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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法
    一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法_杭州优欣驱动科技有限公司_202511845581.3
    本发明涉及一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法，其包括：传感器采集使用者肢体运动姿态和人机交互力信息，并进行预处理；将处理后的数据输入预先离线训练的强化学习模型，该模型基于近端策略优化算法，包括策略网络和评价网络，策略网络用于识别步态模式与...
    2026-05-11
  • 一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法
    一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202511914644.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法，包括以下步骤：构建基于部分可观测马尔可夫决策过程的起身任务模型；引入多评价器结构分别优化任务完成度、动作风格与能效；通过课程学习探索策略；引入域随机化提升仿真到现实的...
    2026-05-11
  • 基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统
    基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统_河南工业大学_202511917936.5
    本申请公开了一种基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统，旨在解决现有确定性控制框架无法有效利用深度感知的概率属性，在非结构化环境下导致感知脆弱性的核心技术难题。通过置信度自适应卡尔曼滤波器，有原则地将实时匹配置信度转化为雅可...
    2026-05-11
  • 一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统
    一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统_西安邮电大学_202511928428.7
    本发明公开了一种面向复杂环境的机器人抓取方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：通过客户端接收用户的自然语言抓取指令；将当前场景图像和自然语言抓取指令输入大模型进行识别；在识别之后还包括通过自然语言交互排除歧义目标；通过传感设备采集目标物...
    2026-05-11
  • 外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质
    外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市迈步机器人科技有限公司_202511956231.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼地形识别控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过安装于外骨骼的多传感器采集多传感器数据，接着对数据进行预处理与特征提取，获取地形几何特征和运动动力学特征，对两类特征融合并加强，得到动态增强特征...
    2026-05-11
  • 一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法
    一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法_西北工业大学_202511964195.6
    本发明具体涉及一种针对水下机械手动力学协同抓取任务的模拟仿真方法，属于无人水下平台自主作业控制技术领域。该方法通过构建包含水下载体平台与多自由度机械臂的耦合动力学模型，精确描述两者之间的动力学相互作用。基于此模型，设计分层优先级控制策略，首...
    2026-05-11
  • 一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法
    一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法_无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司_202511981765.2
    本发明公开了一种基于李群李代数的动态运动基元编码方法及系统，方法包括：将机器人末端位姿及接触力旋量统一表示为李群形式，构建统一数学框架；通过示教阶段采集位姿与力旋量序列，将力旋量序列经缩放映射转换为虚拟位姿序列；基于李群李代数理论建立动态运...
    2026-05-11
  • 机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统
    机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511989889.5
    本申请涉及一种人形机器人约束灵巧度可行域测量与优化控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：基于分析的关节与环境的联合约束，构建关节角速度超多面体可行域，通过仿射变换得到人形机器人灵巧度可行域，实现基于速度多面体的人形机器人约束灵...
    2026-05-11
  • 皮带巡检机器人控制方法及系统
    皮带巡检机器人控制方法及系统_华电西港发电有限公司_202511998205.8
    本发明提供皮带巡检机器人控制方法及系统，涉及数据处理技术，获取位于皮带机构处的斜向检测区，并采集斜向检测区内斜向间隔设置的各静态感应单元的磁通量数据；根据磁通量数据和静态感应单元的分布位置，生成验证区，基于验证区对应的变化感应单元的磁通量数...
    2026-05-11
  • 一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统
    一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统_东莞勤德五金制品有限公司_202512003455.X
    本发明涉及精密运动控制技术领域，公开了一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统，通过接收指示工件批次变化的信号，能够及时感知生产过程中工件批次的切换，从而启动相应的自适应调整机制。在响应信号后，系统首先驱动机械臂执行预设数量的工件放置操作，以生...
    2026-05-11
  • 位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备
    位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512010890.5
    本申请公开了一种位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备，方法包括：获取灵巧手的多组第一数据，包括同一时刻采集的第一图像数据和第一触觉数据，第一图像数据包括灵巧手图像和灵巧手抓握的物体图像；根据每组第一数据，确定第一图像数据中物体...
    2026-05-11
  • 光伏组件铺装机器人底盘控制方法
    光伏组件铺装机器人底盘控制方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030049.2
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人底盘控制方法，包括：获取光伏组件铺装机器人前后的前料架、后料架信号后，再结合行走施工现场地面凹凸的信号，控制光伏组件铺装机器人底盘进行升降的过程。底盘控域模块收集后料架传感器组、后料架多路阀信号及前料架传感...
    2026-05-11
  • 一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031692.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)横...
    2026-05-11
  • 接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质
    接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202512032643.5
    本申请涉及工业机器人领域，提供一种接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质，该方法包括：获取操作指令，控制移动机构驱动执行机构移动至移动目的地；控制信息采集机构进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行图像识别，得到识别结果；根据...
    2026-05-11
  • 一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品
    一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品_中国铁建重工集团股份有限公司_202512060798.X
    本申请提供一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及位姿测量领域。应用于位姿实时确定系统，包括：获取目标范围内的实时点云数据集合并进行第一筛选处理，得到筛选后点云数据集合再进行拟合处理，以得到拟合点云数据集合；根据拟合点云数据集合与...
    2026-05-11
  • 基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备
    基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202610000270.5
    本申请公开了一种基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备，方法包括通过对真实环境进行数据采集，得到第一多传感器数据和当前多传感器数据，利用第一多传感器数据对初始模型进行迁移训练，得到目标控制模型；初始模型根据仿真环境训练对构建的模型...
    2026-05-11
  • 一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法
    一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法_广东电邦新能源科技有限公司_202610050960.1
    本发明涉及一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法，涉及AI玩具交互技术领域。所述方法，通过硬件层、软件层和模型服务层三层架构的协同，使得仅配备一套音频输入输出设备的智能玩具，能够为多用户提供仿佛拥有自己的专属设备，进行连贯且个...
    2026-05-11
  • 球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法
    球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法_浙江工业大学_202610065634.8
    本发明提供了一种球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1，离线预处理：通过赋值法赋予球面冗余并联机构动平台姿态一个固定的特定位置，构建出对应的等效非冗余特解模型；然后，计算不同支链夹角下，并联机构动平台的可达工作空间...
    2026-05-11
  • 工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202610067767.9
    工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，基于预设的机器人运动学参数对机器人运行相关数据进行针对性解算，精准获取机器人本体及末端执行器的实时位姿信息，再依据该实时位姿驱动三维模型进行同步运动，使机器人运行状态得到直观化、高保真的可...
    2026-05-11
  • 机械臂路径控制方法、系统及电子设备
    机械臂路径控制方法、系统及电子设备_安徽开阳科技有限公司_202610068928.6
    本发明提供了一种机械臂路径控制方法、系统及电子设备，涉及机械臂控制领域，该方法将机械臂对应雅可比矩阵的奇异值等运动学约束指标作为状态向量，通过其对应的空间控制策略得到连续输出的仲裁系数，实现了两个控制空间之间的平滑仲裁，消除了硬切换策略导致...
    2026-05-11
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