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基于PLC与HMI的驱动器自动化测试方法和系统
本申请提供了基于PLC与HMI的驱动器自动化测试方法和系统。该方法包括:通过预设规则连接硬件并完成软件配置,根据硬件连接状态数据与通信状态数据获取系统状态并设定基础参数;获取测试类型并配置最终参数,若为全项测试,则按预设顺序对数字量、模拟量...
核电站阀门开度的控制方法和控制系统
本申请适用于核电站控制技术领域,提供了一种核电站阀门开度的控制方法,所述控制方法包括 : 当所述控制系统检测到所述流量仪表发生故障、且第一输出功率大于第一预设功率时,控制所述第一控制阀的阀门开度为最大开度,其中,所述第一输出功率为通过所述控...
多平台架构的伺服驱动控制方法及系统
本发明提供一种多平台架构的伺服驱动控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先接收多轴运动控制系统的指令集合并解析,获取指令类型标识符、优先级参数和目标执行轴号,再利用现场可编程门阵列平台对指令分类重组,生成轴指令队列集合,接着将其传输...
智能云舵机系统
本申请公开了一种智能云舵机系统,包括云端平台和至少一个舵机单元。其中,云端平台用于存储动作库、下发控制指令以及推送OTA升级包;舵机单元与云端平台通信连接,每个舵机单元包括存储器、舵机和MCU。其中,存储器用于存储本地动作库;舵机用于根据P...
基于PID控制技术的平衡节流一体化的阀门控制方法
本发明涉及阀门控制技术领域,具体为基于PID控制技术的平衡节流一体化的阀门控制方法,包括:依据建立的流体网络模型及实时采集的介质数据,计算当前系统压降特性,并据此动态设定平衡调节基准开度作为节流控制目标区间中值。然后在目标区间内基于PID算...
风向信号采集与输出偏航验证控制装置、方法及控制柜
本发明提出一种风向信号采集与输出偏航验证控制装置、方法及控制柜,通过扩展模块构建独立闭环,实时采集并处理风向标原始信号,输出修改后的模拟信号至风机主控,实现非侵入式验证。采用双电磁继电器构建硬件安全旁路:当PLC正常工作时,信号经程序处理后...
一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统。其包括上层机器单元和下层机器单元,上层机器单元用于搭载上层平台,下层机器单元用于对运输任务进行执行;下层机器单元上搭载有下层平台;上层平台用于获取运输任务中...
一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统
本发明提供了一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统,构建了一个完整的闭环控制系统,显著提升了校准的精度、效率和自动化程度,通过多源补偿算法的应用,实时监测环境参数如温度、液压油状态和系统压力,并对目标压力值进行动态修正,有效抵消了外界因素引起...
一种用于布氧艇工作的控制装置
本发明提供一种用于布氧艇工作的控制装置,涉及移动布氧控制装置技术领域;一种用于布氧艇工作的控制装置,包括安装于布氧艇的控制盒,控制盒内安装有主控板和分别与主控板电连接的定位器、记忆设备、传输设备;主控板与布氧艇的转向器电连接;主控板、定位器...
针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置
本申请提出了针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置。所述控制方法包括:获取乘员舱的热环境参数、热舒适系统的当前状态以及所述乘员舱所在的行驶装置的状态,其中所述热舒适系统包括多个热舒适控制装置;利用经训练的热舒适控制模型,基于所述热环境...
一种微型光谱仪的双核异构的CMOS驱动电路
本发明涉及光谱检测及集成电路设计技术领域中的一种微型光谱仪的双核异构的CMOS驱动电路,包括双核异构主控芯片、驱动芯片、AD采集芯片、内置算法模块、数据接口模块,双核异构主控芯片包括ARM核和FPGA核,ARM核将主控设备发出的指令转变成标...
涡轴发动机的部分分布式控制系统和方法
本公开涉及分布式控制技术领域,尤其是提供一种涡轴发动机的部分分布式控制系统和方法。该系统包括:感知执行层包括布置在涡轴发动机上的多个传感器和多个执行机构,多个传感器被配置用于采集涡轴发动机的运行状态参数,并向中央控制层传输运行状态参数;节点...
带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法
本发明关于一种带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法。本发明的边缘计算系统包括数据采集模块、边缘计算模块、控制输出模块;所述数据采集模块对采集得的所述传感器信号进行预处理,得到采样数据;所述边缘计算模块基于所述采样数据执行控制算法,生成目标控...
一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法
本发明属于南极磷虾剥壳自动控制技术领域,公开一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机以及多台永磁同步电机。利用预设性能交叉耦合控制器实现多轴间的同步控制,对同步误差...
发动机冷热冲击试验的智能预控系统及方法
本发明提供了一种发动机冷热冲击试验的智能预控系统及方法,其中方法包括:通过预测模块接收实时状态数据,结合主工况控制模块生成的工况指令,在线仿真预测被测发动机在当前待执行工况指令下的未来热状态;智能调度单元基于未来热状态,动态决策是否在当前待...
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:通过控制单元接收针对目标车辆中的任一车载部件的目标控制指令;按照第一转码规则,将目标控制指令由非归零电平码格式转码为曼彻斯特编码格式的指令得到转码后控制指令;第...
控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质
本公开实施例提供了一种控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质,其中,方法包括:接收传感器采集的多个环境参数,根据每一环境参数预设的环境指标和优先级,从各环境参数中确定当前调节的目标参数,并确定用于调节目标参数的第一设备组,第一设备组...
一种装载机的智能控制系统
本发明公开了一种装载机的智能控制系统,涉及工程机械智能化技术领域,包括:传感器模块,中央控制器,执行器模块,所述传感器模块、中央控制器和执行器模块闭环运作,实现对装载机作业过程的自动化、协同化与最优化控制。该装载机的智能控制系统,通过传感器...
模组控制方法、智驱模组、存储介质以及产品
本申请公开了一种模组控制方法、智驱模组、存储介质以及产品,涉及工业控制技术领域。所述模组控制方法包括:获取配置动作集,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述动作模板包括触发条件、动作指令、回讯条件与输出信号...
一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统
本发明提供一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统,属于机器人控制技术领域,具体包括:基于不同的卡顿风险区域的影响巡操区域数据,确定三维实景平台中的交互控制目标,获取三维实景平台中的机器人数据,并结合交互控制目标的卡顿风险区域的预...
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