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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
头部光学施加装置及经颅光调控设备
本公开提供了一种用于经颅光调控设备上的头部光学施加装置及经颅光调控设备,头部光学施加装置包括承载构件、光学构件、可扩展件及传动机构。承载构件构造为装设光学构件;光学构件构造为向头皮传输光;可扩展件设于承载构件上,其中,可扩展件构造为在周边环...
一种阴茎角度和长度测量装置
本申请公开了一种阴茎角度和长度测量装置,其包括:连接部和两个测量尺,测量尺沿其长度方向设有长度刻度,并且沿其长度方向设有滑槽;连接部与两个测量尺的滑槽滑动连接,并能够沿滑槽在测量尺的长度方向上运动;连接部的工作轴线平行于滑槽的深度方向,其中...
一种钳头组件和施夹钳
本实用新型钳头组件和施夹钳属于医疗工具技术领域,其中本实用新型钳头组件,包括通过销轴连接的第一钳头和第二钳头,所述第一钳头的钳臂内侧开设有容纳结扎夹的凹槽一,所述凹槽一的端部侧壁上还开设有容纳所述结扎夹支耳的圆槽一;相应的,所述第二钳头朝向...
多角度调节型新生儿放射用保护设备
本发明公开了多角度调节型新生儿放射用保护设备,涉及医疗辅助器械技术领域,包括支架板,支架板顶部一侧通过螺栓固定安装有驱动电机;通过承托板、中空伸缩连接杆、连接圆杆以及支撑件的设置,在承托板处于竖直状态对新生儿进行立位腹部平片拍摄时,可以保持...
一种用于无创运动血压监测的血压测量方法
本发明涉及生物医学信号处理与医疗电子技术领域,具体地说,涉及一种用于无创运动血压监测的血压测量方法。该方法旨在解决现有技术在运动状态下因宽带噪声干扰和固定参数模型失效,导致血压测量准确性低的技术问题。其技术方案包括:同步采集心动周期参考信号...
一种电极夹
本发明提供一种电极夹,包括第一夹钳、第二夹钳、电极片和切换机构,第一夹钳与第二夹钳转动连接,且第一夹钳与第二夹钳中至少一者的内侧安装有电极片;其中,切换机构具有操作件、推动件和锁定组件,操作件构造成受第一方向上的按压力作用时可转动,推动件连...
包皮切割吻合器
包皮切割吻合器,属于包皮吻合器技术领域,为了解决器械在罩住龟头后,器械与龟头之间的位置无法得到限制,容易使得器械与龟头之间滑脱或窜动,导致包皮切除长度不准确,还会因频繁操作增加器械污染的风险的问题,发明包括主体壳和固定在主体壳前端中部的固定...
基于有限状态机的手术系统、系统控制方法、介质及产品
本发明实施例公开了一种基于有限状态机的手术系统、系统控制方法、介质及产品,属于医疗设备技术领域。该系统包括:指令模块,用于产生控制指令;状态感知模块,用于获取状态数据;处理器,用于基于预定转移规则集确定状态优先级信息、当前系统状态所对应的至...
一种眼部整形用测量尺
本实用新型公开了一种眼部整形用测量尺,属于眼部整形技术领域,其包括固定板,所述固定板上设有滑槽,所述滑槽内安装有固定块,所述固定块和固定板内壁之间通过轴承安装有丝杆二,所述丝杆二上安装有滑块,所述丝杆二穿过固定板的一端安装有转把,所述固定板...
一种医学检验用取样器
本实用新型提供了一种医学检验用取样器,包括:拭子,所述拭子的拭子杆设置有折断槽;套筒组件,包括套筒,所述套筒连接保护管,所述保护管的端部连接折断齿;把手组件,包括把手,所述把手设置有中空槽,所述把手连接对称的导向杆,所述中空槽内设置顶针,所...
一种抗压式火车牵引杆锻件结构
本实用新型公开了一种抗压式火车牵引杆锻件结构,其涉及火车牵引杆锻件技术领域,旨在解决现有的牵引杆不便灵活的拆装组合,检修更换便利性有待提高,同时抗拉抗压减震性能有待提高的问题,其技术方案要点包括第一杆段,所述第一杆段的一端设置有连接腔,所述...
手术机器人标定方法、装置、手术机器人及存储介质
本发明涉及机器人标定领域,公开了手术机器人标定方法、装置、手术机器人及存储介质,该方法包括:控制手术机器人按照预设的标定路线进行运动,使得手术机器人依次到达各个标定位姿;标定位姿包括初始位姿、第一平移位姿、第二平移位姿、和至少两个旋转位姿;...
一种夹仓装置和施夹器
本发明提出一种夹仓装置,包括容纳多个闭合夹的夹仓、至少部分位于夹仓中的传动件、以及部分插入夹仓中的推夹片;推夹片的远端能够与多个闭合夹中最远端的闭合夹抵接,以在推夹片向夹仓远端移动时将该闭合夹推入钳口;传动件的远端与位于最近端的闭合夹抵接,...
针对乳腺组织特性的腔镜组织抓钳装置及应用
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了针对乳腺组织特性的腔镜组织抓钳装置及应用,包括连接壳体,作为装置整体安装与承载载体;双关节弧形传动组件,与所述连接壳体固定连接,包括两个对称设置的关节连接部及弧形钳身,所述关节连接部驱动弧形钳身实现自适应乳...
区域多制式轨道交通贯通运营下列车运行冲突的消解方法及系统
本申请公开了一种区域多制式轨道交通贯通运营下列车运行冲突的消解方法及系统,涉及高速列车调度控制领域,具体为:S1、获取实时列车运行数据;S2、建立以最小化时刻表调整为目标,考虑普遍限制约束和策略选择约束的列车运行冲突消解模型;S3、将实时列...
一种外科吻合器
发明涉及一种外科吻合器,包括:手柄部,包括第一壳体和设置在第一壳体中的第一空腔,第一空腔中设有动力组件;旋转部,一端与手柄部转动连接,旋转部包括第二壳体和设置在第二壳体中的第二空腔,第二壳体相对于第一壳体沿中轴线左右移动;末端执行器,与旋转...
血氧测量方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种血氧测量方法、装置及电子设备,涉及血氧测量技术领域,通过获取红外信号、红光信号和绿光信号;确定绿光信号中目标关键点,将绿光信号中目标关键点的位置信息分别映射到红外信号、红光信号中,得到红外信号中目标关键点和红光信号中目...
一种胸外微创手术直角推结钳
本实用新型涉及微创手术技术领域,提出了一种胸外微创手术直角推结钳,包括钳体,钳体具有夹持部和把持部;凸块设置在夹持部远离把持部的一端,凸块垂直于夹持部,凸块远离把持部的一端具有第一线槽。通过上述技术方案,解决了现有技术中直角推结钳打结不便的...
二合一膝关节增材制造截骨导板
本实用新型公开了一种二合一膝关节增材制造截骨导板,包括基体以及自基体的相对两侧向外延伸的第一固定部和第二固定部,第一固定部和第二固定部均包括沿垂直于基体方向延伸的贴附部,并在对应的贴附部上分别形成第一贴附面和第二贴附面,第一贴附面适应于人体...
铰接构件及手术器械
提供一种铰接构件和手术器械。该铰接构件包括:沿铰接构件长度方向依次连接的多个可转动关节,每个可转动关节具有第一部段和第二部段,第一部段和第二部段能够相对于彼此绕垂直于铰接构件的中央轴线的转动轴线转动,在两个相邻可转动关节中,近端关节的第二部...
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