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最新专利技术
  • 一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统
    一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410137853.3
    本申请提供一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统，包括设定过渡过程，输入期望信号，获得期望信号的离散表达式；通过期望信号的离散表达式获得速度因子与过渡时间和期望信号的关系；设定扩展状态观测的离散形式，通过扩展状态观测的离散形式计算...
    2026-04-28
  • 一种基于深度强化学习的四旋翼无人机建图和规划方法
    一种基于深度强化学习的四旋翼无人机建图和规划方法_广东工业大学_202311718374.2
    本发明属于四旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的四旋翼无人机建图和规划方法，该方法包括以下步骤，S1：特征提取和筛选，S2：创建特征图，S3：基于价值迭代的特征图位置计算，并通过几何验证及使用TD算法迭代，S4：状态估计，一种...
    2026-04-28
  • 一种连续油管施工过程的压力自适应调节系统
    一种连续油管施工过程的压力自适应调节系统_西安力勘石油能源科技有限公司_202610343006.1
    本发明涉及石油工程装备及智能控制技术领域，具体为一种连续油管施工过程的压力自适应调节系统；包括：多维感知模块，获取含流体压力与机械推力的实时作业时序数据；状态反演模块，构建物理信息神经网络模型，反演管柱应力分布并解算疲劳熵指数；干扰辨识模块...
    2026-04-28
  • 一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统
    一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统_武汉森木磊石科技有限公司_202610335275.3
    本发明属于自适应控制技术领域，具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统，其方法包括：获取当前窗口内输出功率和调制指令，根据所述输出功率和调制指令的变化情况，确定轨迹偏离度与动态阻尼比；将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异，以...
    2026-04-28
  • 基于神经网络解耦的多参数风洞控制方法及系统
    基于神经网络解耦的多参数风洞控制方法及系统_华南理工大学_202610330636.5
    本发明涉及神经网络模型技术领域，解决了现有技术风洞试验中在多环境控制参数同时调节的情况下，参数之间的相互干扰的问题，提供了一种基于神经网络解耦的多参数风洞控制方法及系统。该方法包括：获取风洞内预设的各环境控制参数的测量值和预设值；将所述测量...
    2026-04-28
  • 一种用于激光切割的参数自适应方法及系统
    一种用于激光切割的参数自适应方法及系统_广东玛哈特智能装备有限公司_202512053533.7
    本申请涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的参数自适应方法及系统，方法包括：构建包含激光功率和切割速度的解空间，并初始化人工蜂群算法的多个蜜源；实时采集激光切割过程中的随动误差，依据瑞利长度以及所述随动误差的大小、变化率计算当前工...
    2026-04-28
  • 一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置
    一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置_中控技术股份有限公司_202610354422.1
    本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求，构建动态模型训练场；基于目标控制需求和预设的映射规则库，确定目标训练超参数；基于目标控制需...
    2026-04-28
  • 一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统
    一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统_浙江华玮机械有限公司_202610348357.1
    本发明涉及纸板加工设备自动化控制技术领域，公开一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统。所述方法包括：通过同步采集刀具振动信号与切削力数据，经处理和频域分析得到刀具磨损特征向量；若满足磨损条件则提取深度补偿量，结合比例积分微分控制算法生成伺服...
    2026-04-28
  • 基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法
    基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法_西北工业大学_202610330513.1
    本发明公开了一种基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法，涉及航空发动机控制领域，包括：采集航空发动机过渡态时序数据，建立航空发动机的线性变参数模型，并将所述线性变参数模型作为预测模型；设计内层控制器，所述内层控制器由PI控制器和预测...
    2026-04-28
  • 基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统
    基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统_江苏博科智能检测系统有限公司_202610046946.4
    本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统，属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器；根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到PI...
    2026-04-28
  • 一种能保持残余位移的振动台加速度与位移协同控制方法
    一种能保持残余位移的振动台加速度与位移协同控制方法_北京工业大学_202512034121.9
    本发明提出一种用于地震模拟振动台的加速度与位移协同控制方法，能够在保持残余位移的同时，确保加速度与位移的高精度控制，属于结构试验技术与电液伺服控制领域。该方法构建加速度和位移双闭环控制系统：内环采用PID控制实现位移精确跟踪，外环引入改进型...
    2026-04-28
  • 一种移栽机构防偏移定位装置
    一种移栽机构防偏移定位装置_天津龙格机器人技术有限公司_202512030614.5
    本发明属于自动化控制技术领域，本发明公开的一种移栽机构防偏移定位装置，数据采集单元、偏差预测模块、自适应PID控制模块和偏移预警模块，解决现有移栽机构定位控制中PID参数自适应能力差、神经网络误差建模不充分、偏移风险预判滞后等问题，实现移栽...
    2026-04-28
  • 基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控制方法
    基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控制方法_国网浙江省电力有限公司电力科学研究院_202511960610.0
    本发明属于微电网集群系统协调控制领域，具体涉及一种基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控制方法。针对现有麻雀搜索算法的收敛速度难以满足微电网协调控制实时性要求的不足，本发明采用如下技术方案：基于麻雀搜索算法的风光储多源微电网集群协调控...
    2026-04-28
  • 一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法
    一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法_上海空间电源研究所_202511917951.X
    本发明公开了一种GaN基功率电路模糊PID融合控制方法，至少包含以下步骤：步骤1，设计初始PID控制器，所述初始PID控制器在初始时刻具有高比例项、高积分项和小微分项；步骤2，利用模糊逻辑自适应方法，基于所述GaN基功率电路的输出电流误差和...
    2026-04-28
  • 一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法
    一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法_厦门纳智壳生物科技有限公司_202410225492.8
    本发明公开了一种用户随机使用的冷疗舱制冷系统节能控制算法，包括模糊控制结构和基于神经网络的模糊控制结构；控制算法以蒸发器出口制冷剂过热度偏差、以及该偏差的变化率为输入相关量，其中电子膨胀阀的开度为输出控制量；通过上述输入、输出量构建模糊PI...
    2026-04-28
  • 燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统
    燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统_华能国际电力股份有限公司_202610096935.7
    本申请涉及燃气轮机控制技术领域，公开了一种燃气轮机冗余模拟量输出模件半值电流控制方法及系统。该方法包括：采集主备模件状态参数构建数据集, 通过加权融合算法计算修正健康度指数, 根据健康度差值进行线性映射得到动态电流分配比例, 经滞环比较和渐...
    2026-04-28
  • 一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统
    一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统_北京微电子技术研究所_202511944691.5
    本发明涉及一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统，属于硬件电路设计技术领域；测试系统通过串口线缆接到PC机监控系统发送数据流信号后发送响应数据传输信号通过通信线缆到高可靠点火控制系统；高可靠点火控制系统进行供电识别信号检测和状态识别信号...
    2026-04-28
  • 一种舵机双模冗余反馈装置
    一种舵机双模冗余反馈装置_上海航天控制技术研究所_202511944687.9
    本发明公开了一种舵机双模冗余反馈装置，包括框架、舵轴、扇形齿片、A电位器、A电位器主齿轮、A电位器副齿轮、B电位器、B电位器主齿轮、B电位器副齿轮；A电位器主齿轮和A电位器副齿轮安装在A电位器的转轴上；B电位器主齿轮和B电位器副齿轮安装在B...
    2026-04-28
  • 一种基于双主控模块的复杂功率控制系统
    一种基于双主控模块的复杂功率控制系统_苏州长风航空电子有限公司_202511907488.0
    本申请提供了一种基于双主控模块的复杂功率控制系统，属于功率控制技术领域，具体包括电源模块、仲裁模块和双主控模块，双主控模块包括数据采集模块、第一CPU模块和第二CPU模块；电源模块为仲裁模块和双主控模块供电及复杂功率负载信号输入输出，数据采...
    2026-04-28
  • 差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及相关设备
    差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及相关设备_北京航天自动控制研究所_202311700557.1
    本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令，所述上层指令包括差异性参数；根据所述上层指令，确认实时响应状态；根据所述实时响应状态，启用所述地面控制系统的对应功能模块；设置所述的对应...
    2026-04-28
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