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一种测绘地理信息地图数据采集方法及系统
本发明涉及测绘地理信息技术领域,具体公开了一种测绘地理信息地图数据采集方法及系统,包括:采集区域预处理与路线规划;多源采集设备组网与参数初始化,构建天基、空基、地基、地下四维采集网络;基于5G与边缘计算实现动态协同采集;数据预处理与注意力机...
一种基于物联网的无人机测绘信息采集系统及方法
本发明涉及无人机测绘与物联网交叉技术领域,具体的说是一种基于物联网的无人机测绘信息采集系统及方法。系统包括多模态感知模块(集成毫米波雷达、激光雷达、量子点光谱传感器,通过硬件同步实现数据硬同步,搭载扩散模型补全点云)、空天地三级传输网络(含...
用于超高层结构变形监测的智能静力水准连通管装置
本发明公开了用于超高层结构变形监测的智能静力水准连通管装置,涉及超高层结构变形监测技术领域,通过气泡多维度特征监测模块获取气泡的三维位置、等效直径、形态特征及移动轨迹;气泡风险等级评估与疏导决策模块基于数字孪生模型与干扰权重评估模型,实现气...
一种轮胎内部杂质网格定位器
本发明公开了一种轮胎内部杂质网格定位器,涉及轮胎杂质清理辅助工具技术领域,包括网格定位器主体、固定支架和锁定组件,所述网格定位器主体的边侧固定安装有连接子条,且连接子条的内侧外端等距离贴合固定安装有防松条,并且网格定位器主体的另一侧固定连接...
一种林业样方调查用多功能测量尺架
本发明公开了一种林业样方调查用多功能测量尺架,涉及测量尺技术领域,包括:三脚架,其包括支撑盘、转动安装于支撑盘底面的三组脚架;标杆;测量组件,其包括固定安装于支撑盘上表面的罗盘、开设于罗盘上表面中轴线处的中心槽、设置于中心槽表面的水平仪、指...
一种基于光学腔的光机电单轴盘式陀螺仪及加工方法
本发明涉及光机电和惯性导航技术领域,具体公开了种光学腔结构的光机电单轴盘式陀螺仪及其加工方法,由上至下依次包括玻璃盖帽、光机电单轴盘式陀螺仪器件层和玻璃衬底,玻璃盖帽和玻璃衬底与光机电单轴盘式陀螺仪器件层通过阳极键合;其中驱动固定梳齿(24...
高精度三轴共真空腔室半球陀螺系统及其制造方法
本发明涉及一种高精度三轴共真空腔室半球陀螺系统及其制造方法,系统包括:真空腔体,真空腔体内设有真空腔室;三个半球谐振陀螺子组件,半球谐振陀螺子组件安装于真空腔体上,半球谐振陀螺子组件包括谐振子,谐振子位于真空腔室内,半球谐振陀螺子组件与真空...
一种电极结构及其制作方法和半球谐振陀螺
本发明涉及一种电极结构及其制作方法和半球谐振陀螺,该电极结构包括:电极座,电极座的表面镀覆一层金属层,通过激光刻蚀在电极座上加工出绝缘区域,以在电极座上形成激励检测电极、屏蔽电极和高压电极。本发明的有益效果是结构简单,设计合理,通过激光刻蚀...
一种基于腔光力的微半球谐振陀螺仪驱动装置
本发明涉及一种基于腔光力的微半球谐振陀螺仪驱动装置,应用于微光机电系统(MOEMS)与高精度陀螺仪技术领域,针对现有静电推挽驱动微半球谐振陀螺仪,受电极间隙限制,难以进一步提升二阶“酒杯状”工作模态的激发强度;现有腔光力驱动微半球陀螺,存在...
一种稳频器件及其驱动量仿真试验方法和激光陀螺
本发明涉及一种稳频器件及其驱动量仿真试验方法和激光陀螺,该稳频器件包括:稳频支座、稳频螺钉和变形件,所述稳频支座用于与E型镜固定连接;所述稳频螺钉贯穿所述稳频支座,并垂直于所述稳频支座分布;所述变形件固定安装在所述稳频支座上,其发生变形时带...
一种应用于激光陀螺的被动热控制方法及系统
本发明公开一种应用于激光陀螺的被动热控制方法及系统,包括对于激光陀螺组件中三轴激光陀螺,获取每轴谐振腔第一阳极和第二阳极之间的第一温度差异情况,根据第一温度差异情况获取温度梯度,基于温度梯度设计散热贴片,将散热贴片贴附于三轴激光陀螺,获取第...
一种支撑惯性仪表稳定性验证的隔震装置
一种支撑惯性仪表稳定性验证的隔震装置,包括:防微震质量块、反作用质量块、气浮支撑组件、光纤陀螺仪和光学液面基准组件;反作用质量块通过气浮支撑组件支撑在防微震质量块的上方,其上表面用于固定惯性仪表;反作用质量块的两个侧面上均固定有光纤陀螺仪,...
一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法
本发明提供了一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法,包括以下步骤:在初始位置对惯导系统进行粗对准;在完成初始粗对准后,控制惯导系统绕天向轴Zb旋转第一预定角度α,对天向失准角进行误差激励;在完成误差激励后,控制惯导系统多次绕天向轴Zb的正...
地图要素的处理方法、装置及存储介质
本公开实施例公开了一种地图要素的处理方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取面状地图要素的坐标点;从所述面状地图要素的坐标点中,确定导致所述面状地理要素的边存在自相交的坐标点作为待处理点,存在自相交的边作为待处理边;针对每条待处理边,以所述...
定位精度测评方法、设备、系统、存储介质及程序产品
本申请提供了一种定位精度测评方法、设备、系统、存储介质及程序产品,涉及空间定位技术领域,定位精度测评系统根据获取的动作捕捉装置测量的标记单元的第一位姿数据集、惯性测量单元输出的第一惯性测量数据集以及所述目标待测设备输出的运动数据集,确定目标...
用于更新用于导航系统的数字地图资料的方法
本发明涉及用于更新用于导航系统的数字地图资料的方法,其中,方法(1)具有如下步骤:‑在车辆驶向在数字地图资料中表示的静态交通设施期间检测车辆数据,该车辆数据可指示静态交通设施位于屋顶下或建筑物内(2);‑基于检测的车辆数据求取:静态交通设施...
一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法
本发明涉及自动驾驶和智能机器人技术领域,具体涉及一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法,包括:采用物流园区车辆获取图像和点云数据,转换到全局坐标系;采用深度神经网络检测器对转换后的图像数据进行检测,目标检测结果中记录有目标是静态或动...
一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统
本发明公开了一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统,涉及高精度导航定位技术领域,包括以无人车起始位姿建立局部坐标系,并利用差分卫星定位进行坐标对齐和IMU初始姿态对准与航向对准;提取IMU初始姿态对准与航向对准的角速度与比力数据...
一种基于因子图的高纬度传递对准算法
本发明提出一种基于因子图的高纬度传递对准算法,属于高精度导航技术领域。本发明为解决传统卡尔曼滤波方法难以处理高维度地区导航的强非线性和参数耦合问题,导致传递对准的精度和鲁棒性下降的问题。本发明的步骤包括:S1:将高纬度传递对准问题建模为时序...
一种反无人机设备的多源融合目标定位方法
本发明公开一种反无人机设备的多源融合目标定位方法,步骤一:多源定位数据同步采集:启动反无人机设备的三类定位单元,同步采集无人机相关数据;步骤二:环境自适应权重分配;步骤三:卡尔曼滤波融合运算;步骤四:定位数据输出与更新:本发明通过动态权重分...
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