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一种化学实验室试管清洗装置
本发明属于试管清洗技术领域,具体提供了一种化学实验室试管清洗装置,包括超声波清洗箱,所述超声波清洗箱的上部连接有清洗罩壳,清洗罩壳呈倒匚形设置,所述清洗罩壳的上端转动设有干燥板,所述清洗罩壳的内侧活动设有弹动气充式固定机构,所述弹动气充式固...
基于余热利用的喷淋洗烘一体的洗瓶方法及系统
本发明公开了基于余热利用的喷淋洗烘一体的洗瓶方法及系统,属于实验室器皿清洗技术领域。本发明依次对实验器皿进行预洗、主洗、中和、漂洗与干燥,将漂洗高温废水与干燥高温废气作为余热热源,分别与预洗/主洗自来水、漂洗纯净水进行逆向热交换,待排废水经...
非金属常压气液分离器用高纯度洗涤装置及方法
本发明公开了非金属常压气液分离器用高纯度洗涤装置及方法,涉及制氢技术领域,包括分离罐,所述分离罐为电解水制氢系统中用于分离氢气与电解液的气液分离器本体,且其采用非金属材质制成;通过设置清洗插管、排液插管、封闭活塞、导动齿排、联动阀板、柔性气...
一种清釜喷管全自动调整方法
本发明公开了一种清釜喷管全自动调整方法,其包括以下步骤:S1将清釜喷管全自动辅助调整装置的法兰板盖设在聚合釜人孔上,并调整法兰板,使聚合釜中心位于Y轴摆动机构的正向,之后通过法兰板锁紧机构将法兰板和聚合釜人孔锁紧;S2根据聚合釜高度,设定喷...
擦拭机构
本发明公开了一种擦拭机构,包括安装组件、转动组件以及抵压组件。安装组件包括安装座以及设置于安装座上的卡扣件。安装座设有安装通孔。转动组件包括转动杆以及安设于安装通孔的控制件。控制件设有螺纹通孔,转动杆设有螺杆以及设置于螺杆的一端的连接轴。螺...
一种基于焦油渣储槽的机械化清渣工艺
本发明涉及焦油渣处理技术领域,尤其涉及一种基于焦油渣储槽的机械化清渣设备及工艺,其中,清渣设备包括储槽、混合物输送泵、生产单元和保障单元,混合物输送泵为智能变频泵,储槽出口连接混合物输送泵的输入端,混合物输送泵与储槽连接处安装有流量检测模块...
一种用于清洁污泥掺烧管道的吹扫装置
一种用于清洁污泥掺烧管道的吹扫装置,包括高压气源单元、清管器发射单元、以及清管器;所述高压气源单元用于提供高压吹扫气源,清管器发射单元包括一个通过隔离门与污泥输送管道连接的密封舱体,用于在系统停运时投放和回收所述清管器;所述清管器包括前端的...
一种基于视觉-激光雷达融合的清理机器人及其工作方法
本发明公开一种基于视觉‑激光雷达融合的清理机器人及其工作方法,涉及管道清扫设备领域,其结构包括壳体;行走机构活动安装于壳体上,带动壳体在管道内行走和转向;清扫机构安装于壳体的前端;传感器模块包括安装于壳体内部的惯性测量单元、壳体前端的高清彩...
一种超声波检测水路用冲洗控制方法与系统
本申请提供一种超声波检测水路用冲洗控制方法与系统,包括:通过传感器从管道内部获取实时气压冲击数据和污垢悬浮分布图像,得到悬浮状态初始指标;根据悬浮状态初始指标,采用粒子跟踪算法分析污垢颗粒在气冲阶段后的运动轨迹,确定沉降过程速度分布;获取管...
用于清理管道内的胶状污物的喷射装置
本申请提出一种用于清理管道内的胶状污物的喷射装置,其包括:插管构件、流体源连接盖;插管构件包括内管、外管、尖端部;流体源连接盖上形成有第一流体接头和第二流体接头;第一流体源接头用于与第一流体源连接,第二流体源接头用于与第二流体源连接;第一流...
一种暖通管道的清洁方法
本发明涉及一种暖通管道的清洁方法,通过高压气流发生装置和超声波振动源的同步控制,产生脉冲式冲击波,高效剥离管道内壁附着的灰尘和污垢。高压气流压力调节在0.5–2.0MPa范围内,超声波频率限定在20–40kHz,可自适应调整超声频率以应对不...
一种用于极紫外光源中喷嘴批量清洗的装置与方法
一种用于极紫外光源中喷嘴批量清洗的装置与方法。所述装置包括支架、超声清洗机、可升降旋转的多工位转盘、压力控制装置以及气路分配模块。多工位转盘用于同时装夹多个喷嘴,气路分配模块通过多路独立气管与各喷嘴连接。清洗时,喷嘴浸入清洗液,超声清洗机提...
管路自清洁方法、装置及监测设备
本申请提供了一种管路自清洁方法、装置及监测设备。所述管路自清洁方法包括:在所述待清洁管路满足清洁条件的情况下,根据待清洁管路的清洁度数据,确定待清洁管路的污染等级;其中,污染等级包括轻度污染和重度污染;在待清洁管路的污染等级为轻度污染的情况...
一种架空管道高负压智能清灰装置
本发明属于管道清洁设备技术领域,具体公开了一种架空管道高负压智能清灰装置,包括两个弧形车架,两个弧形车架的一端相互铰接,两个弧形车架的另一端螺栓连接,弧形车架的内侧设有变径组件,弧形车架上铰接有四个长杆,每个长杆的另一端设有驱动组件,驱动组...
一种水利工程用水利管道连接辅助设备
本发明公开了涉及水利工程技术领域的一种水利工程用水利管道连接辅助设备,所述设备包括主体架:其上设有安装台,安装台的表面固定安装有多个用于支撑管道的V形支撑杆,V形支撑杆的表面转动安装有多个用于管道水平移动的转动球,安装台的表面还固定安装有用...
一种用于核电设施管线的在线去污方法
本发明公开一种用于核电设施管线的在线去污方法,包括:测量待去污管线的管道条件;获取所述管线的管道内部条件;在污染热点区域对应的管道外壁安装在线超声去污装置;根据所述管道条件和管道内部条件选择超声功率、超声频率和超声时长,在在线超声去污装置上...
一种基于双机器人协同的方铁多面激光除锈系统及方法
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种基于双机器人协同的方铁多面激光除锈系统及方法。该方法通过搬运机器人将方铁放置于清洗工位,激光清洗机器人利用第一视觉模块获取方铁位姿并动态规划清洗路径,进行激光清洗;清洗过程中,第二视觉模块监测清洗程度...
面向航空进气道的负压吸附爬行式激光清洗装置及方法
本发明公开了面向航空进气道的负压吸附爬行式激光清洗装置及方法,属于管道清洁技术领域,解决了现有机器人难以提供足够的摩擦力来平衡重力,无法稳定吸附于进气道内壁任意姿态表面,使得清洗时曲面适应能力差的问题,所述装置包括爬行主体、激光清洗机构、双...
一种在线干冰清洁设备及其控制方法
本发明适用于干冰清洁技术领域,提供了一种在线干冰清洁设备,所述在线干冰清洁设备包括:清洁装置;负压装置,所述负压装置用于产生负压以收集产品加工处理时产生的杂质;控制模块。本发明通过清洁装置中的移动组件带动喷头移动至清洁工位上以便于喷头喷出干...
一种铝基碳化硅花洒沉积聚合物的清洗方法
本发明涉及半导体设备清洗技术领域,具体涉及一种铝基碳化硅花洒沉积聚合物的清洗方法;所述清洗方法通过碳化硅喷砂高效清除匀气口内壁沉积物,利用水磨治具在打磨时形成保护水柱防止颗粒二次污染,并借助间隙氮气吹扫彻底去除粘附性微颗粒。相较于传统方法,...
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