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最新专利技术
  • 一种适配宽体收割机的传动折叠割台
    一种适配宽体收割机的传动折叠割台_张祥_202610360232.0
    本发明公开了一种适配宽体收割机的传动折叠割台，属于农业机械技术领域，包括割台主体结构、专属传动系统、割台推运器前后吊板结构、箱体盖板固定板结构、割台折叠合页固定架结构、折叠割台液压控制阀组结构及折叠合页轴；割台主体为中间固定段和两侧各折叠段...
    2026-05-08
  • 自走式红花椒采摘系统
    自走式红花椒采摘系统_四川农业大学_202610380161.0
    本发明涉及红花椒采摘技术领域，具体涉及自走式红花椒采摘系统，包括红花椒采摘装置、中央处理器，中央处理器设置在红花椒采摘装置上，红花椒采摘装置包括自走式底盘、机械臂一、机械臂二、图像采集模块、柔性末端执行器、控制箱与拨枝模块，机械臂一、机械臂...
    2026-05-08
  • 面向篱壁式果园的双侧协同苹果采收机器人及方法
    面向篱壁式果园的双侧协同苹果采收机器人及方法_山东农业大学_202610337718.2
    本申请公开了一种面向篱壁式果园的双侧协同苹果采收机器人及方法，所述机器人包括：中央控制单元以及与中央控制单元电连接的全地形电控履带底盘、双端独立多维调节平台、并联采摘机械臂系统、随动式果实接力输送系统和自动装箱换箱系统，双端独立多维调节平台...
    2026-05-08
  • 全域自适应并联机械臂苹果采摘及随动收集装置及方法
    全域自适应并联机械臂苹果采摘及随动收集装置及方法_山东农业大学_202610337489.4
    本申请公开了一种全域自适应并联机械臂苹果采摘及随动收集装置及方法，所述装置，包括：中央控制器以及与中央控制器电连接的纵向倍速升降模组、横向伸缩模组、并联机械臂及设置在并联机械臂上的视觉控制系统，视觉控制系统用于对果实的三维坐标及深度信息进行...
    2026-05-08
  • 一种基于绳驱执行器的苹果采摘机器人
    一种基于绳驱执行器的苹果采摘机器人_河南科技大学_202610089084.3
    一种基于绳驱执行器的苹果采摘机器人，涉及农业采摘装备技术领域，包括设在底座上的摘取组件和收集组件。摘取组件包括机械臂和绳驱执行器，绳驱执行器包括连接座、机械爪、约束板、第一恢复弹簧和第一驱动绳，机械爪包括三只抓指，抓指一端与连接座转动连接，...
    2026-05-08
  • 一种带码放系统的可连续工作的葡萄采摘机器人
    一种带码放系统的可连续工作的葡萄采摘机器人_山西知耘智农科技有限公司_202610363934.4
    本发明涉及农业自动化设备技术领域，且公开了一种带码放系统的可连续工作的葡萄采摘机器人，包括底盘、转台、机械臂、货架和码放系统，所述底盘包括铝型材框架、两个舵轮和两个万向轮，两个所述舵轮沿底盘的一条对角线对称安装，具备转向和驱动功能，两个所述...
    2026-05-08
  • 一种智能农业用水果采摘装置
    一种智能农业用水果采摘装置_博兴县苗圃_202610134588.2
    本发明涉及水果采摘技术领域，具体公开了一种智能农业用水果采摘装置，包括手持杆，所述手持杆的上端外表面固定连接有振动电机，所述振动电机的上端设有咬合部，所述咬合部可以对果树的枝丫进行咬合固定，从而可以自动根据枝干的粗细调节振动强度，在保证抖落...
    2026-05-08
  • 一种带防堆料功能的林果收集结构及林果采收机
    一种带防堆料功能的林果收集结构及林果采收机_湖南省农友农业装备股份有限公司_202512030483.0
    本发明提供了一种带防堆料功能的林果收集结构及林果采收机，其中带防堆料功能的林果收集结构包括Y型架体、集料组件、导料组件和输送组件，Y型架体前端设置U型避让口；集料组件布置在Y型架体顶部，以用于对林果进行收集；导料组件布置两组，两组导料组件分...
    2026-05-08
  • 一种一体化苹果采摘-收集装置
    一种一体化苹果采摘-收集装置_河南科技大学_202610412855.8
    一种一体化苹果采摘‑收集装置，涉及农业收获机械技术领域，包括采摘杆、连接网和收集推车。采摘杆包括主杆体和采摘组件，采摘组件用于夹紧果柄并切断果柄实现摘取。连接网使采摘杆采摘的果实通过连接网滑入收集推车实现收纳。收集推车包括底盘和设在底盘上的...
    2026-05-08
  • 一种基于氢动力无人机的榴莲采摘机
    一种基于氢动力无人机的榴莲采摘机_芜湖学院_202610399633.7
    本发明公开了一种基于氢动力无人机的榴莲采摘机，包括：氢动力无人机本体，氢动力无人机本体的机身下方设置有机身固定机构，且位于机身固定机构两侧的机身分别通过机械臂设置有对果柄进行剪切和夹持的剪切夹持双联机构和用于辅助剪切夹持双联机构以对榴莲果柄...
    2026-05-08
  • 一种具有限位装置的打包膜采棉机
    一种具有限位装置的打包膜采棉机_新疆鼎美农业科技开发有限公司_202512054810.6
    本发明提供一种具有限位装置的打包膜采棉机，包括采棉机主体，所述采棉机主体上安装有多个分禾器组，每个所述分禾器组包括两个分禾器，所述分禾器的端部开设有接头槽，所述接头槽内转动连接有联动轴筒，所述分禾器的端部连接有起垄机构，所述起垄机构通过摆角...
    2026-05-08
  • 一种甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机
    一种甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机_黄雪晶_202610349993.6
    本发明提供一种甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机，属于农业机械技术领域。本发明方案中，所述甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机，通过设置链条式姿态导引机构和螺旋式姿态导引机构，摒弃了现有强行收拢至狭窄夹持口的做...
    2026-05-08
  • 一种甘蔗切割装置和甘蔗采收设备
    一种甘蔗切割装置和甘蔗采收设备_广西百域智能农机装备有限公司_202610171155.4
    本发明公开一种甘蔗切割装置和甘蔗采收设备，该甘蔗切割装置包括安装架、固定切割结构、移动切割结构以及压制滚轮，其中，固定切割结构的多个固定切刀间隔设置于安装架，移动切割结构的驱动件安装于安装架，安装座与驱动件传动连接，多个移动切刀间隔设置于安...
    2026-05-08
  • 一种弹簧自适应同步摘穗剥皮装置
    一种弹簧自适应同步摘穗剥皮装置_吉林化工大学_202610363493.8
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种弹簧自适应同步摘穗剥皮装置，包括六对剥皮辊，每对剥皮辊均由对称布置的主动辊体、从动辊体组成；六对剥皮辊中的辊体分别为沿玉米立式收获的传送方向依次排列的引入辊、第一正螺纹剥皮辊、第一深度剥皮辊、第二正螺纹...
    2026-05-08
  • 一种玉米收获机低损摘穗机构
    一种玉米收获机低损摘穗机构_农业农村部南京农业机械化研究所_202610347871.3
    本发明公开了一种玉米收获机低损摘穗机构，其伸缩切割组件包括切割刀、第一和第二力传感器，上板体在入料通道的两侧沿着输送方向朝上设置若干第一力传感器，下板体在入料通道的两侧沿着输送方向朝向入料通道设置若干第二力传感器，第一和第二力传感器的位置一...
    2026-05-08
  • 一种玉米收获机割台对行机构
    一种玉米收获机割台对行机构_农业农村部南京农业机械化研究所_202610347865.8
    本发明公开了一种玉米收获机割台对行机构，摘穗辊板可水平滑移的设置于水平轨道上，其对行调试组件包括驱动机构、左视觉传感器和右视觉传感器，摘穗辊板前部在入料通道的两侧分别设置左视觉传感器和右视觉传感器，驱动机构设置于摘穗辊板的后方用于驱动摘穗辊...
    2026-05-08
  • 一种带可变径去叶机构的青菜头收获机及收获方法
    一种带可变径去叶机构的青菜头收获机及收获方法_重庆市农业科学院_202610430245.0
    本发明提供一种带可变径去叶机构的青菜头收获机及收获方法，用于解决现有技术中人工收获效率低下和设备收获无法根据作物尺寸大小以及不规则形状自适应调节去叶的问题。包括：移动底盘、打叶切根机构、去叶机构和转料机构，移动底盘包括机架，沿机架前后方向设...
    2026-05-08
  • 土上叶菜收割机的自适应参数调节系统
    土上叶菜收割机的自适应参数调节系统_江苏爱佳福如土壤修复有限公司_202511986725.7
    本发明公开了土上叶菜收割机的自适应参数调节系统，涉及参数调节技术领域，包括：设置初始收割机位；通过侦察机构对土上叶菜进行动态形貌侦察，得到多维形貌特征信息；调用柔性拍打策略对多维形貌特征信息进行分析得到柔性拍打控制方案；基于柔性拍打控制方案...
    2026-05-08
  • 基于多传感器融合的独立割台自适应仿形控制系统
    基于多传感器融合的独立割台自适应仿形控制系统_哈尔滨第一机械集团有限公司_202511998052.7
    本发明属于联合收割机技术领域，公开了一种基于多传感器融合的独立割台自适应仿形控制系统，包括感知模块、执行模块和控制模块，所述感知模块、执行模块分别与控制模块电连接；所述感知模块包括安装在割台左、右两侧的高精度角度传感器，每个所述高精度角度传...
    2026-05-08
  • 一种秸秆还田一体设备及其使用方法
    一种秸秆还田一体设备及其使用方法_沈阳农业大学_202610278878.4
    本发明涉及秸秆粉碎还田技术领域，秸秆还田一体设备及其使用方法，秸秆还田一体设备包括：车架，车架包括承载板；粉碎组件，设在承载板的底面前端；挡板，设在承载板的底面后端；出水管，设在粉碎组件与挡板之间，出水管靠近粉碎组件一侧的侧壁上设有若干抑尘...
    2026-05-08
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