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  • 本发明提供基于无人机激光雷达的活动断层位移监测数据处理方法,涉及地质灾害监测与测绘工程技术领域。该基于无人机激光雷达的活动断层位移监测数据处理方法,包括S1:通过无人机搭载激光雷达系统,对目标活动断层区域进行多时相航测,获取对应的激光雷达点...
  • 本发明涉及多光谱激光荧光雷达技术领域,且公开了一种基于无人机搭载的多光谱激光荧光雷达设备,所述雷达机构顶部设置有安装板,所述安装板外侧设置有无人机本体,所述无人机本体底部固定连接有支撑脚,所述雷达机构包括发射接收模块本体、天基计算机控制采集...
  • 本申请实施例提供了一种TOF与结构光融合的传感装置及其传感方法和电子设备;传感装置包括一个投射器、一个TOF接收模组、至少一个结构光接收模组及控制器;投射器在控制器的控制下以分时复用方式工作,能择一地投射点阵图案与泛光图案;TOF接收模组用...
  • 本发明公开了一种隧道弯曲区域点云采集装置及坐标校正方法,其特征在于:包括以下步骤:①隧道点云数据采集,利用隧道检测车作为移动平台,通过二维断面扫描仪和面阵激光雷达获取隧道点云数据;②隧道弯曲区域曲率参数获取,通过中轴线提取算法获取隧道空间点...
  • 一种风机叶轮面风参测量方法与系统,涉及激光雷达测量技术领域,缓解了现有机舱式测风激光雷达技术存在风参测量误差大的问题。一种风机叶轮面风参测量方法,在每个切换周期内,实时采集位于风机叶轮的轮毂导流罩内部的测风激光雷达反馈的气溶胶回光信号、轮毂...
  • 本发明涉及测绘地理信息数据质量检验领域,公开了基于机载激光雷达点云数据的航带重叠度检查方法及系统,方法包括:对各航带的点云数据进行栅格化处理,根据点云密度自适应确定像素尺寸,将点云数据转换为二值化栅格数据;对二值化栅格数据进行滤波处理;根据...
  • 本发明实施例提供一种森林体积测绘方法及系统,属于森林体积测绘技术领域。所述方法包括:对多源测量数据执行坐标对齐以生成垂直回波剖面序列;基于回波形态参数构建回波可信度评分函数以限定冠顶置信区间,得到用于冠顶匹配的候选点集合;将色彩梯度特征与候...
  • 本发明涉及应用于雷达领域的一种综掘机工作感知用激光雷达,包括防护外壳以及检测探头,防护外壳一侧表面安装有防护筒,防护筒的表面设有环形槽,环形槽靠近检测探头的一侧表面安装有约束导轨,环形槽的内部安装有变动单元,变动单元包括齿圈件,防护筒的内壁...
  • 本发明提供无人机多模态动态目标解耦系统,涉及无人机多模态感知技术领域,包括多模态同步接口、RGB‑LiDAR‑IMU同步模块、跨模态时空对齐单元、动态Transformer感知芯片、动态特征解耦模块和遮挡预测单元,所述多模态同步接口连接RG...
  • 本发明涉及复杂动态环境下低慢小目标智能感知与轨迹预测方法,针对复杂动态环境下小尺度、高机动目标易受强电磁干扰与复杂背景影响而导致精准识别困难的问题,基于多源异构传感器构建低空目标融合检测方法,突破低慢小目标在强电磁干扰与复杂背景下精准识别瓶...
  • 本发明涉及一种全局位置估算装置及其方法,全局位置估算装置包括:存储器,其存储计算机可执行的指令;及至少一个处理器,其访问所述存储器并执行所述指令;其中,所述至少一个处理器配置为:获得与机器人的位置和方向相关的机器人位姿数据,并从机器人中包括...
  • 本发明公开了一种基于激光测距阵列的电动重卡电池包定位方法及系统,属于电池包定位技术领域。该方法通过在换电站固定结构上安装由多个激光测距传感器构成的感知矩阵,获取车辆进入后各传感器的距离测量值;通过将测量值与有效量程比较,判定各传感器的有效性...
  • 一种光学测距装置,装设于行驶于路面的车辆的顶部,光学测距装置包括阵列式光源。阵列式光源具有垂直于路面的方向上的视场,并且包括多个光源,该等光源包括多个测近光源和多个测远光源。视场包括第一区视场及第二区视场,第一区视场为光学测距装置的基准光轴...
  • 本发明公开了一种基于光纤激光相控阵的低空慢小目标感知激光雷达,所述装置包括:激光器、第一声光调制器、第一环形器、收发一体相控阵模块、第二声光调制器、窄带滤波器和探测器;第一声光调制器,与激光器连接,用于对连续的激光进行脉冲调制,将其转换为适...
  • 本文提供了一种光检测和测距(LIDAR)系统,其包括:传输光学器件,所述传输光学器件用于传输LIDAR传输信号;接收光学器件,所述接收光学器件用于接收由对象反射的信号;以及相关器,所述相关器用于基于所述传输信号的特性对反射信号的值进行采样,...
  • 本申请提供一种基于多传感器的件杂货港口钢卷定位方法,方法包括基于超宽带无线传感器获取待定位钢卷的粗糙定位数据;超宽带无线传感器设置在待定位钢卷对应的仓库以及吊具上;粗糙定位数据为待定位钢卷以仓库以及吊具为位置锚点的粗略位置数据;基于高精度测...
  • 本发明涉及一种无线遥控船的控制方法、控制终端及无线遥控船系统。该方法包括以下步骤:接收探鱼过程中声呐探测仪扫描得到的声呐数据。将所述声呐数据以视频图像方式进行回放显示。检测用户从所显示的声呐数据中点击选定的目标位置,并据此生成导航控制指令并...
  • 本发明提供了一种结合声线传播建模与多途干扰抑制的水下定位系统,涉及船用设备技术领域,包括自适应水声感知与环境认知模块、环境自适应声线传播建模模块、多途抑制与直达波提取模块和多维信息融合与自适应定位解算模块,自适应水声感知与环境认知模块用于实...
  • 本申请公开了一种基于扩展三次样条的无声速剖面海底应答器定位方法、装置、设备、介质及产品,涉及水下导航定位领域,该方法无需依赖现场声速剖面测量数据,通过引入扩展三次样条函数建立声速偏差随时间变化的精化模型,在求解海底应答器坐标的同时,联合估计...
  • 本申请公开了一种驻波测距方法、物体边缘识别方法和装置,所述驻波测距方法包括:获取声波传感器发射信号波到待测距物体后,待测距物体反射的信号波与所述发射信号波形成的驻波信号;获得声波传感器的麦克风所在原点处的驻波信号表达式并进行幂变换;将幂变换...
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