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最新专利技术
  • 一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂
    一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂_天津市博技机电高科技有限公司_202610290609.X
    本发明提供了一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂，包括基架、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、约束支链与末端操作组件；基架的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链、约束支链，基架的上横梁后端的下表面安装有第二驱动支链、第...
    2026-05-11
  • 一种具身机器人及其人机交互学习方法
    一种具身机器人及其人机交互学习方法_长春市施耐利机器人系统有限公司_202610341365.3
    本发明涉及交互机器人技术领域，提供一种具身机器人及其人机交互学习方法，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的外壁活动连接有调节机构，所述调节机构包括活动安装于第一机械臂外壁的第二机械臂套筒，所述第二机械臂...
    2026-05-11
  • 一种混合驱动机器人关节及工作方法
    一种混合驱动机器人关节及工作方法_山东大学_202610425675.3
    本发明提供一种混合驱动机器人关节及工作方法，涉及机器人领域，针对目前机器人关节驱动因精密减速器存在传动齿隙，导致关节回程误差、系统振动及动态精度下降的问题，采用第一电机与RV减速器的主驱动单元结合力矩电机的补偿单元，使输出轴同时受到混合驱动...
    2026-05-11
  • 一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖
    一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖_浙江大学_202610426235.X
    本发明公开了一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖，能够提供稳定的指尖按压力感知与相应的振动反馈能力。所述指尖的指尖交互力感知部分由一个硬质的指尖按压板、一块软硅胶垫片和一组压阻式薄膜传感器阵列组成，所述指尖模块的振动反馈部分由一个...
    2026-05-11
  • 一种纯机械减负重行走助力外骨骼
    一种纯机械减负重行走助力外骨骼_宁波市六道横纵智能科技有限公司_202610426305.1
    本发明公开了一种纯机械减负重行走助力外骨骼，包括腰带，腰带的左右两侧分别设有一个助力机构，两个助力机构别转动连接有一个腿托机构，两个助力机构均连接有一根可调连接臂，两根可调连接臂连接有一个用于负重背包放置的负重板，两个助力机构的下侧分别转动...
    2026-05-11
  • 一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统
    一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统_健特生物集团有限公司_202610435624.9
    本发明提供一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统，属于控制领域，包括实时采集表面肌电信号、关节角度、角速度及人机交互力矩，构建多模态时序数据，并输入至包含多尺度时序卷积与通道注意力机制的双流网络，提取并融合局部时序依赖特征与通道...
    2026-05-11
  • 一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人
    一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人_浙江大学_202610438188.0
    本发明公开了一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人，包括上肢助力系统、背部结构、便携式腰带和下肢助力系统，各部分均通过便携式腰带快速连接。肩、髋、膝关节矢状面自由度采用一体式的主被动电液驱动原理，其余关节均保留被动自由度；上肢采用末端握持...
    2026-05-11
  • 面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼
    面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼_浙江大学_202610438208.4
    本发明公开了一种面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼。膝关节装置包括大腿支撑壳体、小腿杆、膝关节执行器、电池、控制器、电气接口、编码器及直线转旋转机构；大腿支撑壳体内集成电池与控制器，直线转旋转机构将执行器直线运动转为旋转运动...
    2026-05-11
  • 六轴纵走伺服机械手
    六轴纵走伺服机械手_东莞市汉萨自动化设备科技有限公司_202610375119.X
    本发明公开了六轴纵走伺服机械手，具体涉及机械手领域，包括基座，基座上固定连接有横行拱，横行拱上滑动连接有两个横行滑板，两个横行滑板上均安装有横向驱动组件和前后驱动组件，两个横行滑板上分别滑动连接有正臂引拔臂和副臂引拔臂，两个横向驱动组件分别...
    2026-05-11
  • 一种工业机器人负载检测装置
    一种工业机器人负载检测装置_深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司_202511888011.2
    本发明公布一种工业机器人负载检测装置，涉及工业机器人负载检测的技术领域，包括：机器人，其由多个关节臂和关节电机组成，关节臂由关节电机驱动位移；负载部件，其安装在机器人的机械手上，负载部件包括伸缩件以及装配在伸缩件上的配重块；检测件，其用于检...
    2026-05-11
  • 一种电缆桥架生产工业机器人的机械臂及电缆桥架及方法
    一种电缆桥架生产工业机器人的机械臂及电缆桥架及方法_宁波浩华电力设备有限公司_202610306011.5
    本发明公开了一种电缆桥架生产工业机器人的机械臂及电缆桥架及方法，属于电缆桥架制造领域。该机械臂包括底座、转动座、支撑大臂及调整臂，通过多个伺服电机协同控制实现多自由度姿态调整。加工组件固定于T型支撑板上，利用同心圆嵌套轴系与齿轮传动精确控制...
    2026-05-11
  • 一种基于环型气囊的气动人工肌肉
    一种基于环型气囊的气动人工肌肉_赵成锦_202610208049.9
    本发明提供了一种基于环型气囊的气动人工肌肉，气囊组件包括环型气囊、布线器和丝线，布线器上有多个L型通孔，L型通孔一端沿环型气囊的径向朝向环型气囊的内圆周方向，L型通孔的另一端沿环型气囊的轴向朝向端子方向；丝线穿设在L型通孔内且丝线的一端设置...
    2026-05-11
  • 一种用于狭长空间原位作业的连续体机器人及其使用方法
    一种用于狭长空间原位作业的连续体机器人及其使用方法_大连理工大学_202610428538.5
    一种用于狭长空间原位作业的连续体机器人及其使用方法，属于机器人设计制造领域，包括不可变刚度被动段、可变刚度被动段、辅助气囊支撑段及可操作主动段，其中辅助气囊支撑段与可操作主动段同轴轴向端面贴合对接，通过可操作主动段实现六自由度下的弯曲运动。...
    2026-05-11
  • 一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统
    一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统_银富强_202610395021.0
    本发明提供一种拉线式人形机器人多电机助力连接装置及系统，通过将多个电机集中布置于躯干，减小执行端惯性，提高耐冲击能力。本发明的控制逻辑是基于现行人形机器人控制的基础上动态或静态增加助力电机，实现对处于空闲状态的关节电机调用支援需要助力的关节...
    2026-05-11
  • 一种高功率充电桩电路板控制方法及系统
    一种高功率充电桩电路板控制方法及系统_江西中络电子有限公司_202410205489.X
    本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种高功率充电桩电路板控制方法及系统，该控制系统包括：数据采集模块：用于采集充电桩电路板焊接机器人的历史焊接数据；时间计算模块：用于计算焊接机器人完成焊接所需的时间；路径规划模块：基于约束条件随机生成下一次焊...
    2026-05-11
  • 按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
    按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质_杭州易启未来智能科技有限公司_202411488724.5
    本申请公开了一种按摩轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取按摩数据和目标人物的三维点云信息；确定第一人物的人体关键点和目标人物的人体关键点之间的位置对应关系；确定按摩轨迹对应的第一二维轨迹；根据位置对应关系和按摩轨迹对...
    2026-05-11
  • 一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统
    一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统_中国民航大学_202411534541.2
    本发明公开了一种双电机四轮走迷宫机器人控制系统，所述系统包括电源电路、主控制器、电机驱动电路、红外传感器发射与接收电路、TOF传感器发射与接收电路、SWD下载电路、负压风扇电路、电源、人机交互电路，所述人机交互电路包括蓝牙通信电路、按键电路...
    2026-05-11
  • 检测系统
    检测系统_株式会社不二越_202511529423.7
    本发明涉及一种检测系统，检测系统具备机械臂、激光传感器以及控制装置。机械臂具有基台、与基台连接的多关节型臂以及设置在多关节型臂上并且对干涉物进行检测的静电电容型接近传感器。激光传感器相对于基台而设置在相互对置的位置处，并且沿着与机械臂的设置...
    2026-05-11
  • 一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法
    一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法_厦门钨业股份有限公司_202511778224.X
    本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种视觉与力觉融合的协作机器人刀具自适应钝化方法，该方法包括：当检测到协作机器人抓取到刀具时，提取刀具的三维特征信息；获取轮刷当前轮廓，计算磨损量；确定目标姿态和目标位置；运行关节力矩观测器，估算机器人末端...
    2026-05-11
  • 一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法
    一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法_杭州优欣驱动科技有限公司_202511845581.3
    本发明涉及一种基于强化学习的外骨骼导纳控制方法，其包括：传感器采集使用者肢体运动姿态和人机交互力信息，并进行预处理；将处理后的数据输入预先离线训练的强化学习模型，该模型基于近端策略优化算法，包括策略网络和评价网络，策略网络用于识别步态模式与...
    2026-05-11
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