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  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其涉及一种可变构蛇形模块化三栖跨介质仿生特种机器人。该一种可变构蛇形模块化三栖跨介质仿生特种机器人由十一个功能化模块组成,含头部主控、关节连接、涵道风扇及尾部模块,该机器人具备水、陆、空三栖运动能力,通过混合...
  • 本发明公开了一种基于角模块的新能源电动水陆两栖车辆水面侧倾稳定性控制方法及系统,该方法通过实时采集侧倾角、侧倾角速度及角加速度,将车辆侧倾运动状态划分为冲击阶段、回正阶段、震荡阶段与稳定状态;针对不同阶段分别采用极值转速分配策略、动态阻尼转...
  • 本发明公开了一种两栖无轮车行驶系统,属于行驶机械技术领域,包括舱式行驶平台,舱式行驶平台左右两侧均设置水陆两栖行进装置;水陆两栖行进装置包括升降驱动机构、多足行进机械腿,升降驱动机构对称设置于舱式行驶平台内左右两侧,升降驱动机构端部穿出于舱...
  • 一种联接装置,包括可在尾侧安装在车身上的承载单元,保持在承载单元上的保持单元,保持单元包括承载元件,安装元件与承载元件能可拆卸地连接,其中,安装元件构造要么用于拖挂拖车要么用于承载负荷承载体,联接装置改进为,保持单元设置有传感器,传感器用于...
  • 本申请涉及全地形车技术领域,公开了一种全地形车及其绞盘安全控制方法。其中,全地形车包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、绞盘和控制器;其中绞盘由车架支撑,并包括牵引绳、牵引钩、收卷辊、驱动电机和警示件,牵引绳的一端连接牵引钩,牵引绳的另...
  • 本申请公开了轮胎防滑链及其制造工艺。属于钢件生产技术领域,包括两个链环和数个连接件,数个连接件位于两个链环之间,两个链环通过数个连接件连接;链环包括数个防滑块,链环由数个防滑块依次连接成环状,相邻防滑块的端部呈交错设置;防滑块包括防滑块本体...
  • 本发明公开了一种装载机轮胎拆装设备,包括液压系统、轮胎拆装机构和轮辋卡紧装置;所述液压系统包括液压缸、液压站和电气控制系统;所述轮胎拆装机构包括固定支座、固定支架、钢圈拆卸头、移动托架和U型轮胎卡具;所述轮辋卡紧装置包括丝杠、丝母、连杆、卡...
  • 本发明公开了一种便携式战地轮胎拆装装置,包括一号管、竖向支架、千斤顶、侧管、托架,所述一号管为两端开口的管体,所述一号管上设有千斤顶与两个连接筒,所述竖向支架通过连接筒与一号管构成连接结构,所述竖向支架上设有连接件,所述千斤顶顶部轴杆与连接...
  • 本发明公开了一种TPMS加速度数据峰值点检测方法及系统,方法包括步骤:S1、对TPMS加速度传感器内的低通滤波器初始化、设定边界填充长度和对称性阈值,计算并量化滤波器系数以及将滤波器状态变量初始化为零;S2、进行数据采样和前向‑后向零相位补...
  • 本发明公开了提高响应速度的胎压传感器自动初始化系统及其工作方法,系统包括:全自动胎压设备、电检服务器模块和在线返修控制模块;对在检测区内的车辆执行轮胎传感器胎压检测操作,同时配置全自动胎压工控机和本地数据库存储检测记录;配置构建存储电检数据...
  • 本申请公开一种飞机胎压压力传感器,涉及飞机胎压监测技术领域,能够实现极端工况下飞机胎压的准确监测。传感器包括:压力传感器探头,以及与压力传感器探头电连接的压力调节器;压力传感器探头包括温度敏感元件和压力敏感元件,压力敏感元件包括金属弹性膜片...
  • 在这种用于管理由车轮单元(11)经由无线电波向外部电子单元传输的消息的方法中,确定在其中该信号可以在没有任何改变的情况下被传输的“清晰区”和在其中该信号有被改变的风险的“黑点”,并且使用优化这些清晰区中的消息的数量的具体传输策略。
  • 本发明提供了一种车辆胎压控制方法、装置、设备及存储介质,属于智能汽车技术领域,该方法包括:在检测到轮胎胎压高于预测安全胎压范围时,控制轮胎的临时气口打开,将轮胎内的空气暂存空气舱内,直至轮胎胎压处于预测安全胎压范围内;在检测到轮胎胎压低于预...
  • 本申请公开了一种轮胎检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,获取车辆的轮速传感器采集的轮速数据、惯性传感器采集的惯性数据、转向角传感器采集的转向角数据以及毫米波雷达采集的胎面轮廓数据;将所述轮速数据、惯...
  • 本申请实施例提供了一种轮胎结构、橡胶结构及车辆,涉及轮胎技术领域。轮胎结构包括:轮胎本体,轮胎本体包括胎面、多层复合层和锁止条,胎面与位于轮胎本体最外层的复合层连接,至少部分的复合层内设置有加强结构,胎面设置有橡胶结构,至少部分的复合层沿轮...
  • 本发明提供充气轮胎。在具备延伸方向变化的胎体帘线的充气轮胎中,抑制油耗性能的降低。一种充气轮胎,其具备胎面、胎体、增强层和胎侧,胎面具有胎面行驶面和胎面基部,胎体包含胎体帘线,胎面基部橡胶和胎侧橡胶互不相同,将胎体帘线的延伸方向在轮胎中心线...
  • 在具备延伸方向改变的胎体帘线的充气轮胎中,抑制耐久性能的降低。提供一种充气轮胎,其特征在于,具备胎面、胎体、补强层和胎侧壁,胎面具有胎面行驶面和基层胎面,胎体包含胎体帘线,基层胎面橡胶与胎侧壁橡胶相互不同,将胎体帘线的延伸方向在轮胎中心线的...
  • 本发明涉及车辆应急救援技术领域,提供了一种聚氨酯袋式车轮泥地脱困装置及其使用方法,包括注浆袋、定位固定件和触发机构,注浆袋内置反应腔室,反应腔室通过密封隔层分隔为第一反应腔和第二反应腔,第一反应腔内充装有聚氨酯预聚体,第二反应腔内充装有固化...
  • 本发明涉及汽车户外救援技术领域,公开了车轮沟渠脱困装置及其使用方法,包括底座板,作为装置的基础承载部件;多段式伸缩杆,设置有至少两组,其底端均垂直固定连接于所述底座板上;钳制器,固定安装于所述多段式伸缩杆的顶端;顶面板,设置于所述多段式伸缩...
  • 本发明提供一种轮端供电装置、车轮总成、车辆及轮端供电方法,轮端供电装置包括:壳体,用于固定至制动卡钳上,壳体内开设有容纳腔;蜗杆,设置于容纳腔内,蜗杆的第一端贯穿并露出壳体;驱动组件,设置于容纳腔内,驱动蜗杆上升或下降;碟簧,与蜗杆的第一端...
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