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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 喷灌装置及其控制方法
    喷灌装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610058847.8
    本申请提供一种喷灌装置及其控制方法。所述喷灌装置包括主体、可拆卸地安装于所述主体上的储液组件、信息确认模块以及处理器。所述储液组件上设有可识别的属性信息。所述信息确认模块被配置为对所述储液组件上的属性信息进行确认。所述处理器与所述信息确认模...
    2026-04-29
  • 一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法
    一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法_杭州科龙电器工具有限公司_202610285701.7
    本发明公开了一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法，涉及钉枪领域，包括壳体，由右机壳和左机壳扣合而成，壳体下部前端开设出钉口，在右机壳和左机壳之间形成位于壳体下部的钉夹安装槽；手柄，转动连接在壳体上；钉夹组，相互平行的设有若干道钉槽，用...
    2026-04-29
  • 基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法
    基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法_云南农业大学_202610378497.3
    本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域，尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法，系统包括 : 用户营养评估模块，接收用户输入的生理指标，结合预设的菜品营养数据库进行匹配，生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单；视...
    2026-04-29
  • 一种定转子铁芯自动出料收集装置
    一种定转子铁芯自动出料收集装置_福建英策电气有限公司_202521195894.4
    本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集装置，包括底板、收集框，所述底板一侧固接倾斜坡，所述底板顶面两端分别固接固定限位框，所述底板一侧开设安装槽，所述安装槽内一侧固定安装电机。本实用新型通过设置支撑座、滚轮、固定限位框、电机、正反丝杆、...
    2026-04-29
  • 用于转动驱动件的固定连接结构
    用于转动驱动件的固定连接结构_珠海盛世熙德电子科技有限公司_202520592878.2
    本实用新型涉及转动驱动件辅助技术领域，具体涉及用于转动驱动件的固定连接结构，包括连接杆以及套筒，所述连接杆连接与转动驱动件，通过转动驱动件为连接杆提供轴向扭矩，所述套筒套装于连接杆上用于安装工作组件，转动驱动件输出的扭矩经连接杆以及套筒输出...
    2026-04-29
  • 冲头起拔装置
    冲头起拔装置_鑫鸿交通工业(安徽)有限公司_202521122803.4
    本实用新型公开了一种冲头起拔装置，涉及冲头更换技术领域，包括套筒，所述套筒为管状，所述套筒内侧设有夹块，所述套筒周侧开设有通槽，所述通槽内通过第一转轴活动连接有曲形的连接板，且连接板底端与夹块活动连接，所述套筒内靠近顶部处设有活动块，活动块...
    2026-04-29
  • 一种可调节工业机器人底座
    一种可调节工业机器人底座_中冶宝钢技术服务有限公司_202520454819.9
    本实用新型公开了机器人维修技术领域的一种可调节工业机器人底座，包括支撑基座，支撑基座上周向均布有多个顶部开口的调节腔；导向滑道，导向滑道安装于调节腔宽度方向的两侧；连接滑块，连接滑块安装在调节腔内并与导向滑道滑动连接，且连接滑块上成型有安装...
    2026-04-29
  • 机器人控制器及机器人系统
    机器人控制器及机器人系统_精工爱普生株式会社_202310087948.4
    提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路；控制基板，控制机器人的动作；驱动电路基板，配置在所述流路内，并控制所述机器人具备的电动机...
    2026-04-29
  • 基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统
    基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统_上海交通大学_202411144638.2
    本发明提供了一种基于正交时频空调制的感知辅助上行信道估计方法及系统，包括：生成时延多普勒域上的导频符号，与通信数据符号叠加形成发送帧；将时延多普勒域发送帧转换为时域上行信号，在接收端基站重新转换为时延多普勒域接收信号；令基站收集感知回波，将...
    2026-04-29
  • 一种油缸驱动压滤机
    一种油缸驱动压滤机_黄杰龙_202521360624.4
    本实用新型涉及一种油缸驱动压滤机，包括支撑架，所述支撑架上固定连接有固定架，所述固定架内安装有压滤机本体，所述压滤机本体上安装有若干个用于辅助下料的晃动装置，所述压滤机本体上固定连接有用于对晃动装置增加阻力的阻挡装置。本实用新型的有益效果是...
    2026-04-29
  • 电镀装置
    电镀装置_盛美半导体设备(上海)股份有限公司_202411515940.4
    本申请提供一种电镀装置，包括：电镀腔，用于容纳电镀液；阳极，位于电镀腔的内部；基板保持装置，用于夹持基板并在电镀期间将基板的镀覆面浸没于电镀液中；基板延伸组件，包括延伸腔、延伸阴极和隔膜，延伸阴极位于延伸腔的内部且被阴极偏置，隔膜用于隔离延...
    2026-04-29
  • 一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统
    一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统_河南派莫机械设备有限公司_202610277728.1
    本发明提供了一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统，涉及工业控制系统技术领域，包括：接收切换指令后，通过视觉扫描托盘轮廓提取几何特征并与模式库匹配，成功则调用对应控制模式及名义轨迹，经清边机器人低速空跑验证位置偏移量后分级触发正式运行...
    2026-04-29
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-04-29
  • 一种机械臂预测控制方法
    一种机械臂预测控制方法_四川大学_202610172106.2
    本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂预测控制方法，所述方法包括以下步骤：定义机械臂状态并建模；采集数据构建Koopman线性提升确定性预测模型；利用高斯过程回归对误差进行概率表征；结合确定性模型与误差模型构建随机预测模型，并推...
    2026-04-29
  • 转向环、转向装置及起落架
    转向环、转向装置及起落架_微至航空科技(北京)有限公司_202521241873.1
    本实用新型公开了一种转向环、转向装置及起落架，转向环包括本体和衬套，本体具有套孔，本体的外表面设置有贯通至套孔的孔璧的通道，通道用于注入润滑介质。衬套位于本体的套孔，衬套的外侧壁与套孔的孔璧之间形成容纳润滑介质的环腔，衬套的内侧壁设置有与环...
    2026-04-29
  • 一种用于玻璃加工的转向装置
    一种用于玻璃加工的转向装置_重庆市尚言吉玻璃有限公司_202521183959.3
    本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于玻璃加工的转向装置，包括工作台和固定组件；固定组件包括转台、安装柱、转板、活动板、第一调节螺杆和压板，转台与工作台转动连接，转台位于工作台的上方，安装柱与转台固定连接，安装柱位于转台的上方，转...
    2026-04-29
  • 一种流量计生产装配工装
    一种流量计生产装配工装_山东大学_202520784191.9
    本实用新型提供一种流量计生产装配工装；涉及工装领域，针对目前流量计工装设备适用性较差以及调节姿态后稳定性较差的问题，夹持组件中每个夹持机构的夹持盘通过转轴转动安装于支座，且回转驱动件通过蜗轮蜗杆机构连接其中一个夹持盘的转轴，能够通过转轴驱动...
    2026-04-29
  • 一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装
    一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装_河北骥恒新能源科技有限公司_202520620990.2
    本申请涉及一种风机塔筒螺栓安装用辅助工装，属于风机塔筒安装的技术领域，其包括与液压拉伸器相适应的弧形的轨道，所述轨道上设有与塔筒可拆卸连接的安装件，所述液压拉伸器包括壳体和与所述相适应的拨盘，所述壳体中设有驱动所述拨盘转动的棘轮，所述拨盘上...
    2026-04-29
  • 一种变速箱壳体的衬套压装工装
    一种变速箱壳体的衬套压装工装_河南英利特科技有限公司_202520876337.2
    本实用新型公开了变速箱生产技术领域的一种变速箱壳体的衬套压装工装，包括底板。底板两侧对称固定有立板，立板上对称安装有衬套压装组件。衬套压装组件包括气缸、钢套、气缸头、衬套和导套，立板底部开设有第一安装孔，第一安装孔内安装有钢套，立板一侧固定...
    2026-04-29
  • 一种魔方还原机器人
    一种魔方还原机器人_广东敢沿智能设备有限公司_202521001273.8
    本申请提供了一种魔方还原机器人，涉及魔方还原设备技术领域。该魔方还原机器人的第一机械手和第二机械手均包括第一驱动电机以及夹持部，夹持部彼此靠近形成用于夹持魔方的夹持空间，第一机械手的夹持部和第二机械手的夹持部位于夹持空间的对侧且夹持部的夹持...
    2026-04-29
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