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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种脱硝喷氨烟气混合系统及其喷氨控制方法
本发明涉及火力发电厂烟气污染物控制技术领域,且公开了一种脱硝喷氨烟气混合系统及其喷氨控制方法,包括:感知模块,配置用于实时测量SCR反应器入口烟道内烟气流速场、温度场和组分浓度场的三维空间分布数据;预测模块,其与感知模块的输出端连接;协同决...
空调压缩机控制方法、装置、空调设备及存储介质
本申请提供空调压缩机控制方法、装置、空调设备及存储介质,所述空调设备包括保护主电路以及与所述保护主电路并联的保护副电路,所述方法包括:获取空调目标模式对应的检测温度、压缩机排气参数和压缩机电流,所述检测温度包括室内温度和/或盘管温度;根据所...
一种分体式冷藏箱
本发明属于冷藏设备技术领域,尤其涉及一种分体式冷藏箱,包括箱座、冷藏室、连接部和制冷单元;所述箱座,为箱体结构,内部安装有所述制冷单元;所述冷藏室,为箱体结构,内部置有容纳食品的空间;所述冷藏箱具有展开状态和收拢状态;所述展开状态下:所述冷...
一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法
本发明属于协作机器人相关技术领域,并公开了一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法。该方法包括:利用大语言模型将自然语言指令转换为任务执行序列,对该任务执行序列中多步任务对应的目标物体进行筛选,获得当前任务对应的目标...
摄像头安装治具
本发明涉及一种摄像头安装治具(1),用于将摄像头模组(2)装配到产品的底板(3),包括:具有工作台(40)的基座(4),工作台限定出用于接纳底板的接纳部(41);和摄像头定位装置,其靠近接纳部设置在工作台的一纵向端(4a),并且包括纵向定位...
一种限位装置
本申请公开了一种限位装置,包括限位支撑体、限位滑杆、限位挡杆和限位滑动单元;所述限位支撑体一端与外部设备相连,另一端用于与限位滑杆的一端可滑动连接;所述限位滑杆可滑动的安装在限位支撑体上,其一端可滑动安装于限位支撑体上,另一端连接于外部设备...
一种门架支座定位工装
本发明属于叉车门架技术领域,公开了一种门架支座定位工装,包括底座、压紧支撑组件、侧向支撑件、侧向顶紧组件、纵向支撑件、纵向压紧组件、横向支撑件和横向压紧组件,底座包括横板和纵板;压紧支撑组件设置在纵板上对门架支座前后方向压紧;侧向支撑件设置...
一种挤出机模头锁定装置
本发明涉及挤出机技术领域,且公开了一种挤出机模头锁定装置,包括:支撑锁位机构,所述支撑锁位机构的表面安装有开合传动机构,所述开合传动机构的表面安装有支撑挡位机构,所述支撑挡位机构与支撑锁位机构之间设置有脱锁防掉落机构,所述开合传动机构的表面...
一种生产日光灯的机械手
本发明属于日光灯生产技术领域,且公开了一种生产日光灯的机械手,包括主体支架,所述主体支架顶部固定连接有一对推拉组件,一对所述推拉组件相互远离端部均活动连接有限位固定架,所述主体支架两侧设置有端部整平组件,所述限位固定架内部安装有电极调平组件...
一种基于物联网的农田智能监测喷洒系统及方法
本发明涉及农业物联网与智能灌溉技术领域,公开了一种基于物联网的农田智能监测喷洒系统及方法。系统包括感知层、网络层、控制层及执行层,感知层通过多传感器按差异化周期采集土壤、作物、环境多维度参数,经加密双模通信传输至控制层;控制层处理数据后与作...
工件搬运系统
一种工件搬运系统(1),具备:机器人(2),其在前端具备把持工件(W)的手(5),并且具备能够检测作用于手(5)的外力的传感器;平衡器(3),其与手(5)连接,并且能够产生将手(5)向竖直上方提升的提升力;形状计测装置(6),其计测工件(W...
粘附设备和机器人
本发明涉及一种粘附设备和使用该粘附设备的机器人。一种粘附设备,包括:基材,所述基材的内表面用于与待吸附物体接触;定向干粘合剂层,设于所述基材的所述内表面,所述定向干粘合剂层具有倾斜的多个微楔形结构;及粘附层,设于所述基材的所述内表面并环绕在...
用于铸造铝合金铸造换热系数的组合模块化测定装置与数据快速获取方法
本发明公开了一种用于铸造铝合金铸造换热系数的组合模块化测定装置与数据快速获取方法,能够同时获取型腔和型芯材料多种换热系数,通过所用材料的组合模块化,各待测材料由绝热层隔开,并通过形状设计实现结构稳定结合。本发明所述模块化结构包括不同尺寸金属...
液氢保温围护系统
本发明公开了一种液氢保温围护系统,其包括独立液货舱,独立液货舱为具有内壳和外壳的双层壳体结构;内壳和外壳之间为真空绝热层;外壳的外壁包覆有保温层;保温层的外壁包覆有防水层;外壳的外壁上固接有若干纵向强框和若干横向强框;纵向强框与船体结构之间...
U型复材成型模具的电铸方法及电铸系统
本发明涉及电铸加工领域,提供一种U型复材成型模具的电铸方法及电铸系统,电铸方法包括:在电铸槽中设置仿形喷头出口,仿形喷头出口在电铸槽的阴极上方进行往复运动;在电铸槽中对金属面板进行电铸成形,当金属面板厚度达到第一尺寸时,将撑拉基座置入电铸槽...
一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法
本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
一种汽轮机叶片模拟装配测具
本发明涉及装配测具技术领域,具体为一种汽轮机叶片模拟装配测具,包括定位盘组、叶根夹持件及若干驱动齿。定位盘组包括转盘座、螺纹牙盘、齿导杆、拉耳杆及滑套件,螺纹牙盘内设有与驱动齿啮合的锥齿及螺牙,用于驱动齿导杆沿径向滑动。齿导杆通过联动板带动...
导丝管理装置及其方法
本文公开了导丝管理装置。一种导丝管理装置可以包括导丝、第一套筒和第二套筒。第一套筒可以被配置用于将导丝向远侧馈送离开导丝管理装置。第一套筒还可以被配置用于将导丝向近侧馈送入导丝管理装置。第二套筒可以在导丝管理装置中的第一套筒的近侧。第二套筒...
标记装置
本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中,装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40...
机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质
本申请提供一种机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:根据主臂的第一末端实际位姿和从臂的第二末端实际位姿确定实际相对位姿;根据从臂相对于主臂的期望位姿矩阵和实际相对位姿的差异,确定从臂的补偿位姿误...
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