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  • 本发明公开了一种采摘无人机及采摘方法,采摘无人机包括连接主体、无人机本体、绑扎机构以及切断机构;无人机本体与连接主体连接,用于携带连接主体飞行至待采摘果实所在枝干的一侧;绑扎机构连接于连接主体,绑扎机构的绑扎端环绕连接主体设置,并设有供枝干...
  • 本发明涉及农业自动化装备技术领域,公开了一种基于UWB导航的番茄采摘机器人,包括履带式移动底盘、安装机架、控制柜、采摘机械臂及执行器总成。控制柜顶部安装UWB定位标签,结合激光雷达构建全局导航与局部避障系统,解决温室弱信号环境下定位偏差大的...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种果园枝条聚拢装置及枝条聚拢方法,包括连接机构、第一聚拢机构和第二聚拢机构,第一聚拢机构和第二聚拢机构分别连接于连接机构上,第一聚拢机构和第二聚拢机构之间形成有聚拢通道;第一聚拢执行单元和第二聚拢执行单元...
  • 本发明公开了一种草种收获用籽粒收集机构,包括支撑架、脱粒滚筒、凹板筛、分选板、草籽滞留槽和气体输入接口。脱粒滚筒水平安装于支撑架上并可转动,其表面沿周向和轴向间隔设有多组脱粒齿组件。凹板筛环绕脱粒滚筒水平设置,其上开有多个贯穿壁厚的筛孔。分...
  • 本发明公开了一种对辊式鲜食莲籽脱粒机,具体涉及莲籽脱粒机技术领域,包括支撑架,所述支撑架上设置有输送脱粒组件,输送脱粒组件包括设置在支撑架上的支撑板。本发明通过输送带旋转,实现对小块莲蓬组织进行输送的功能,同时小块莲蓬组织输送时还能经各个分...
  • 本发明公开了一种葵花脱粒装置,包括机壳,机壳的上端设有进料口;机壳的上方设有输送组件,用于向机壳内输送葵花;机壳内滑动设置有两个挤压板,挤压板上转动设置有脱粒板,用于葵花的脱粒,机壳内水平滑动设置有挡板,挡板位于两个脱粒板之间,用于避免葵花...
  • 本发明涉及脱粒机技术领域,公开了一种内置电机防堵玉米脱粒机,包括安装架,安装架上方设置有脱粒机本体,脱粒机本体上方设置有进料口,脱粒机本体下方设置有颗粒出料口,脱粒机本体侧壁设置有玉米棒出料口,脱粒机本体内腔设置有筛选板;脱粒机本体内腔还设...
  • 本发明属于农业机械传动技术领域,公开了一种集成无级调速与多档位变速的脱粒滚筒传动系统,包括主动压盘组件(1)、被动压盘组件(2)、V 型传动带、电控皮带变速机构以及轴流变速箱(4);所述主动压盘组件(1)固定安装在收割机的动力输出轴上,所述...
  • 本发明涉及粮食仓储技术领域,具体公开一种双层粮食低温保鲜仓以及保鲜方法,包括外仓体、内仓体、内风管道、强制通风组件,所述内仓体设于所述外仓体内且外仓体与内仓体之间留有间隙形成外均压风道,所述内风管道设于所述内仓体中心,所述内风管道的管腔为内...
  • 本发明公开了一种青储玉米秸秆饲草加工装置及加工方法,涉及青储玉米秸秆饲草加工领域,包括支架、处理仓和送料架,所述送料架固定连接在处理仓的一端,支架支撑在处理仓和送料架的底部,且处理仓的底部位于支架的内侧固定安装有电机仓,所述送料架的上部设有...
  • 本发明公开了一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自动化装置,包括:理顺机构、削切机构、捆扎机构;理顺机构用于枝条输送与初步切断,直切架且位于直切组件、挡板组件下方的位置处设置有用于枝条托举的第一分隔架。本发明提供的一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自...
  • 本发明公开了一种米槁芽苗砧嫁接方法,包括种子选择、处理,砧木培育,接穗采集,嫁接,移栽,苗期管理等步骤。本发明嫁接方法是采用芽苗砧嫁接技术是加速米槁良种化进程的有效途径,有效缩短育苗周期,育苗成本低,苗木质量好,可实现速生早实,操作简便,群...
  • 本申请涉及林木遗传育种与繁殖技术领域,具体公开了一种提高闽楠嫁接成活率的育苗方法。包括以下步骤:S1、培育闽楠扦插苗作为砧木,待砧木生长至健壮状态备用;S2、从优良闽楠母株上采集当季抽生的半木质化枝条作为接穗;S3、对接穗进行消毒与预处理,...
  • 本发明公开了一种带钢球防划伤结构的绿篱修剪机护刃器,该护刃器包括一体化焊接的金属框架、上定刀、下定刀及安装板,其特征是在护刃器最前端焊接有钢球,用于引导树枝滑入切割间隙,避免尖端划伤树枝纤维。上下定刀之间的间隙在焊接后通过机械加工精密控制,...
  • 本发明涉及茶叶种植技术领域,且公开了一种茶叶种植用茶叶修剪设备,包括横梁,还包括:两根立柱,设置于横梁的底部,滚轮,设置于立柱的底部,第一滑轨,设置于滚轮的底部,推移把手,设置于立柱的背面,切刀,设置于两根立柱之间,直径调节机构,设置于切刀...
  • 本发明公开了一种适配水稻SEUSS基因功能验证的干旱模拟培养方法,属于植物基因功能验证技术领域。该方法以粳稻品种日本晴为背景,针对SEUSS基因功能验证的特异性需求,通过实验材料均一化预处理、标准营养液预培养、PEG‑6000与NaCl双胁...
  • 本发明提供一种基于AR技术的苗木盆景自动修剪系统及其方法,手持终端设备采集多角度图片或点云数据,并上传至云平台;云平台根据接收到的多角度图片或点云数据生成苗木盆景三维孪生模型,将其发送至手持终端设备;手持终端设备接收三维孪生模型,操作人员选...
  • 本发明涉及一种番木瓜专用便携式定量自动输液装置及使用方法,属于番木瓜培育种植技术领域,所述定量控制机构包括自动输液器,所述自动输液器的侧面安装有握持把手,所述握持把手的侧面设置有USB充电口,所述自动输液器的上方设置有控制面板,所述控制面板...
  • 本发明属于林业病虫害防治术领域,公开了一种果树病虫害防治打孔注药装置,包括:主体和储液筒,储液筒分隔成储液腔和空腔;钻杆包括与驱动组件传动连接的连接杆,连接杆内开设有与储液筒连通的导液槽,连接杆远离驱动组件的一端设置有传动杆,传动杆上设置有...
  • 本发明属于林木防治领域,提供了一种林木病虫害防治用树干打孔注药装置,包括车体,所述车体的顶部安装有环抱机构,所述环抱机构用于将车体与树干相对固定,所述车体上固定安装有安装架,所述安装架上安装有调节机构,所述调节机构的输出端安装有注药机构,所...
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