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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种基于层次聚类的机械臂抓握稳定性分类方法及系统,其中,方法包括:步骤S1:将机械臂的传感器获取的数据转换为图数据并进行节点嵌入;步骤S2:对图数据进行簇间聚类;步骤S3:对簇间聚类分层后的每个簇的内部进行层次聚类;步骤S4:进行...
  • 本申请涉及尼龙线加工存储的技术领域,且公开了一种尼龙线加工用存储装置,包括存储箱,所述存储箱的一侧开设有两个放置槽,两个所述放置槽的底壁均固定连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有滑槽,所述支撑板的上表面均匀固定连接有多个用于对尼龙线辊进行限...
  • 本实用新型涉及氯酸钠生产技术领域,公开了一种氯酸钠生产用电解液循环调节装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有操作箱,所述操作箱的后侧固定连接有用于清理的过滤组件,所述操作箱的顶部固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有扇形齿轮,所述操作...
  • 本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置,包括:顶板,顶板呈圆盘状;套筒结构,套筒结构设置在顶板的底部用于对螺栓拧紧,套筒结构包括:通柱、固环、吸板、适配筒和适配板,通柱固定连接在顶板的底部,固环固定连接在通柱的底部壁...
  • 本发明涉及化工机械技术领域,尤其是一种化工机械用防护隔离方法, 包括如下步骤:S1:通过控制相应的油缸使得电极板安装件从电解槽抽离到防护箱内部,从而使得相应的电极板脱离电解槽;S2:启动清理机构对电极板表面附着酸液进行清理,然后通过负压除雾...
  • 本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是基于临界面电化学反应的过氧化氢模组及过氧化氢发生机,通过设置阴极组件,阴极组件的一侧与空气接触形成气固临界面,以使得阴极反应可以利用空气中的氧气,而不再单纯依赖电解液中的溶解氧,相对于传统工艺受限...
  • 本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种多工位抓手,其包括:底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件;降温组件连接在安装组件上;降温组件包括支撑板,支撑板连接拼接板,拼接板连接延伸块,延伸块设置有两个,两个延伸块分别连接在弧...
  • 本发明提供了化学合成的机械臂控制方法和系统,包括:获取目标末端、目标反应器和末端动作类型;当坐标轴从初始位置移动到目标末端的位置,控制机械臂执行夹取动作后,使机械臂移动至目标反应器;根据末端动作类型,确定执行件的操作;当执行件操作完成后,将...
  • 本发明涉及一种柔性电路板夹取装置,包括工作台和支撑架,所述工作台的两端均安装支撑架,所述支撑架连接传动装置,所述传动装置包括丝杠、传动电机、固定柱和滑块,所述传动电机连接设于支撑架的一侧,所述丝杠旋转设于支撑架上,所述丝杠一端连接于传动电机...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人,其中一种机器人关节驱动结构,包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构,关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构,包覆散热机构包括包覆散热仓,...
  • 一种压滤机工作系统,包括压滤机主机、上料单元、产出料检测单元,所述的上料单元包括上料管道,所述的上料管道连接上级料浆泵,在所述的上料管道上设置有上料检测单元,所述的上料检测单元包括粒度检测器、粘度计与比重计;所述的上料管道连接煤泥搅拌桶;所...
  • 本实用新型公开了一种油烟管道清洗机器人,属于油烟管道清洗技术领域,具体包括主控舱和清洗炮塔,主控舱两侧各安装有一个驱动舱,主控舱前端设有前置高清摄像头和两组前置照明灯;主控舱尾端分别安装有后置高清摄像头、航空插头座和污管快插接头,清洗炮塔中...
  • 本发明涉及塑料颗粒技术领域,更具体的说是一种塑料颗粒制备工艺,该工艺包括以下步骤:S1:塑料原料放入挤出机;S2:在冷却装置中进行水循环;S3:向冷却装置中加入冷媒,降低冷却装置中的水循环的温度;S4:通过挤出机将塑料颗粒融化,并挤出条状熔...
  • 多区段机器人16包括配置成经由第一协议220通信的第一机器人12和耦合到所述第一机器人12且配置成经由第二协议222通信的第二机器人14。进一步地,所述多区段机器人16包括控制器20,所述控制器20基于第三协议操作,接收移动命令以移动所述多...
  • 本实用新型涉及产品检测技术领域,公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂,包括底座,所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂,所述机械臂的末端固定连接有固定筒,所述固定筒的底部设置有圆柱,所述圆柱的内部安装有检测机构,所述检测机构用于多方位检测,所...
  • 本实用新型属于微电容加工技术领域,具体为一种微电容安装使用的夹持装置,包括柔性夹爪,所述柔性夹爪等距环设式设置,所述柔性夹爪上方设有下固定板,所述下固定板上方转动设有上固定板,所述上固定板与下固定板呈交叉式设置,所述上固定板与下固定板表面均...
  • 本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是一种静置式临界面电化学发生装置,包括箱体,箱体包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体围合形成容置腔,上箱体设有箱体开口、靠近箱体开口的阴极组件、远离箱体开口的阳极组件,阴极组件设有连通箱体开口的临相界...
  • 本实用新型公开了一种次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,涉及气体过滤技术领域。该次氯酸钠制备用氢氧分离安全排放装置,包括排放室,所述排放室的内部分为上下两层,排放室的一侧固定安装有连通管,连通管将次氯酸钠制备设备与排放室下层连通,连通管上固...
  • 本申请涉及电镀设备领域,尤其是涉及一种液下辊防漏装置,包括镀液池和液下辊,本申请的镀液池具有外环板和内隔板,内隔板位于外环板的内侧,外环板和内隔板之间形成有溢流空间,溢流空间的设置,使得镀液不会对外环板产生压力,使得镀液难以从外环板渗漏出去...
  • 本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂,接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上,连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位;照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上;触觉感知模块上...
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