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最新专利技术
  • 一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法
    一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法_安徽工业大学_202610016421.6
    本发明涉及导丝状态感知技术领域，具体涉及一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法，以视触觉传感器为操作者手指的等效替代，操作者控制机器人作业时，通过视触觉传感器反馈的信息来操作机器人，在介入时，导丝与传感器的柔性接触模块直接接触，当导丝与...
    2026-05-11
  • 一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统
    一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511905184.0
    本发明提供了一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统，属于手术器械技术领域。包括动作追踪采集模块，构建手柄姿态数据集；激光雷达空间定位模块，构建点云数据集，并将手柄姿态数据与空间坐标匹配；器械尖端空间映射模块，构建第i个器械尖...
    2026-05-11
  • 通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法
    通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511822479.1
    本发明公开了通用型关节镜可视化定位系统及其多模态数据融合方法，包括术中双目定位子系统、超声配准子系统、关节镜影像子系统、跨品牌器械注册子系统、主机运算与融合子系统和显示与交互子系统；与关节镜影像系统原生兼容，同时支持传统影像链与一次性关节镜...
    2026-05-11
  • 穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质
    穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质_东软医疗系统股份有限公司_202511804333.4
    本说明书实施方式提供了一种穿刺导航方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及医疗器械技术领域。方法包括：获取医学影像设备扫描标定板得到的三维影像数据，以及导航图像采集设备采集标定板的二维图像；基于三维影像数据，确定第一变换关系；基于二维图像和导...
    2026-05-11
  • 执行传感器辅助导航的导管远侧末端、导管组件和机器人辅助介入装置
    执行传感器辅助导航的导管远侧末端、导管组件和机器人辅助介入装置_凯格纳无限责任公司_202511551180.7
    本公开涉及一种用于执行传感器辅助导航的可操控导管远侧末端，涉及一种包括导管远侧囊套和末端的导管组件，以及涉及一种机器人辅助介入装置。一种用于执行传感器辅助导航的可操控导管远侧末端，其包括：超声换能器系统(106)，其被布置成围绕导管远侧末端...
    2026-05-11
  • 介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质
    介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质_武汉联影生命科学仪器有限公司_202411546011.X
    本申请涉及一种介入式成像方法、装置、成像系统、设备和存储介质。该方法包括：按照介入设备上标记物的频率采集包括介入设备的扫描数据，以及，按照H质子的中心频率采集介入设备所处的周围环境信息；标记物的频率与H质子的中心频率不同；基于扫描数据和周围...
    2026-05-11
  • 定位装置及医疗设备
    定位装置及医疗设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411530950.5
    本申请涉及一种定位装置及医疗设备，涉及动态定位技术领域。定位装置包括：静态定位模块、位移检测模块和处理器，静态定位模块用于连接固定组件并获取静态定位信息；位移检测模块用于连接活动组件并在活动组件相对于固定组件位移的情况下获取位移信息；处理器...
    2026-05-11
  • 一种基于场景分解的胃肠手术导航系统
    一种基于场景分解的胃肠手术导航系统_无锡市第二人民医院_202311845535.4
    本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于场景分解的胃肠手术导航系统，包括成像单元、手术器械、定位单元、图像配准单元以及现实增强模块；成像单元用于扫描患者手术区域，构建组织3D模型，并提取病变区域；手术器械用于进入手术区域，建立组织3D点...
    2026-05-11
  • 数据处理方法和装置、存储介质及电子设备
    数据处理方法和装置、存储介质及电子设备_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202610409237.8
    本申请公开了一种数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：构建胫骨三维模型，并获取多个目标钢钉的钢钉三维模型；获取正交的多个第二医学影像，并依据多个第二医学影像，得到多个目标钢钉的第一二维像素点集合和胫骨的第二二...
    2026-05-11
  • 医用内窥镜操作轨迹智能导航系统
    医用内窥镜操作轨迹智能导航系统_杭州南宇医疗器械有限公司_202610072073.4
    本发明涉及医用内窥镜智能导航技术领域，具体为医用内窥镜操作轨迹智能导航系统；系统包含数据采集、偏差处理、状态评估、风险预测与自适应控制模块；通过获取预测轨迹与实时定位数据，确定导航偏差；核心是依据偏差及关键解剖标志物，计算人机信任衰减指数和...
    2026-05-11
  • 骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法
    骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法_天津市天津医院_202610071556.2
    本发明提供一种骨科手术植入物固定区域骨密度几何构型的测量方法，包括获取目标骨骼的QCT数据并进行预处理；确定目标骨骼的基准点后建立空间坐标系；进行植入物固定区域的多维度ROI划定得到三维ROI；进行三维ROI平移模拟生成多个细分ROI；测量...
    2026-05-11
  • 一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统
    一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统_浙江海圣医疗器械股份有限公司_202512050781.6
    本发明涉及医疗气管插管领域，公开了一种基于视频喉镜的智能插管引导方法及系统。本发明构建包含“结构‑状态‑操作”映射关系的标准化插管路径模型作为决策核心，并利用红/白双模式成像获取优化图像，分别在喉镜放置阶段、导管插入阶段获取解剖结构状态信息...
    2026-05-11
  • 基于计算机辅助的后入路脊柱内镜手术规划方法及装置
    基于计算机辅助的后入路脊柱内镜手术规划方法及装置_雷博_202511776289.0
    本发明实施例公开了一种基于计算机辅助的后入路脊柱内镜手术规划方法及系统；方法包括：获取患者脊柱影像学检查结果，结合手术工具，借助计算机实现初步验证；通过后，基于图像识别技术得到新图像，实现平面手术规划验证；通过后，建立三维立体颈椎模型进行可...
    2026-05-11
  • 在术前对球囊在血管狭窄处释放后的手术预期结果进行模拟的方法和系统
    在术前对球囊在血管狭窄处释放后的手术预期结果进行模拟的方法和系统_北京医院_202411548049.0
    本申请提供了一种在术前对球囊在血管狭窄处释放后的手术预期结果进行模拟的方法和系统，所述方法包括获取术前的包含血管的医学图像，并获取包含斑块的血管的第一分割结果和第二中心线，得到血管拉直图像以及拉直血管掩膜和斑块掩膜，利用联通域检测确定出斑块...
    2026-05-11
  • 运动装置及机器人
    运动装置及机器人_江苏风和医疗器材股份有限公司_202510644849.0
    一种运动装置及机器人，运动装置包括运动机构和夹持机构。运动机构包括座体、承载模块和至少两个可驱动地夹持第一器械的运动件，承载模块可转动的设置于座体，运动件可转动的设置于承载模块，至少一个运动件为主动运动件。夹持机构包括两个夹持件，每个夹持件...
    2026-05-11
  • 一种可变向及负压吸引输尿管导管
    一种可变向及负压吸引输尿管导管_湖南省第二人民医院(湖南省脑科医院)_202610324602.5
    本发明公开了一种可变向及负压吸引输尿管导管，涉及泌尿外科微创碎石技术领域，该可变向及负压吸引输尿管导管，包括主管与超弹性镍钛合金骨架，二者一体成型，骨架外覆硅胶层，主吸引管居中设置，双牵引丝管腔、冲洗管腔及激光光纤管腔关于主吸引管对称嵌入主...
    2026-05-11
  • 基于色斑特征与双波长参数匹配的葡萄酒色斑治疗系统
    基于色斑特征与双波长参数匹配的葡萄酒色斑治疗系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202610416347.7
    本发明涉及一种基于色斑特征与双波长参数匹配的葡萄酒色斑治疗系统，包括：数据采集模块，用于采集患者的葡萄酒色斑区域参数、患者皮肤参数和历史治疗参数；预设双波长治疗葡萄酒色斑方法库；色斑映射模块，用于从葡萄酒色斑区域参数中提取色斑特征参数，确定...
    2026-05-11
  • 一种甲乳外科组织切除装置
    一种甲乳外科组织切除装置_南通大学附属医院_202410103281.7
    一种甲乳外科组织切除装置，包括手柄、空心的轴、槽、集成的切割和收集组件，切割组件柔性条带上开设有沿柔性条带长度方向延伸的导向槽，导向槽内设置有可沿着槽移动的电凝刀，电凝刀与在手柄远离切割和收集组件的一端处设置的推拉旋转柄连接，推拉旋转手柄活...
    2026-05-11
  • 一种多功能手术钩钳
    一种多功能手术钩钳_浙江舒友仪器设备股份有限公司_202610434030.6
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能手术钩钳；包括手柄组件、电极组件、钳头组件、电源线组、主机和控制组件，所述电极组件设置于所述手柄组件内部并伸出，所述电源线组与所述电极组件电连接；所述钳头组件设置于所述电极组件伸出端的端部，所述...
    2026-05-11
  • 双导丝括约肌切开刀
    双导丝括约肌切开刀_南微医学科技股份有限公司_202610397363.6
    本申请提供一种双导丝括约肌切开刀，涉及医疗器械领域。该双导丝括约肌切开刀包括导管鞘，导管鞘的内部具有相互独立的切丝腔和两个导丝腔，至少有一个所述导丝腔的侧壁设有快速交换口。本发明提供双导丝括约肌切开刀解决了现有技术中存在的十二指肠乳头括约肌...
    2026-05-11
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