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  • 本申请涉及智能升降设备技术领域,公开了驱动组件下置式智能升降结构,包括:电车机架、四个动力升降单元,升降平台以及安全防护结构;四个动力升降单元均包括立柱、升降链条和伺服减速机驱动组件,升降链条分别与立柱、伺服减速机驱动组件传动连接,伺服减速...
  • 本发明涉及服务小车技术领域,且公开了一种可转运多尺寸柜体的新型升降服务小车,包括车架,车架的底端固定连接有小车底座,小车底座的顶端固定连接有踩踏器,车架内部两侧的底端均固定连接有液压缸,液压缸的输出端通过齿轮和链条固定连接有平台,平台两侧的...
  • 本申请涉及光伏安装设备技术领域,尤其涉及一种光伏板安装用转运举升设备,包括安装框,安装框内部叠放有多个光伏板,光伏板的左右两侧开设有容置槽,设备还包括:举升机构,设置于所述安装框外侧,包括弹性收纳于所述容置槽内的弹簧插槽板和与所述安装框相连...
  • 本申请公开了一种用于电池包检测的托举装置,涉及托举装置领域,其包括架体;升降组件,所述升降组件安装在所述架体上,所述升降组件包括升降结构和托举件,所述托举件设置在所述托盘的底部,所述升降结构能够驱动所述托举件升降,以此使得所述托举件带动所述...
  • 本发明公开了一种白车身柔性转载设备,包括升降机构和伺服移载叉,升降机构包括第一伺服剪刀叉升降机构和第二伺服剪刀叉升降机构,伺服移载叉包括第一伺服移载叉、第二伺服移载叉和第三伺服移载叉;第一伺服移载叉、第二伺服移载叉设在第一伺服剪刀叉升降机构...
  • 本发明提供一种举升组件和搬运车,举升组件包括对接台、底座、至少一个举升机构和至少一个导向机构,对接台与底座沿举升方向间隔设置,举升机构与导向机构均连接于对接台与底座之间,举升机构用于驱动对接台靠近或远离底座,导向机构用于限定对接台与底座仅能...
  • 本发明涉及升降装置的技术领域,尤其涉及一种升降车。包括升降机构及与升降机构连接的装载件和底架,升降机构包括举升柱;与举升柱连接的第一驱动件;与第一驱动件的输出端连接的链轮;长度方向的两端啮合在链轮上的环形链;与环形链固定的第一轨道,第一轨道...
  • 本申请涉及机械工程领域,公开了用于电缆生产的电动升降转运车及控制方法,旨在解决现有转运车在升降过程中因负载偏心导致晃动、定位精度低、安全防护薄弱及无法协同自动化产线的问题。该方法包括:接收转运任务指令;构建动态障碍物地图并校验路径;实时感知...
  • 本发明属于搬运机器人技术领域,具体公开了一种集成式自动导引与举升的冷链仓储搬运机器人,包括搬运部件,搬运部件的外壁固定安装有视觉传感器,搬运部件的内部设有顶升臂,顶升臂的顶部铰接有举升臂,举升臂的内部设有传动组件和固定组件;传动组件和固定组...
  • 本发明公开了一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质,本发明通过搬运机器人的控制单元接收货物取放指令,按照货物取放指令移动叉臂至货架的目标货物位置;按照目标货物位置对应的速度限制条件,拟合货叉对应的取放速度曲线;按照取放速度曲线驱动货...
  • 本发明属于一般车辆技术领域,具体涉及用于装载的车辆,尤其涉及叉车架用货叉及其使用方法。其中一种叉车架用货叉,包括:至少两货叉,其滑动设置于所述叉车架侧壁;所述货叉上开设有一调节口,其设置在货叉靠近叉车架处;所述调节口内设置有一调节组件,所述...
  • 本发明公开了一种抓管安装作业车,涉及煤矿巷道作业技术领域,包括前车架、连接车架、后车架、调节组件和夹持组件,前车架、连接车架和后车架沿前后方向依次设置并限制出安装腔,前车架顶部形成第一平台,后车架顶部形成第二平台,调节组件设于安装腔,调节组...
  • 本发明公开了一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车,属于叉车技术领域。该系统包括通过多路换向阀与液压油泵连接的升降油缸,液压油泵为双联液压油泵,其主泵出油口与多路换向阀连接、辅泵出油口与自动应急阀连接;多路换向阀与升降油缸的无杆...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,提供一种高空作业平台及其控制方法,所述高空作业平台包括:电机、电子泵、阀组、整车控制器和电机控制器,整车控制器用于获取用户动作指令和阀组的压力信号反馈口压力,根据用户动作指令判断动作类型;电机控制器用于根据电子泵...
  • 本发明涉及爬杆辅助装置技术领域,具体的说是一种杆体作业升降装置及其使用方法,包括运输平台,运输平台底部装爬架,爬架适配套设于待爬杆体外,爬架底部装朝向杆体的液压杆,液压杆输出端设驱动轮;爬架上还设驱动电机、从动轮及摩擦块,驱动电机与驱动轮传...
  • 本申请公开了一种铁轨履带登高车,属于铁路检修技术领域。主要包括履带车,在履带车上设置有行走组件,在履带车上设置有登高组件,登高组件包括登高单元,该登高单元设置在履带车上,登高单元具有吊篮,吊篮的上方设置有遮阳板,遮阳板上安装有支撑机械臂,支...
  • 本发明涉及一种爬墙机器人跌落防护装置,属于机器人防护设备技术领域,包括安装架,安装架上固定设置有卷线电机,卷线电机输出轴上固定设置有绕线盘,绕线盘上绕有保护线缆,保护线缆自由端悬挂有爬墙机器人,卷线电机输出轴贯穿安装架外并固定设置有主齿轮,...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种站驾前移叉车横向稳定控制方法,包括获取车辆状态信息,基于预设的优先级逻辑对车辆状态信息进行处理及风险判断,若根据风险判断,确定车辆处于需提高横向稳定性的目标工况,则输出控制信号,以控制一设于车架与驱动桥...
  • 本发明公开了一种瓶口封装装置,包括:扭杆;施力端头,其固定于扭杆的端部;施力端头开设有容置腔,容置腔贯通至施力端头的底部端面而形成瓶盖的入口;归正机构,其靠近入口,归正机构包括沿容置腔周向排布的多个弹性单元,每个弹性单元包括球体以及弹簧;施...
  • 本发明涉及一种用于减少柔性冲击的夹爪控制方法和系统,其中,方法包括:获取控制夹爪所需的移动距离、最大速度、最大加速度、最大加加速度值,来构建改进S型曲线加减速算法;根据所述改进S型曲线加减速算法构建有无匀速段的临界值;将夹爪所需的移动距离和...
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