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航空航天装置制造技术
双头协同直写式3D打印机
本实用新型属于3D打印技术领域,公开了一种双头协同直写式3D打印机,包括平台支架、打印平台以及调平组件,调平组件包括弹性件和调节杆,弹性件设置于平台支架和打印平台之间,调节杆的一端设置有第一端头,另一端设置有第二端头,打印平台上开设有与第一...
一种赤眼蜂投放用无人机
本发明公开了一种赤眼蜂投放用无人机,涉及生物防治技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体的前侧设置有用于对投放环境进行监测的环境检测器,且无人机本体的下方固定连接有对赤眼蜂球进行放置的投放箱,所述投放箱的上方开设有用于对赤眼蜂球体进行放入的...
一种不掉色香味油墨打印机及其打印系统
本发明涉及打印系统技术领域,尤其涉及一种不掉色香味油墨打印机及其打印系统,包括驱动架以及在驱动架的X、Z轴方向移动的打印驱动座,打印驱动座安装有第一打印模组和第二打印模组,升降臂还设置有对打印驱动座的热量向外排出的水冷散热结构,第一水冷管道...
一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置
本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置,包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构,所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上,所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定,所述前后移动机构用...
一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台
一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台,本发明涉及一种轨道驱动平台,本发明属于悬吊式移动平台领域。本发明针对现有技术中微低重力移动平台的多同步轨道约束导致移动平台结构复杂、制造安装困难、成本高,易卡轨、受力不均、姿态偏移,运动受限...
一种调节螺旋桨β活门的装置
本发明涉及螺旋桨β活门调节技术领域,提供了一种调节螺旋桨β活门的装置,至少包括:β杠杆,β杠杆上适于铰接安装螺旋桨β活门;导杆,一端与β杠杆的一端铰接连接;调整螺套,一端与导杆远离β杠杆的一端相连;钢索,一端适于固定在发动机的机匣上,另一端...
风门控制方法、风门控制机构和飞行器
本发明公开了一种风门控制方法、风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,风门控制方法包括步骤:获取当前飞行速度和目标进气量;根据所述当前飞行速度和所述目标进气量确定目标挡位;调节致动件的挡位至所述目标挡位,以使冲压进气风道的风门开度调节至目...
一种螺旋桨飞机自动刹车系统及方法
本申请提供了一种螺旋桨飞机自动刹车系统及方法,属于航空技术领域,包括自动刹车选择开关、刹车控制单元、刹车控制阀、液压保险、压力传感器以及机轮速度传感器;自动刹车选择开关安装在驾驶舱内,设有多个档位,每个档位设有相对应的减速率值,通过电缆与刹...
一种在飞机上安装国产卫星话机的安装结构及其安装方法
本发明公开了一种在飞机上安装国产卫星话机的安装结构及其安装方法,包括驾驶舱内位于副驾驶位后方的储物柜、话机和安装有话机的安装支架,储物柜是驾驶舱中原有储物柜拆除柜门组件和固定带后的柜体,且在该柜体的右侧壁板上留有用于安装柜门组件和固定带的安...
动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法
本发明公开了一种动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法,首先考虑外部干扰、执行器故障、模型不确定建立起卫星姿态系统的数学模型,进而设计非线性干扰观测器对外部扰动进行实时估计,同时通过故障估计器动态估计执行器故障,并且构造自适应律...
一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置
本发明提供了一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置,属于航天技术领域。该方法结合航天器编队中多个从航天器中的每个从航天器的当前相对运动状态、构型重构后的目标相对运动状态以及状态自编码器,构建每个从航天器实现航天器编队构型重构的控制律,上...
航前检查方法、电子设备和计算机可读存储介质
本发明公开一种航前检查方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括:对飞行控制系统进行通信检查,确定飞行控制系统的通信检查结果;在飞行控制系统的通信检查结果为检查通过时,控制飞行控制器进入限制响应状态,对飞行器的操控部件进行操控检查,确定...
造形装置及造形方法
造形装置,其具备:光束造形系统(500),具有包含射出光束的聚光光学系统(82)的光束照射部(520)、以及供给被来自前述光束照射部(520)的光束照射的造形材料的材料处理部(530);以及控制装置,根据形成于对象面上的三维造形物的3D数据...
一种直升机着舰格栅支承座
本发明涉及航空航海技术领域,具体公开了一种直升机着舰格栅支承座,包括支撑座腹板、支撑圈、底板和手孔盖,支撑座腹板呈环形,支撑座腹板的中心线沿竖直方向设置,支撑座腹板的顶端用于与着舰甲板连接;支撑圈固定于支撑座腹板的内周面,支撑圈用于支撑着舰...
风门控制机构和飞行器
本发明公开了一种风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,其中,风门控制机构包括风门和致动结构,风门活动安装于飞行器的风道,致动结构包括致动件和安装件,致动件与风门连接,并能够驱动风门进行开度调节。致动件活动安装在安装件上,安装件和致动件的...
一种倾转旋翼无人机飞控测试台架
本发明涉及无人机测试技术领域,且公开了一种倾转旋翼无人机飞控测试台架,包括测台架本体,台架本体的内壁固定连接有限位杆,限位杆的内壁转动连接有往复丝杆,台架本体上设置有驱动电机,台架本体的底部设置有万向轮,本发明能够真实模拟无人机在空中悬停时...
一种抛落式起落架、无人机及起落架回收方法
本发明提供一种抛落式起落架、无人机及起落架回收方法,涉及无人机技术领域,包括:起落架本体,起落架本体的上端用于通过可抛落连接结构连接无人机;飞行驱动结构,飞行驱动结构与起落架本体连接,并能够带动起落架本体飞行;通讯单元,通讯单元与起落架本体...
一种皮带输送机防堵塞机构
本实用新型公开一种皮带输送机防堵塞机构,属于物料输送领域,包括固定框架,所述固定框架的一侧设置有皮带输送机;所述固定框架上设置有能够使物料通过的转载漏斗和暂存物料的沙箱,所述沙箱竖直放置于所述转载漏斗的外侧,且开口一侧面对输送机的来料方向;...
一种基于模态观测器的刚柔耦合航天器预设时间姿态跟踪控制方法与系统
本发明提出了一种基于模态观测器的刚柔耦合航天器预设时间姿态跟踪控制方法与系统,控制方法包括如下步骤:刚柔耦合航天器姿态动力学建模;使用模态观测器对模态坐标η和模态速度χ的值进行实时估计,解决模态坐标η和模态速度χ无法通过传感器测量得到的问题...
一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法
本发明提供一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法,采用贮箱腰部平面法兰固支和贮箱顶部端头简支相结合的安装形式,实现贮箱长度方向的自由度。在球柱形贮箱腰部增设一平面法兰,球柱形贮箱腰部通过该平面法兰与航天器舱体横向主结构下层舱板固定连接,实现球...
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