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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及农业灌溉技术领域,具体的说是一种农业灌溉用智能节水喷雾装置,包括支撑架和滑动卡接在支撑架内的喷淋器,喷淋器底端安装有加压泵;喷淋器内端嵌设有与加压泵输出端相连接的导水管道,喷淋器壳体顶端安装有电磁驱动器,导水管道顶端设置有调节组件...
  • 本发明的主题是一种用于自动化建立螺纹连接的装置(100),所述装置包括关节臂机器人(1)和旋拧单元(2),所述旋拧单元能够由关节臂机器人(1)的端部环节(12)的从动元件(11)围绕效果器轴线(wE)旋转。根据本发明,旋拧单元(2)具有壳体...
  • 本发明公开了一种运载机器人,包括移动装置,移动装置上竖向设置有支架组件,支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件,收纳存储组件位于抓取组件的上方,收纳存储组件上设置有多个收纳槽,抓取组件和收纳存储组件可相对转动,以便于抓取组件将抓取到的物品存...
  • 本申请涉及电镀装备机械设计领域,尤其是一种多功能高可换性卧式滚镀设备,包括,筒体,筒体的外侧壁设置有支脚用于稳定摆放筒体,筒体的端部设置有密封门,筒体内可拆卸安装有阳极;滚筒模块,滚筒模块沿筒体轴向移动进入筒体,滚筒模块与筒体可拆卸连接,滚...
  • 本发明涉及定位工装术领域,且公开了一种汽车零部件用定位工装,包括架台,所述架台底部固定连接有支腿,所述架台顶部设置有翻转机构,所述翻转机构顶部设置有定位机构,所述架台底部设置有固定机构,所述翻转机构包括翻转组件和滑动组件,所述翻转组件设置于...
  • 本发明公开了一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法,该装置包括:下肢运动测量模块,用于测量得到下肢运动数据;腰部拖曳力测量模块,用于测量得到腰部所受到拖拽力;控制器模块,用于根据深度神经网络运动模式识别模型,对下肢运动数据和腰部拖拽...
  • 本申请涉及汽车零部件冲压技术领域,尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置,包括:机械手,所述机械手于空间内做三维运动;至少一个安装架,所述安装架上连接有至少一个放置块,所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽;端拾器本体,所述端拾器本体一端与所述...
  • 本发明涉及机器人机械臂技术领域,且公开了一种大倾角多级伸缩机械臂,包括基座、旋转组件和多级伸缩臂,其特征在于:所述旋转组件固定安装在基座的顶部用于调节多级伸缩臂,所述多级伸缩臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体的内部滑动插接有第一伸缩杆,...
  • 本实用新型公开了一种车辆轮胎检测用夹具,涉及轮胎夹具技术领域。本夹具包括支撑架一,支撑架一上转动连接有转轴,转轴上设有锁紧机构和夹持机构,所述锁紧机构包括固定连接在转轴前侧的螺纹杆,螺纹杆的末端固定连接有限位板,螺纹杆远离限位板的一侧设有移...
  • 本实用新型公开了一种可精确定位的工装夹具,属于工装夹具技术领域,其包括第一调节组件,所述第一调节组件包括操作台、转盘、第一齿轮和驱动电机,所述转盘的外侧壁转动连接于所述操作台的顶部,所述第一齿轮的顶部固定连接于所述转盘的底部,所述驱动电机的...
  • 本实用新型公开了一种RFID工具车,包含:架体、若干抽屉、读写器和控制面板;其中,架体上设置有若干储物区,储物区周围采用金属层进行屏蔽,一侧留有第一开口;若干抽屉和若干储物区一一对应,并通过第一开口活动设置在对应的储物区内;抽屉的材质为金属...
  • 本申请涉及顶管施工技术领域,本申请公开了基于土仓隔板应力的盲区清理方法、装置、设备及介质,方法包括:通过训练后的机器学习模型生成土仓隔板的前方表面承受的荷载分布;根据荷载分布,获取土仓隔板所在区域的盲区的压力和非盲区的压力,将盲区的压力与非...
  • 本发明公开了一种用于环境检测的水质检测取样装置,涉及水质取样技术领域,包括箱体、取样头和取样瓶,取样头的底端开设有取样口,取样头的内部滑动连接有密封活塞,取样头的外侧连通有取样管,密封活塞的上端固定连接有提拉筒,用于带动密封活塞竖直移动,控...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种空分精馏塔医用液氧纯度控制方法及系统。方法包括步骤:采集每个时刻的各维度过程参数;对每个时刻的局部时段中过程参数的波动情况进行分析,获取每个时刻的局部时段中过程参数的稳定性,根据所述稳定性调整每个时刻...
  • 本申请公开了基于机器学习的数据平台用户行为检测方法及系统,涉及网络安全技术领域,解决了现有技术往往从单一维度进行行为异常判断,无法全面反映用户意图,使得对于用户异常行为存在漏检状态,进而导致异常行为检测的准确度较低的技术问题;通过获取用户的...
  • 本实用新型公开了一种磁力拼图七巧板玩具,其包括磁吸板和盒体,所述盒体上设有若干储放腔,盒体对应储放腔的开口位置设有水平抽拉槽,磁吸板推入或抽出水平抽拉槽能相应将开口封闭或打开,盒体上设有倾斜穿过水平抽拉槽的倾斜插槽,磁吸板能插入倾斜插槽与盒...
  • 本发明公开了一种基于三目系统下的倾斜条纹编码三维测量方法。首先基于线性成像模型计算相位面到光轴坐标的距离,通过矢量叠加原理得到相位面内过光心的矢量表达式;将其与相位线矢量叉乘得到相位面法向量;进而基于相位值确立相位面的平面方程;然后根据三维...
  • 本发明公开了一种高耐腐蚀性锶掺杂HA‑rGO‑ZnO复合涂层及其制备方法和应用,属于生物医用复合材料技术领域。制备方法包括:以ZK60镁合金作为基底,机械抛光后依次碱洗、酸蚀和活化处理,经去离子水超声清洗,干燥;无水乙醇中按比例加入HA粉末...
  • 本发明涉及煤矿火灾预测技术领域,公开了一种基于动态综合防控技术的煤矿火灾精准预警方法,方法包括:接收矿井监测端的多源环境传感数据,然后联合煤矿全域风险数据库进行初步筛查,得到第一风险区域集合;然后在当该集合满足预警触发条件时,调取巷道风险态...
  • 本发明涉及计算机模式识别技术领域,公开了一种多源异构数据融合处理及关键特征提取方法及系统,该方法包括:通过动态缓冲队列与时间对齐窗口实现流式数据的自适应缓存与粒度归一化;利用结构化解析模块生成统一时空基准的结构化向量;经两级卷积编码与跨源注...
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