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最新专利技术
  • 一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统
    一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统_国家林业和草原局生物灾害防控中心_202610340250.2
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体为一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统，包括：状态感知步骤，获取飞行状态数据与环境干扰特征；裕度量化步骤，对飞行状态数据构建非线性动力学包线，生成实时姿态恢复裕度；指令预演步骤，对机体动力学模...
    2026-04-29
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质
    一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610243145.7
    本公开实施例提供一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，用以实现四足机器人在不同模式间的可控、平稳切换。提供的一种四足机器人运动控制方法包括：获取感知数据；所述感知数据包括环境信息和用户输入信号；从多种运控模式中，确定与所述感...
    2026-04-29
  • 一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备
    一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备_深圳市智佳能自动化有限公司_202610102002.4
    本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备，技术方案核心：泊车启动后通过多源环境感知完成场景预判，调度再生电能驱动预调节；车辆泊车全过程实时检测姿态，通过相变电磁协同将失衡重力势能转化为定向电磁校正力，配合...
    2026-04-29
  • 一种复合式直升机平稳飞行控制方法
    一种复合式直升机平稳飞行控制方法_中国民用航空飞行学院_202610093083.6
    本发明公开了一种复合式直升机平稳飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括以下步骤：S100，在高速巡航转向工况下同步获取桨叶振动迹线、机体俯仰摆动迹线和尾段加速度迹线，以统一时间基准压入耦合时序带，在耦合时序带内标记连续可追踪的共振候选...
    2026-04-29
  • 一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质
    一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质_南京航空航天大学_202610064276.9
    本发明公开一种垂发运载器发射窗口预测控制方法、系统、设备及介质，涉及无人航行器技术领域。所述方法包括：通过多源传感器实时感知运载器的六自由度运动状态；所述六自由度运动状态包括三维位置、三维姿态及对应的线速度和角速度；基于波浪动力学模型对运载...
    2026-04-29
  • 一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统
    一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统_华戎技术有限公司_202511993663.2
    本发明公开了一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统，涉及机器人步态控制技术领域，所述方法包括以下步骤：同步采集机器人本体与作业工具数据并对齐成联动链；采集环境特征生成作业允许范围约束；生成初步步态控制指令并校准；采集极端环境与部件数据识...
    2026-04-29
  • 一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法
    一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法_上海航天控制技术研究所_202511957101.2
    本发明一种非合作目标指定尺度高精度伴飞制导方法，步骤为：步骤一、根据T‑H方程解析解中的积分常数，计算得到指定尺度伴飞构型所需积分常数需满足的必要约束条件；步骤二、依据约束条件选取积分常数后，令远地点为末次机动点，得到指定尺度伴飞构型到位时...
    2026-04-29
  • 一种带视场角约束的防坠地安全控制方法
    一种带视场角约束的防坠地安全控制方法_上海航天控制技术研究所_202511901157.6
    一种带视场角约束的防坠地安全控制方法，包括发射前控制时序装订、启控前引导模块初值装订、启控后姿态角指令限幅、控制参数连续化以及舵资源动态分配。控制时序装订是指根据初始发射角判断飞行器启控时间，当发射角低于特定角度时，飞行器提前至发动机点火前...
    2026-04-29
  • 面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法
    面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法_江苏科技大学_202610057780.6
    本发明公开了一种面向三维运动控制的仿生鱼多源感知融合与多模态游动的方法，将基于惯性积分、压力式深度计及水下测距的多源深度融合结果，经自适应鲁棒卡尔曼滤波得到最优估计值，作为SAC算法的输入；引入基于短时波动评估的观测质量指标机制，根据各路深...
    2026-04-29
  • 基于计算机视觉的无人机自动降落方法
    基于计算机视觉的无人机自动降落方法_浙江安防职业技术学院_202610349725.4
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于计算机视觉的无人机自动降落方法。本发明中，通过利用空间二阶导数构建像素变化率响应矩阵精确提取靶标特征，有效抑制复杂背景下识别错乱与坐标漂移，引入物理弥散圆建立透镜平面偏移推算模型，将焦点偏差补偿机制融入...
    2026-04-29
  • 针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置
    针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置_北京科技大学_202610347734.X
    本发明公开一种针对四旋翼无人机集群的复合博弈强化学习方法及装置，涉及无人机集群控制技术领域。方法包括：利用无人机的“评价‑执行”网络直接在集群飞行的“状态—控制输入”数据空间中在线逼近价值评估与协同策略，避免对无人机强耦合非线性动力学下的高...
    2026-04-29
  • 在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法
    在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202610240111.2
    本发明涉及狭窄空间观测技术领域，是一种在狭窄空间中进行抵近观测的装置及方法，其装置部分包括工作空间建模模块、总控计算模块、至少一个抵近观测模块及显示终端，工作空间建模模块用于构建设备内部空间分布图及三维坐标，总控计算模块用于接收相关数据并计...
    2026-04-29
  • 一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法
    一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法_北京航空航天大学_202610095034.6
    本公开提供了一种基于约束分级的无人机集群预设性能容错编队控制方法，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：构建无人机集群中受扰动无人机的动力学模型；根据受扰动无人机的位置与相邻的无人机的相对距离距离以及期望安全距离，确定邻机跟踪误差；根据预...
    2026-04-29
  • 一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法
    一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法_星湃(深圳)技术有限公司_202610092067.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机复杂空域协同通行方法，包括：采集无人机复杂空域的空域数据，生成标准化空域数据；构建混合排队网络，形成各服务节点和服务链路的到达、队列长度和服务能力状态；映射得到图节点、图边和图特征，构建空域图；将空域图...
    2026-04-29
  • 一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
    一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法_合肥蜂景智能科技有限公司_202610082042.7
    本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法，旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息，构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
    2026-04-29
  • 基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法
    基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法_西安天茂智能科技有限公司_202610081997.0
    本发明属于无人机自主控制技术领域，涉及基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法，其通过实时获取来自多源传感器的原始观测数据及无人机自检运动状态，构建导航可信度时序评估集以进行不确定性量化，生成表征未来预设时间窗口无人机位置与速度潜在偏...
    2026-04-29
  • 一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法
    一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法_国能榆次热电有限公司_202610079507.3
    本发明涉及无人机巡检路径规划技术领域，具体为一种基于灰狼优化算法的多旋翼无人机智能路径规划方法，包括建立多旋翼无人机路径规划模型，采集基础设施巡检数据；明确约束条件，构建综合代价函数；基于多旋翼无人机路径规划模型、基础设施巡检数据和综合代价...
    2026-04-29
  • 一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法
    一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法_杭州电子科技大学_202610074626.X
    本发明公开了一种面向网络攻击的集群分层动态覆盖控制方法，包括基于无人机集群系统网络构建系统数学模型。将整个过程划分为鲁棒构建阶段和动态覆盖阶段，在鲁棒构建阶段，让一群初始随机分布的无人机构建出满足鲁棒条件的通信拓扑图，在动态覆盖阶段，控制上...
    2026-04-29
  • 一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
    一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法_安徽商贸职业技术学院_202610074534.1
    本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括，构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型，设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解：交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络，和...
    2026-04-29
  • 一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统
    一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统_华软科技股份有限公司_202610068639.6
    本申请公开了一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统。方法针对任意空域内起点‑途经点‑终点长航程场景，先在超长航段插入中间点完成预分段；再以子段中点为中心生成长方体空域，旋转使端面正对终点后离散为三维规则网格并标记障碍；随后在网格内用A*...
    2026-04-29
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