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最新专利技术
  • 一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法
    一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法_东北大学秦皇岛分校_202610368521.5
    本发明的一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法，包括：构建无线可充电传感器网络的任务空间模型；构建目标的飞行代价函数；采用佳点集理论初始化黑翅鸢种群，生成初始种群；基于初始化后的黑翅鸢种群，模拟黑翅鸢的攻击行为和迁徙行为进行迭代...
    2026-04-27
  • 一种基于启发式Q-Learning的多机器人全覆盖路径规划方法
    一种基于启发式Q-Learning的多机器人全覆盖路径规划方法_杭州电子科技大学_202610371405.9
    本发明涉及一种基于启发式Q‑Learning的多机器人全覆盖路径规划方法，包括构建全局栅格化地图并通过DARP算法划分互不重叠的连通子区域；构建各机器人独立子环境并初始化Q‑Learning智能体；智能体采用“绝对坐标+局部环境拓扑特征”的...
    2026-04-27
  • 基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法
    基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法_浙江大学_202610378481.2
    本发明公开了一种基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法，属于路径规划领域。方法为：获取待清扫区域的栅格地图并进行预处理；设定无人扫地车的车辆参数情况；根据预处理后的栅格地图与所述车辆参数情况进行死区处理，获得无人扫地车的可通行区域地图，并进行...
    2026-04-27
  • 自动导引车底盘导航控制方法和系统
    自动导引车底盘导航控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610380654.4
    本申请涉及一种自动导引车底盘导航控制方法，利用大语言模型将非结构化文本转化为结构化语义任务图，解决了传统AGV无法理解复杂条件指令的问题；通过构建融合几何代价与语义代价的导航函数，实现了语义驱动的动态路径规划；进一步地，基于状态与语义双重驱...
    2026-04-27
  • 基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法
    基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法_中国空间技术研究院_202511956312.4
    本发明提供一种基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法。涉及卫星调度领域，方法包括：基于卫星当前轨道参数，以第一预设步长对卫星轨道进行预报，得到第一轨道预报点序列；进行插值处理，得到初步估计连续轨道；提取仰角大于或等于预设仰角阈值的时间段...
    2026-04-27
  • 多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统
    多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统_中原工学院_202511963857.8
    本发明公开了一种多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统。其中，该方法包括：获取火星进入飞行器在进入阶段的多源测量信息，对多源测量信息进行时间同步与坐标转换，得到初始观测数据；基于火星旋转特性建立火星进入动力学模型，并利用初始观测数据对动力...
    2026-04-27
  • 一种微型姿态敏感器及其设计方法
    一种微型姿态敏感器及其设计方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511967410.8
    本申请属于航天器姿态测量与姿态控制技术领域，具体涉及一种微型姿态敏感器及其设计方法，该微型姿态敏感器包括前端遮光罩和后端电子单元，遮光罩与电子单元之间设置同轴定位连接结构，遮光罩的消光系统由沿轴向间隔布置的多个消光环构成多级光阑结构，遮光筒...
    2026-04-27
  • 一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质
    一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610378077.5
    本发明公开一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质，首先通过采集时序设计，获取测量单机的状态信息，其中状态信息包括健康状态、测量数据、数据有效性标识，然后根据健康状态以及数据有效性标识，判断测量数据的可用状态，若测量数据可用状态...
    2026-04-27
  • 定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品
    定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202411481026.2
    本申请提供一种定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品，可用于定位技术领域。该方法包括：获取第一离线三维语义地图和多帧观测数据；从第一离线三维语义地图中获取目标范围内的第二离线三维语义地图；基于多帧观测数据中的道路观测数据、自运动...
    2026-04-27
  • 定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511969796.6
    本申请公开了一种定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取与自车对象当前所处的道路环境匹配的地图信息集合和感知信息集合；从地图信息集合指示的目标地图中确定出当前位姿点，并基于当前位姿点与多个道路对象之间的相对位置，...
    2026-04-27
  • 一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法_深圳巨量星图出海信息技术有限公司_202610050873.6
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统，车载数据采集与轻量化感知模块，部署于车辆TBOX或用户移动终端中，用于实时采集道路环境的多源传感数据；隐私保护模块，其输入端与车载数据采集与轻量化感知模块的输出端通信连接，用于在检测到事件时截取事件...
    2026-04-27
  • 场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411889056.7
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法。一种为交通工具规划航道级路径的方法包括根据导航目标生成交通工具的多个潜在路径，其中每个潜在路径包括交通工具的航道操纵的序列。该方法还包括基于关于航道操纵的序列的至少一个不确定性针对多个潜在路...
    2026-04-27
  • 路线显示方法及其装置
    路线显示方法及其装置_现代奥特奥博株式会社_202511391788.8
    本发明涉及一种路线显示方法及其装置。具体地涉及一种用于检测在交叉口与行驶路线不同的转向灯的闪烁或不闪烁，并在导航系统上显示与检测到的转向灯的闪烁或不闪烁对应的路线信息的方法。根据本发明的一实施例，由计算装置执行的路线显示方法可以包括如下步骤...
    2026-04-27
  • 绕行路线等获取系统
    绕行路线等获取系统_丰田自动车株式会社_202511456538.8
    本发明的课题在于实现绕行路线等获取系统的改良，例如，能够向使用者提供更多的信息。在本绕行路线等获取系统中，获取相对于主路径的绕行路线和通过沿该绕行路线行驶而可停靠的中途停靠地点。其结果，不仅能够向使用者提供绕行路线，还能够向使用者提供与通过...
    2026-04-27
  • 一种路径全局规划中的局部优化方法
    一种路径全局规划中的局部优化方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511897163.9
    本发明公开了一种路径全局规划中的局部优化方法，可生成一条无碰撞、光滑的优化路径轨迹，满足动力学约束的要求的同时，保证车辆行驶平滑性和安全性高；并且，本发明在初始阶段，会根据车辆周围的情况，进行局部栅格图、当前环境维诺图的初始化，在车辆的优化...
    2026-04-27
  • 一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统
    一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统_北京航天情报与信息研究所_202511971815.9
    本发明属于人工智能技术领域，并具体公开了一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统，方法包括：构建基础粒子群算法模型；根据构建的基础粒子群算法模型，改进其权重参数，得到改进的粒子群优化算法；分析影响机器人路径规划的影响因素；根据影响...
    2026-04-27
  • 一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质
    一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质_河北工业大学_202610092295.2
    本申请公开了一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法建立含高度、曲率和法向量的2.5D增强型六边形栅格地图，初始化生物激励神经网络模型；获取爬壁机器人当前栅格的三维几何信息，据此建立稳定吸附与综合能...
    2026-04-27
  • 融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法
    融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法_贵州大学_202610122510.9
    本发明的一种融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法，包括：获取环境信息以及机器人的起始点和目标点；采用改进的黑翅鸢优化算法进行全局路径规划，生成一条从起始点到目标点的初始全局路径；所述改进包括对标准黑翅鸢算法初始化、攻击行为、迁...
    2026-04-27
  • 一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
    一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法_广东工业大学_202610124194.9
    本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法，所属领域为路径规划领域，包括：首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型；随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额；进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
    2026-04-27
  • 一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质
    一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质_陕西雷神智能装备有限公司_202610377358.9
    本发明涉及无人驾驶车辆路径规划与自主导航技术领域，具体涉及一种特种无人车自主避障方法，包括环境建模、车辆定位、路径规划、路径执行与控制等步骤，同时还公开一种特种无人车系统，用于实现上述的特种无人车自主避障方法，包括车载主控制器、卫星导航接收...
    2026-04-27
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