劣的复合噪声环境下,如何实现对星间链路的大动态、极弱伪码信号的快速捕获与高精度、无模糊、连续稳定的跟踪的技术难题,属于数字信号处理领域。扩频信号精密跟踪与...
  • 本申请涉及公开了一种卫星功率增强条件下GNSS弱信号捕获方法及装置,所述方法包括:获取GNSS接收终端处理后的待处理信号,基于该信号及其包络估计同频多址干扰的幅相并重构干扰,对消待处理信号中的干扰后得到干扰对消信号;基于该信号构建检测统计量...
  • 本申请涉及一种低轨卫星定位的选星方法、装置、设备和介质。所述方法包括:获取备选方案种群维度、选星数量等适应性参数,据此设计备选方案矩阵与随机步长矩阵。对备选方案矩阵有放回采样生成进化矩阵,并根据迭代次数和适应度评估次数计算衰减因子。通过迭代...
  • 本发明涉及卫星导航技术领域,公开一种载体高速旋转条件下的单天线卫星导航信号同步方法。其中,该方法包括:捕获导航信号;对捕获的导航信号进行跟踪;采用直方图法对跟踪过程中锁定的信号进行位同步。卫星信号在接收时,通过捕获得到信号的粗略多普勒频偏,...
  • 本发明涉及卫星导航技术领域,公开一种载体高速旋转条件下的单天线卫星导航信号跟踪方法。其中,该方法包括:捕获导航信号;采用环路滤波器和码环路对捕获的导航信号进行跟踪;对跟踪过程中锁定的信号进行能量判决。卫星信号在接收时,通过捕获得到信号的粗略...
  • 本申请涉及一种基于线性调频扩频码的超宽带导航信号跟踪方法与装置,属于卫星导航技术领域。所述方法包括:接收超宽带导航信号并分别与本地同相载波和本地正交载波相乘,得到同相分量与正交分量;获取经相位计算、相位量化、码生成和信号传输时延绑定后,输出...
  • 本发明公开了一种GNSS多源精密卫星轨道产品综合方法及设备,属于卫星导航与大地测量技术领域。获取多分析中心的精密轨道数据,进行轨道预对齐;对卫星进行分组;计算各中心轨道相对于参考轨道的径向、切向、法向残差序列,基于修正Z分数法进行异常值检测...
  • 本申请涉及电子地图领域,尤其是涉及基于GPS定位的数据处理方法及系统,上述方法包括:获取第一路径信息,所述第一路径信息包括车辆行驶次数和第一路径轨迹,所述第一路径轨迹对应车辆行驶的路程;判断所述第一路径信息是否满足满足第一预设条件;若所述第...
  • 本申请涉及测量与测绘工程技术领域,特别涉及一种海冰干舷估算方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:利用接收机接收全球导航卫星系统GNSS测量数据,并根据GNSS测量数据解算定位数据;根据测量数据计算当前时刻接收机的天线到冰面的高度,根...
  • 本申请提供能够高效地处理低码片速率的卫星信号和高码片速率的卫星信号的定位终端。一种定位终端,具备:第一接收部,接收从第一卫星发送的第一码片速率的第一卫星信号;第二接收部,接收从第一卫星发送的比第一码片速率高的第二码片速率的第二卫星信号;第一...
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