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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
基于智能数据分析的业财融合管理方法及系统
本申请涉及业财融合管理技术领域,其公开了一种基于智能数据分析的业财融合管理方法及系统,其首先通过自动化手段从关键业务系统和财务系统中分别捕获订单状态变更事件数据和凭证生成事件数据,确保原始数据的及时性和准确性。然后,对这些数据进行清洗和标准...
一种锻件加工用台式加热炉
本实用新型公开了一种锻件加工用台式加热炉,涉及锻件加工加热领域,包括台式加热炉和用于承载台式加热炉的底板,所述台式加热炉内侧活动设有两个用于打磨台式加热炉内壁的打磨棒,所述台式加热炉上端活动设有用于限制打磨棒移动方向的环形板,所述环形板上端...
一种适用于生物炭冻融循环实验的冻融循环机
本发明公开了一种适用于生物炭冻融循环实验的冻融循环机,包括机体承载架,所述机体承载架的内部设置有循环冻融结构,所述循环冻融结构的上端设置有转运结构,所述转运结构的底端设置有物料储存结构,所述机体承载架的底面固定连接有承载底座。本发明提供的一...
基于多模态感知的工业设备智能维修方法、设备和介质
本发明涉及工业自动化技术领域,特别是基于多模态感知的工业设备智能维修方法、设备和介质。该方法包括:通过多源传感器组件获取目标工业设备的多源传感数据;基于多源传感数据建立设备虚拟模型;对数据做动态时间规整与三维空间映射后,输入故障诊断算法,得...
一种可均匀电镀的电镀设备结构
本实用新型涉及一种可均匀电镀的电镀设备结构,包括底座,所述底座上固定安装有立柱,所述立柱的顶端固定安装有电镀槽,所述电镀槽上设置有往返机构,所述底座上设置有循环机构,所述往返机构包括支架,所述支架固定安装于电镀槽上,所述支架的内壁通过轴承转...
机器人系统以及控制装置
机器人系统包括:机器人;摄像机;移动部,其使所述机器人移动;摄像部,在所述机器人正移动时,所述摄像部通过所述摄像机拍摄至少一次特征部的图像;以及轨迹误差计算部,其基于所述图像中的拍摄到的所述特征部和所述图像中的规定点,来计算所述机器人的轨迹...
光检测装置及光检测系统
[问题]为了实现尺寸减小、成本减小和能量消耗减小,并且为了减少包括事件信息的输出数据量。[解决方案]一种光检测装置,包括:像素阵列单元,具有检测入射光的亮度的改变是否超过预定阈值的事件的多个像素;第一控制单元,在作为包括多个像素的像素区域的...
机器人及机器人控制方法
本公开涉及一种机器人及机器人控制方法,以兼顾机器人底盘的减震性能以及机器人主体的稳定性。该机器人包括:机器人主体,所述机器人主体上安装有姿态检测器;底盘主体,所述底盘主体设置在所述机器人主体底部;移动组件,所述移动组件与所述机器人主体通过悬...
三金属尖晶石氧化物/高价金属氧化物复合OER电催化剂及其制备方法
本发明公开了一种三金属尖晶石氧化物/高价金属氧化物复合OER电催化剂及其制备方法。所述方法先通过胶体磨一步合成缺陷丰富的三金属LDH纳米片,然后利用离子交换法将高价过渡金属氧酸根离子插入LDH层间,最后采用低温热氧化法使LDH向尖晶石结构拓...
流程节点的稽核方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种流程节点的稽核方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取流程中节点的状态变化信息,并获取所述节点对应的稽核规则,所述稽核规则包括稽核触发条件和稽核项;根据所述状态变化信息,判断所述节点是否满足所述稽核触发条件;响应于所述节...
一种作业运行异常检测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种作业运行异常检测方法、装置、设备及介质,用以快捷准确地判定作业运行是否异常。在该方法中,基于当前运行的作业的目标作业类型,确定该作业适用的目标模型以及目标输入特征,针对任一采集周期,获得该作业在该采集周期内目标输入特征的时序...
基于多层次交叉注意力融合网络的旋转机械多模态故障诊断方法
本发明属于深度学习旋转机械故障诊断技术领域,具体涉及基于多层次交叉注意力融合网络的旋转机械多模态故障诊断方法,包括:采用基于变分模态分解的峭度筛选与常数Q非平稳伽柏的时频变换方法,将来自不同传感器的原始信号分别转换为具有自适应分辨率的时频图...
一种工业过程中的软测量建模方法、装置及介质
本发明提供一种工业过程中的软测量建模方法、装置及介质,该方法包括:采集工业过程中的历史数据,并采用向前回溯策略得到多采样率过程变量序列和质量变量序列;对每个采样率过程变量序列进行并行特征提取,得到多采样率特征序列;从多采样率特征序列中获取局...
一种门架质量检测方法及系统
本发明提供一种门架质量检测方法及系统,涉及门架生产技术领域,所述门架质量检测方法,包括:获取叉车门架生产过程中各关键部件的工序环节数据,其中,工序环节数据包括焊接环节数据和组装环节数据;对各工序环节数据进行异常检测,得到环节异常程度值;根据...
一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法
本发明涉及自动化装备技术领域,公开一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法。系统包括PLC控制器、机械臂、夹持组件与检测组件,夹爪由固定夹持部和补偿进给组件构成,补偿进给组件设有气缸与活动夹持板;PLC控制器集成输入模块与存储单元,预存不同硬度...
一种新型电解阴极板
本实用新型涉及电解铜技术领域,具体为一种新型电解阴极板,包括阴极板主体,所述阴极板主体的外壁焊接有导电耳,所述导电耳的顶端设置有导电棒,所述阴极板主体的外壁顶端设置有起铜器,所述起铜器由两个起铜夹片、转轴和扭簧组成,两个所述起铜夹片设置在阴...
交互信息采集设备及控制方法
本申请提供了一种交互信息采集设备及控制方法,其中交互信息采集设备包括:握持支架;操作端,包括抓夹操作机构和主端反馈机构,抓夹操作机构供操作人员进行抓夹,主端反馈机构采集通过抓夹操作机构输入的抓夹动作;执行端,包括夹爪机构、从端驱动机构和多维...
一种C形钉枪
本专利申请属于钉枪技术领域,特指一种C形钉枪,包括:夹钳装置;送钉装置,连接所述夹钳装置,用于输送C形钉至所述夹钳装置中;以及推钉装置,通过推钉装置滑移带动有推钉杆,并通过滑移的推钉杆来推动位于夹钳装置中C形钉并使夹钳装置夹紧C形钉;所述推...
一种机械臂及清洁设备
本公开提供一种机械臂及清洁设备,涉及清洁设备的机械臂技术领域。机械臂包括主体部、摄像模组和动力机构。主体部设置具有开口的容纳腔。摄像模组活动设置于容纳腔,摄像模组至少具有收起位置和工作位置,收起位置时摄像模组收纳于容纳腔,工作位置时摄像模组...
一种桁架机械手
本实用新型属于机械设备技术领域,且公开了一种桁架机械手,包括支撑架,所述支撑架的上方对称固定连接有x轴固定架,两组所述x轴固定架之间滑动连接有移动架,所述移动架的表面固定连接有呈框型结构的移动座,所述移动座的内部滑动连接有z轴移动架,所述z...
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