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  • 本发明公开了一种电机与压电一体化汽车制动执行装置及控制方法,电机驱动机构包括驱动电机及丝杠螺母机构,将旋转运动转换为直线运动以推动第一摩擦块建立基础制动力;压电驱动机构包括压电陶瓷单元及位移放大机构,压电陶瓷单元加载电压时尺寸伸长,带动连接...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车电子机械制动装置及制动力矩分配方法,包括底盘控制器、电源模块、电子机械制动装置和传感器模块;底盘控制器、电子机械制动装置和传感器模块均与电源模块电连接,电子机械制动装置和传感器模块均与底盘控制器电连接。传感器模块采...
  • 本发明公开一种鼓式拉索电子驻车系统智能控制方法、系统及电子设备,基于拉索式EPB在释放末端表现出的电机电流特性,通过实时监测电流上升趋势(包括瞬时值与变化率)动态预测机械过冲风险,并据此自适应调整电机目标转速,通过主动抑制系统动能来抵消机械...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的轮毂模块(33),所述轮毂模块具有电驱动设备(1)并且具有轮式制动设备(8),其中,所述轮毂模块(33)具有壳体(34),所述壳体具有用于驱动设备(1)的至少一个第一壳体部件(2),其中,轮式制动设备(8)具有制...
  • 本申请公开一种制动系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,旨在解决车辆的制动系统安全性较低的问题。该制动系统包括:中央控制器、第一电机控制器以及第二电机控制器,中央控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片;第一控制芯片与第一电机控制器连接,第一控制芯...
  • 本发明提供了一种电子机械制动夹紧力补偿系统及控制方法,包括制动踏板、制动控制器和布置在四轮轮端的电子机械卡钳,所述电子机械卡钳包括卡钳本体、卡钳电机、传动机构和卡钳控制器,所述制动控制器中设有制动力需求计算模块,所述卡钳控制器中设有目标夹紧...
  • 本公开涉及电动制动系统以及控制电动制动系统的方法。电动制动系统包括:集成主缸;液压供应装置,其被配置成产生加压介质的液压;以及辅助制动模块,其被配置成将液压提供给第一轮缸和第二轮缸,其中,辅助制动模块可以包括:泵,其被配置成加压该加压介质;...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆纵向减速控制方法、装置、系统和车辆,其中,在车辆处于低附着路面长距离激活防抱死制动系统的工况下,若确定液压线控制动系统中的主缸制动液不足,则控制液压线控制动系统关闭轮边泄压阀并控制主缸补充制动液;根...
  • 本发明公开了一种无人非公路宽体自卸车基于冗余设计的制动系统,包括:控制装置、冗余制动装置、驱动装置、中桥装置、后桥装置;控制装置包括整车控制器、以及与整车控制器连接的制动控制器、电子驻车制动器和智驾控制器;电子驻车制动器与制动控制器、中桥组...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种动力系统与作业机械。该动力系统包括:液压马达、第一驱动泵、溢流阀和辅助增压结构,液压马达用于与作业机械的变速器连接;第一驱动泵通过第一回路与液压马达连接,第一驱动泵用于将液压油泵送至液压马达,以驱动液压...
  • 本发明公开了面向双电制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法,本发明基于双电制动系统的过驱动系统可以更加充分地实现失效后的稳定性控制。轻度制动考虑到横摆影响较小,可以用闭环反馈的电子机械制动(Electric Mechanical Brak...
  • 本发明公开了一种用于轮毂电机制动的电子机械制动卡钳及其工作方法,属于制动卡钳领域,包括EMB电机、与EMB电机的转子轴连接的减速器以及与减速器的输出端连接的卡钳本体,本发明还包括集成有制动控制器和双闭环控制系统的PCB板以及全生命周期状态感...
  • 本发明公开了一种车辆的安全制动控制方法和系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取车辆制动过程中的整车运行数据与驾驶员操作数据,并对所述数据进行预处理;S2、基于预处理后的数据构建驾驶员制动意图表征向量,同时构建路面附着不确定性指标;S3、通过...
  • 本发明公开了一种基于驾驶风格自适应的电控制动控制方法及系统,所述方法包括:对驾驶员的驾驶行为进行分析,获取得到表征驾驶员行为特征的特征参数;对驾驶场景进行识别得到驾驶场景标识;基于特征参数和驾驶场景标识获取得到个性化制动控制参数,以个性化制...
  • 本发明公开了一种应用于助力自行车的防抱死故障预警系统及方法,涉及多源数据分析技术领域,本发明通过建立环境制动系数模型和道路制动系数模型,根据环境制动系数模型和道路制动系数模型,分别计算得到环境制动系数和道路制动系数,并与实际制动系数进行计算...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及车端控制设备,车辆包括前轮卡钳和后轮卡钳,后轮卡钳为电子驻车制动卡钳,后轮卡钳包括卡钳壳体、活塞以及设置于卡钳壳体上的密封圈,密封圈包括与活塞密封配合且被配置成在活塞的预设行程内随活塞一并移动的配合部分,方法包括...
  • 本发明属于轨道作业车技术领域,尤其涉及一种轨道作业车用防溜逸安全预警系统及方法,首先通过数据采集模块实时采集作业车的状态数据,然后根据采集到的状态数据执行防溜逸判断,并在判定存在溜逸风险时,同步输出报警触发信号与制动追加指令,接着在每次溜逸...
  • 本发明公开了轨道车辆制动力控制方法及系统,涉及轨道交通车辆制动技术领域,该方法包括:获取轨道车辆运行过程中的车辆速度,并结合获取的车辆制动指令,确定制动减速度;获取轨道车辆的空气弹簧压力,分析汇总得到全列车重;根据全列车重及制动减速度,计算...
  • 本发明属于换电站技术领域,公开了一种矿井井下换电站,矿井井下换电站设置有用于供待换电的车辆停放的第一停车位、用于搬运电池的电池搬运模组以及用于充电的第一充电机,其中,电池搬运模组能够将待换电的车辆上的亏电电池取下,并将亏电电池搬运至电池储存...
  • 本发明公开了一种小型汽车除雪装置,包括:连接架、分别设置在连接架上的雪铲、滚子系统、吸水件和送风系统;连接架的端部设置有雪铲和滚子系统,位于滚子系统两端的连接架上分别可拆卸式地固定设置有与滚子系统垂直的吸水件和送风系统,滚子系统包括:滚筒、...
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