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自行车,非机动车装置制造技术
车身后部CD柱与轮罩的连接结构和车辆
本申请提出了一种车身后部CD柱与轮罩的连接结构和车辆,车身后部CD柱与轮罩的连接结构包括侧围内板后部上段总成,其含有设置有角窗孔的C柱内板、设置在所述C柱内板外侧上的后顶横梁上连接板,以及设置在所述C柱内板上的D柱下连接板,所述D柱下连接板...
一种电动滑板车的踏板结构
本实用新型公开了一种电动滑板车的踏板结构,包括左侧连接座、中间连接座和右侧连接座,所述左侧连接座、中间连接座和右侧连接座前后端通过螺栓固定有前侧板和后侧板,所述左侧连接座和中间连接座之间固定有盒体和盒盖,所述前侧板和后侧板之间通过螺栓固定有...
一种后脚踏的一体化装配结构
本实用新型涉及一种后脚踏的一体化装配结构,包括脚踏和后车轮,后车轮通过后左摆臂和后右摆臂与脚踏固定连接,还包括安装座,安装座包括连接部和与连接部焊接固定的第一安装部和第二安装部,脚踏与连接部固定,第一安装部和第二安装部设置在连接部,第一安装...
一种驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质,本申请实施例中,电子设备确定主控单元和辅控单元的转向控制指令之间的偏差程度,和心跳信号的持续性程度,且控制单元基于接收到的上层决策模块输出的目标转向角度信号,以及转向执行机构反馈的...
车身侧部结构及车辆
本申请涉及车身技术领域,并提供了一种车身侧部结构及车辆。本申请的车身侧部结构包括A柱内板,以及设于A柱内板靠近车外一侧的侧围外板,侧围外板与A柱内板相连,并在两者之间形成有第一腔体。侧围外板上设有铰链安装部,并对应于铰链安装部,A柱内板上设...
用于鞍座式车辆的平衡系统
本主题涉及一种两轮车辆。更特别但不排他地,涉及一种用于平衡仅使用两个或三个车轮的车辆的平衡系统。鞍座式车辆(100)包括头管(106)、从所述头管(106)沿着车辆纵向轴线(MN)倾斜向后延伸的第一框架构件(107)、从第一框架构件(107...
一种折叠式方向盘
本发明公开的一种折叠式方向盘,包括方向盘护罩;安装在所述方向盘护罩内的安全气囊模块;对称布置在所述方向盘护罩的左、右侧的左、右方向盘轮辐,所述左、右方向盘轮辐通过左、右连杆转动连接在所述方向盘护罩的左、右侧面上;以及方向盘轮圈,所述方向盘轮...
一种电动自行车调速仪表
本实用新型公开了一种电动自行车调速仪表,包括主体安装件,主体安装件的顶部设置有仪表,主体安装件的正面中部转动安装有调速把手,仪表包括透明面壳、中壳、底壳、电路板、显示屏及防水硅胶按键,底壳设置于主体安装件顶部,透明面壳设置于底壳上,中壳设置...
一种自行车折叠手柄
本实用新型涉及自行车手柄技术领域,公开了一种自行车折叠手柄,包括车把和两个手柄本体,所述车把的表面设有折叠结构,所述折叠结构包括两个框架,两个所述框架均与车把的两端固定连接,所述框架的圆弧面滑动插设有插销,所述插销的一端固定连接有拉环,所述...
驾驶室悬置支架的安装装置及车辆
本申请涉及一种驾驶室悬置支架的安装装置及车辆,包括第一安装件,连接第一悬置支架,第一安装件包括第一装配部和第二装配部;以及第二安装件,连接第二悬置支架,并能够连接第一安装件;第二安装件包括分别与第一装配部和第二装配部的位置匹配的第一定位部和...
履带底盘和工程车辆
本发明涉及一种履带底盘和工程车辆,其中履带底盘包括车架(1)、第一履带架(2)、第二履带架(3)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5),第一驱动装置(4)设置于车架(1)和第一履带架(2)之间并被配置为驱动第一履带架(2)相对于车架(1)...
一种小型折叠式电动自行车
本实用新型提供一种小型折叠式电动自行车,涉及电动自行车技术领域,本实用新型包括车架和安装组件,所述车架的一侧设有转动杆,所述车架的两侧设置车轮,所述车架的一侧设有电池,所述车架靠近转动杆一侧借助安装组件设有防护装置,所述防护装置通过防护罩对...
转向系统
转向系统包括:转向轴(21),其随着方向盘(11)的操作而旋转;电机,其被配置成产生施加至转向轴(21)的扭矩;以及控制单元,其被配置成控制电机。控制单元被配置成:在作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理使方向盘(11)自动旋转的情况下...
一种宽度可调变幅的履带式牵引机
本发明属于履带式牵引机技术领域,具体涉及一种宽度可调变幅的履带式牵引机,包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元,所述传动单元还包括位于主履带间隙处的副履带和驱动副履带水平方向移动的伸缩机构,所述伸缩机构的固定端与机体固定连接,...
在边座骑行的电动助力边三轮自行车
本实用新型公开了在边座骑行的电动助力边三轮自行车,涉及自行车技术领域,包括两轮电动自行车主体、边轮、第一连接轴、传动组件、支撑组件、纵梁、转向装置、座椅机构、太阳能板,边轮可拆卸连接在两轮电动自行车主体的一侧;第一连接轴两端连接有第一传动组...
转向比确定方法、系统、电子设备和车辆
本发明提供了一种转向比确定方法、系统、电子设备和车辆,属于车辆控制技术领域,该转向比确定方法包括:获取当前时刻的车速、方向盘角度、方向盘角速度和方向盘角加速度;基于车速和方向盘角度进行模糊推理,并将推理结果去模糊化后,得到反映稳态驾驶需求的...
车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动控制领域,该方法包括:获取驾驶员作用于方向盘的实际转向扭矩和方向盘的转角信息对应的理论转向扭矩;在实际转向扭矩和理论转向扭矩的差值大于预设差值时,根据实际转向扭矩和理论转向扭矩确定助...
鞍乘型车辆的进气构造
提供一种进气口不易引人注目且容易取入行驶风的鞍乘型车辆的进气构造。鞍乘型车辆的进气构造是在前叉(14)之间配置进气管道(60)的鞍乘型车辆的进气构造,所述进气管道(60)具有向前方开口的进气口(61),在所述前叉(14)的前方配置有第一照明...
线控冗余转向装置
本发明公开了线控冗余转向装置,第一电机驱动带轮减速组件转动,第二电机驱动蜗轮蜗杆减速组件转动,带轮减速组件和蜗轮蜗杆减速组件分别与转向丝杆啮合,转向控制器分别与第一电机和第二电机连接,当第一电机的助力限制电流Ilim≥助力目标电流Ig时,转...
三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品
本申请提供一种三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品。在该方法中,通过三轮车的前轮为从动轮,左后轮与右后轮为单独驱动的驱动轮的设计,控制器根据获取的目标转向角度、当前车速和预设第一车速阈值,确定目标车速;根据获取的轴距和轮距,确...
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