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最新专利技术
  • 一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂
    一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂_天津市博技机电高科技有限公司_202610290609.X
    本发明提供了一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂，包括基架、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、约束支链与末端操作组件；基架的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链、约束支链，基架的上横梁后端的下表面安装有第二驱动支链、第...
    2026-05-11
  • 一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法
    一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法_韶关学院_202610202757.1
    本发明公开了一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法，其中装置包括底座、升降驱动器、恒力机构驱动器、柔顺恒力机构和多自由度并联机构，升降驱动器和恒力机构驱动器均装在底座上，恒力机构驱动器的输出端与柔顺恒力机构连接，升降驱动器的输出...
    2026-05-11
  • 一种模块化的穿戴式助力机器人
    一种模块化的穿戴式助力机器人_武汉市奕形智创科技有限公司_202610159797.2
    本发明公开了一种模块化的穿戴式助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，该穿戴式助力机器人包括动力输出套件、功能拓展套件和柔锁套件，动力输出套件包括壳体以及位于壳体内的动力组件；功能拓展套件与动力输出套件固定连接，动力输出套件用于将驱动扭矩传递...
    2026-05-11
  • 助力器具
    助力器具_浙江润阳新材料科技股份有限公司_202610115392.9
    本发明涉及助力设备技术领域，提供助力器具，其包括：穿戴组件，含腰带；腿架，含束腿部；助力模组，含基座、连接臂、助力轮和弹性组件。基座固接穿戴组件；连接臂转动连接基座并固接腿架；助力轮能选择以第一位态或第二位态连接连接臂，并随其同步转动；弹性...
    2026-05-11
  • 用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备
    用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备_浙江理工大学_202610100977.3
    本发明涉及机器人设计与检测技术领域，具体涉及一种具备多级自由度冗余与高刚度特性的、用于大型工业构件复杂内腔高精度测量的混合驱动伸缩式机器人装备。目的是提供一种用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备，该装备应具有刚度高、检测范围大、...
    2026-05-11
  • 一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置
    一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置_国核电站运行服务技术有限公司_202411527730.7
    本发明提供了一种一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置，包括：装载平台，装载平台包括支撑单元和固定单元，固定单元与换热组件检修通道连接；机械模块，机械模块包括调节组件和驱动组件，驱动组件为调节组件提供驱动力；工具模块，工具模块包括涡流检测组...
    2026-05-11
  • 微型机器人以及驱动微型机器人在表面上移动的方法
    微型机器人以及驱动微型机器人在表面上移动的方法_香港城市大学_202510768445.2
    一种微型机器人，其包括：具有中央通道的框架；永磁体，其被接收在中央通道内，并适于相对于中央通道移动；第一电磁线圈，其被配置在中央通道的第一端附近；以及第二电磁线圈，其被配置在中央通道的第二端附近。永磁体在第一电磁线圈和/或第二电磁线圈通电时...
    2026-05-11
  • 一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统
    一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统_北京科技职业大学_202610381048.4
    本发明涉及自动化机器人技术领域，且公开了一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统；该发明通过轮履复合式全向移动底盘与自适应悬挂系统的配合，使其能自主适应工地复杂非结构化地形；借助多传感器融合感知系统与集成控制器内运行的环境感知与定...
    2026-05-11
  • 一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人
    一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人_桂林电子科技大学_202610267284.3
    本发明公开了一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人，属于移动机器人技术领域。该机器人包括悬挂式底盘、全向轮、光耦编码器电机、云台、机械臂、机械爪、物料收集装置、控制板以及第一摄像头和第二摄像头；所述云台设置于悬挂式底盘上方，其上集成设置机械...
    2026-05-11
  • 一种移动式双臂协作机器人
    一种移动式双臂协作机器人_湖南铁道职业技术学院_202610212064.0
    本发明公开了一种移动式双臂协作机器人，属于物流机器人领域。该装置包括：安装座，所述安装座上安装有两个物流机械臂，所述安装座上安装有巡航摄像头；移动机构，包括四个移动座，所述移动座滑动安装在安装座且呈矩形分布，所述移动座上安装有驱动轮；驱动组...
    2026-05-11
  • 一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法
    一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法_南京工业大学_202610392187.7
    本发明公开了一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法。该方法首先建立含匹配干扰的二连杆机械臂系统模型，分别给出主、从机械臂的系统描述；通过设计输出干扰观测器实现对匹配干扰的精确估计，构造输出同步误差的控制器, 利用李雅普诺夫稳定性理论...
    2026-05-11
  • 一种行人保护试验中试验区域自动化划线装置及使用方法
    一种行人保护试验中试验区域自动化划线装置及使用方法_中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司_202610201956.0
    本发明公开了一种行人保护试验中试验区域自动化划线装置及使用方法，包括底座，底座上设置有可升降滑动的移动座，移动座上设置有升降的升降座，升降座的侧壁上设置有可向底座的一侧横向伸缩的划线滑块，底座与移动座之间、升降座与移动座之间以及划线滑块与升...
    2026-05-11
  • 适用于航天器舱体的通用停放支架系统
    适用于航天器舱体的通用停放支架系统_上海空间推进研究所_202610119382.2
    本发明提供了一种适用于航天器舱体的通用停放支架系统，包括主体框架、转接机构以及移动单元；所述主体框架包括多根立柱与横梁，多根所述立柱之间呈环形布置，所述横梁可拆卸安装在相邻立柱之间；所述立柱的顶部可拆卸安装有转接机构，所述转接机构用于与舱体...
    2026-05-11
  • 一种汽车拆解台固定装置
    一种汽车拆解台固定装置_邯郸伟振再生资源回收有限公司_202610408247.X
    本发明提供了一种汽车拆解台固定装置，属于汽车拆解技术领域，包括底座、框架板、丝杆斜撑组件、防倾倒组件以及第一驱动组件，所述框架板铰接设置在所述底座上部，所述丝杆斜撑组件转动安装在所述底座上部，所述第一驱动组件设置在所述丝杆斜撑组件一端，用于...
    2026-05-11
  • 一种电子计算机零部件组装工作台
    一种电子计算机零部件组装工作台_莆田市新华丰电子塑胶有限公司_202610418178.0
    本发明提供一种电子计算机零部件组装工作台，涉及组装工作台技术领域。其包括：台面组件、升降组件、架体组件、收纳组件、锁定组件、夹持组件、照明组件、放置盒，所述台面组件用于提供支撑平面；所述升降组件设于台面组件的下方，用于改变台面组件的高度；所...
    2026-05-11
  • 一种LED显示屏生产用翻转夹具
    一种LED显示屏生产用翻转夹具_河南七颗星半导体科技有限公司_202610342319.5
    本发明公开了一种LED显示屏生产用翻转夹具，涉及显示屏生产技术领域，包括底座，所述底座上设有调节组件和翻转组件，所述调节组件包括滑槽，所述滑槽内活动嵌入有活动座，所述底座顶部另一侧焊接有固定座，所述底座上安装有用于推动活动座的伸缩件一，所述...
    2026-05-11
  • 一种非晶变压器器身装配台及装配方法
    一种非晶变压器器身装配台及装配方法_上海置信电气非晶有限公司_202511863217.X
    本发明公开了一种非晶变压器器身装配台及装配方法，属于物料装配技术领域。所述装配台包括：装配台本体、滚轴机构、控制台和定位机构；所述装配台本体上设置有滚轴机构，所述滚轴机构包括：滚轴和球形滚轴，用于输送非晶变压器器身至装配台本体台面上进行装配...
    2026-05-11
  • 一种货油舱便捷铰链式挂钩平台工装
    一种货油舱便捷铰链式挂钩平台工装_中船澄西华尔新特种涂装(无锡)有限公司_202610166774.4
    本发明公开了一种货油舱便捷铰链式挂钩平台工装，包括支撑架、铰接于其下端的工作平台以及连接于支撑架上端与工作平台之间的连接组件。支撑架设有带锁合机构的挂钩，工作平台设置有沿铰链径向的滑槽，槽内滑动配合有与连接件末端衔接的滑块。其创新之处在于，...
    2026-05-11
  • 静音球轴承用多功能圆度测量仪
    静音球轴承用多功能圆度测量仪_山东永辉精密轴承有限公司_202610154169.5
    本发明提供静音球轴承用多功能圆度测量仪，涉及测量仪领域，包括工作台，旋转支架转动连接在工作台顶部端面的左侧；所述传动卡盘转动连接在旋转支架内端的上侧；两个驱动辅助架左右对正滑动设置在旋转支架的外侧；定位辅助机构设置在驱动辅助架与传动卡盘之间...
    2026-05-11
  • 一种高精度的数控检测防护平台
    一种高精度的数控检测防护平台_常州中科智联机电科技有限公司_202512044535.X
    本发明涉及数控检测技术领域，具体公开了一种高精度的数控检测防护平台，包括底板，其上端外侧安装有防护罩；连接板，其安装在底板的上端中侧，且连接板的中部外侧活动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的外侧活动安装有移动结构，且移动结构包括安装移动板、...
    2026-05-11
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