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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本实用新型涉及电动自行车领域,尤其涉及一种智能协同便于灯光调节的电动自行车,包括电动车本体,电动车本体的顶端设置有仪表盘,电动车本体的前端固定连接有,连接顶棚的底端固定连接有连接架,连接架的内侧设置有连接座,连接座的两端均设置有第一传动杆,...
  • 本发明提供了一种多级履带摆臂式无人越障机器人以及越障方法,涉及机器人技术领域,多级履带摆臂式无人越障机器人包括履带底盘、一级摆臂、二级摆臂、第一驱动机构以及第二驱动机构,履带底盘的四角处分别设置有一级摆臂,每个一级摆臂上分别连接有二级摆臂,...
  • 本实用新型公开了一种单向离合器,并公开了具有单向离合器的拨链器,单向离合器包括壳体、输入轴、输出轴、四个滚子组和两块拨片。壳体内设圆形腔室,输入轴和输出轴均延伸至腔室内并同轴设置。输出轴端面设盲槽,输入轴延伸入内,输出轴和输入轴可相对转动。...
  • 本申请涉及一种车身结构以及行驶设备,包括上车体,包括骨架和结构组件;所述结构组件与所述骨架连接,所述结构组件与所述骨架限定出容纳舱;所述骨架的材料强度大于所述结构组件的材料强度,所述骨架的材料密度大于所述结构组件的材料密度;下车体,与所述上...
  • 本实用新型公开了一种自动导引车,其包括车体、多组车轮以及多个转向装置,多组车轮均安装在所述车体上,每组车轮包括第一车轮以及第二车轮,每组车轮均与一个转向装置传动连接,转向装置包括第一驱动电机、曲柄、第一肘杆、第二肘杆、第一转向机构以及第二转...
  • 本发明涉及爬壁机器人领域中的一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人,包括机架、两组移动机构、吸附机构、定位机构、缓冲机构,缓冲机构包括导杆、弹簧、支撑座,支撑座连接在机架上,支撑座上开设有通孔,导杆一端与安装板连接,另一端穿过通孔并可沿通孔滑动...
  • 本实用新型公开了一种刹车结构,涉及电动车的刹车机构技术领域,包括脚踏板、刹车弯管、固定轴、套管和轴套,脚踏板与刹车弯管固定连接,刹车弯管与套管固定连接,固定轴与车架固定连接,套管套设于固定轴上,并能够转动,且固定轴的两端均设置有轴套,轴套具...
  • 本申请提供一种车辆、车辆控制系统及控制方法。车辆控制系统包括:采集模组,用于获取驾驶员操作方向盘的动作信息。存储模组,用于存储在方向盘的线控信号正常情况下,驾驶员操作方向盘的动作信息与轮胎的运动信息的对应关系数据。控制器,与采集模组及存储模...
  • 本发明公开了一种青少年两轮摩托车,包括车架、前轮以及后轮,所述前轮以及后轮均转动安装于所述车架上,所述车架上安装有发动机,还包括皮带、带轮、弹簧、辅助架以及绷紧块,所述发动机的输出轴以及后轮上均设置有带轮,所述皮带与带轮之间通过齿啮合的方式...
  • 本发明公开了一种高层建筑火灾救援装置,涉及高层建筑救援设备技术领域。包括有处于建筑外的第一救援组件和处于建筑内的第二救援组件,以及可在第一救援组件和第二救援组件间移动的移舱机构;第一救援组件包括有两组对称分立的绳索机构,绳索机构包括有两根环...
  • 本申请公开了一种辅助高氧运动的供氧干预系统,包括机架、氧气瓶、气流控制阀、波纹管、氧气面罩、第一方形管、限位板、限位孔、第二方形管、滑动组件,第二方形管顶部设置有安装台,安装台上转动设置有转动板,转动板上水平滑动设置有滑动板,滑动板上设置有...
  • 本发明申请提供了一种基于强化学习的车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标车辆当前时刻的车辆状态信息和参考轨迹信息;通过模型预测控制算法进行滚动优化求解,得到当前时刻对应的覆盖控制时域的控制序列;构建强化学习状态向量输入至预先训练...
  • 本实用新型涉及电动车电池仓防盗技术领域,尤其涉及一种电动车电池仓防盗锁紧结构,包括有电池仓组件、防盗密封组件,还包括有组装固定组件;电池仓组件的上端设置有防盗密封组件;电池仓组件的下端设置有组装固定组件。本实用新型通过盖板锁将电池仓内存放的...
  • 本申请公开了一种全地形车,其包括车架、车身覆盖件、货箱和电器系统,车架包括主车架和副车架,主车架包括前部车架;车身覆盖件包括前挡泥板,前挡泥板覆盖至少部分的前部车架;货箱的至少部分设置于车架;电器系统包括喇叭,喇叭设置于车架;货箱包括设置于...
  • 本发明涉及倒置三轮车技术领域,具体涉及倒置三轮车,前大灯、前挡泥板、安装架和偏摆锁定机构,其中,偏摆锁定机构包括偏摆机构、锁定机构和转向机构;所述前大灯安装在大灯安装支架上,所述前挡泥板通过前挡泥板支架固定,所述安装架固定安装在倒置三轮车的...
  • 本发明提供一种基于库伦摩擦补偿和粒子群算法寻优的线控转向系统自适应变阻抗自回正控制方法及系统,属于线控转向领域。为解决线控转向系统存在机械解耦,车辆轮胎的回正力矩无法传递到方向盘上,增加了驾驶员转向返回的负担;现有自回正控制方法依赖于预设的...
  • 本发明涉及汽车灯饰转运小车,转运壳体内架设有若干组对称设置的导轨,每组导轨之间均架设有放置支架,放置支架两侧末端设置有与导轨配合使用的第一滑轮,所述放置支架两侧开设有滑槽,滑槽内架设有若干支撑杆,支撑杆两侧设置有与滑槽配合使用的第二滑轮,所...
  • 本实用新型提供一种物流搬运车,包括:货板、防滑面以及前支撑轮,所述货板上端设有一组用于防止货物防滑的防滑面,所述防滑面俯视横截面为一种矩形结构,且前后两侧设有一组对物体提供限位防滑的橡胶阻位垫,所述防滑面中间位置设有一组用于与物流件下端增大...
  • 本实用新型公开了一种五金加工工具推车,包括托盘,所述托盘对称设置有若干个,所述托盘相邻之间均固定连接有立架,所述立架对称设置有若干个,其中一个所述托盘底部固定连接有基板,所述基板底部固定连接有万向轮,所述万向轮对称设置有若干个,根据五金加工...
  • 本实用新型涉及一种儿童载具,其包括车架(1)、座部(2)、背靠(3)和背靠调整装置(4)。背靠调整装置(4)用于调节背靠(3)相对于座部(2)的角度。背靠调整装置(4)包括:锁定机构(42),设置在背靠(3)上;以及束带组件(41),连接于...
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