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最新专利技术
  • 一种平粮机器人作业监控与预警方法
    一种平粮机器人作业监控与预警方法_河南工业大学_202610068596.1
    本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法，涉及智能粮仓监控技术领域，该监控方法包括：获取粮仓内作业数据，并处理数据以构建立体粮堆模型；基于立体粮堆模型，控制平粮机器人执行粗平作业；在粗平作业完成后，控制平粮机器人执行细平作业，并使用时序...
    2026-04-28
  • 一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法
    一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法_兰州理工大学_202610070728.4
    本发明公开了一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法，涉及天车运动控制技术领域，其包括以下步骤：S1、根据天车的具体参数采用欧拉‑拉格朗日法建立天车的动力学模型；S2、将动力学模型转化为线性化系统模型；S3、基于RL的自适应控制系统框架...
    2026-04-28
  • 一种基于PINN-PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法
    一种基于PINN-PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法_安徽工业大学_202610073843.7
    本发明公开了一种基于PINN‑PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法，属于冶金技术领域。本发明基于实际烧结点火物理逻辑，构建含温度、流量、压力预测子网络的多阶段 PINN 网络，嵌入物理约束形成系统稳态方程；再构建兼顾温度跟踪精度与阀门动作平...
    2026-04-28
  • 一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统
    一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统_合肥工业大学_202610082278.0
    本发明涉及底盘控制技术领域，公开了一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统，包括环境识别模块、感知回归模块、任务解析模块、混合自适应控制模块及伺服控制模块；其中，任务解析模块动态重构目标函数和约束条件，优化协调多任务的优先级和任务权重...
    2026-04-28
  • 基于强化学习的能源系统自进化控制方法
    基于强化学习的能源系统自进化控制方法_湖南信息学院_202610082779.9
    本发明涉及能源系统控制技术领域，具体为基于强化学习的能源系统自进化控制方法，采集源荷数据并依据波动死区界定能源可调状态，结合风储约束筛选生成可执行行为集，监测功率方向跳变以识别不连续路径，对比目标与反馈方向提取调控偏移状态，剔除引发偏离或剧...
    2026-04-28
  • 一种电气柜PLC控制系统
    一种电气柜PLC控制系统_广州紫研电气科技有限公司_202610091550.1
    本发明公开了一种电气柜PLC控制系统，涉及控制系统技术领域。该系统包括依次相连的多维数据感知模块、三维动态热网络数字孪生模块、模型参数在线学习模块、多目标模型预测控制模块及执行驱动模块。系统通过构建电气柜内部的三维动态热网络数字孪生模型，实...
    2026-04-28
  • 制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统
    制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统_众森绿建国际科技股份公司_202610093075.1
    本发明公开了一种制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统，涉及制冷系统能效优化控制技术领域，用于解决多变工况下多台制冷主机并联运行时能效优化与负荷动态响应难以协同的问题。该方法通过构建制冷主机三维能效映射表建立工况‑负荷‑能效的映射关系，基...
    2026-04-28
  • 用于执行机构的压力自适应调控方法及系统
    用于执行机构的压力自适应调控方法及系统_国家石油天然气管网集团有限公司_202610104185.3
    本发明公开了用于执行机构的压力自适应调控方法及系统，属于智能控制技术领域，其中方法包括：在执行机构输出端部署压力传感器，实时采集系统压力数据，对系统压力数据进行信号调理，得到标准系统压力数据；根据工艺需求设定目标压力值，计算压力偏差值和偏差...
    2026-04-28
  • 感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置
    感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106219.2
    本申请涉及一种感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置。该方法包括：获取多个样本图像集；其中，每个样本图像集包括表征相同地形的深度图像和高程图像；根据多个样本图像集对初始模型进行多阶段训练，得到用于控制机器人行动的感知与控制模型；其中...
    2026-04-28
  • 一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法
    一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法_杭州南肖埠农副产品市场国斌手机店_202610112904.6
    本发明公开了一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法，属于电子设备接口与通信技术领域。该系统在无需物理插接的情况下，通过非接触式耦合模块建立可控耦合通道，用于能量传输和 / 或数据信号传输，并通过环境...
    2026-04-28
  • 一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法
    一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法_华南理工大学_202610125822.5
    本发明公开了一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法，应用于无模型或弱模型依赖的控制系统，该方法是在控制器的输出增加权重系统，以被控系统的不同阶次的过程局部模型作为子模型，设定权重评价和更新机制，动态确定各子模型的连接权重，子模型根据连接权重...
    2026-04-28
  • 基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统
    基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统_西北工业大学_202610156451.7
    本发明公开了基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统，属于海洋监测技术领域, 该方法包括：通过广角摄像头实时采集海面图像；运行轻量化目标检测模型进行威胁目标识别，输出目标边界框坐标、目标类型标签和威胁置信度；响应于威胁触发条件满足...
    2026-04-28
  • 一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统
    一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统_深圳中拓天达环境工程有限公司_202610230549.2
    本发明公开了一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统，涉及废水处理技术领域，本发明的系统包括采集模块，用于采集多源异构数据；信度评估模块，用于通过非线性核空间解析算法解析多源异构数据，筛选高信度感知通道数据；干扰解耦模块，用于根据流体体积流...
    2026-04-28
  • 一种建筑智能化系统多设备联动控制方法
    一种建筑智能化系统多设备联动控制方法_上海颐景建筑设计有限公司_202610270634.1
    本发明涉及建筑智能化控制技术领域，尤其涉及一种建筑智能化系统多设备联动控制方法，包括以下步骤：采集多源异构运行数据，预处理后形成标准化全局联动数据集合；搭建跨子系统全局协同决策引擎，制定多级联动执行优先级机制；通过强化学习模型进行特征匹配与...
    2026-04-28
  • 一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法
    一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法_安徽万宇机械设备科技有限公司_202610323017.3
    本发明公开了一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括以下步骤：对重载机器人的关节模组进行动力学建模；基于固相增材工艺中的不确定性，对动力学模型进行调整；将重载机器人的性能要求建模为伺服约束，并计算...
    2026-04-28
  • 一种电极帽端面修磨粘屑控制方法及系统
    一种电极帽端面修磨粘屑控制方法及系统_山东大学_202610328374.9
    本发明公开一种电极帽端面修磨粘屑控制方法及系统，涉及电阻电焊焊接技术领域，获取每个工况下电极帽的端面缺陷特征；基于当前工况下的端面缺陷特征，结合稳定修磨状态下的端面缺陷特征参考均值和协方差矩阵，得到当前工况下的马氏距离；基于马氏距离和关键端...
    2026-04-28
  • 一种节能型水上桩基泥浆循环处理方法及系统
    一种节能型水上桩基泥浆循环处理方法及系统_中交四航局第二工程有限公司_202610332581.1
    本申请涉及土木工程与智能控制的交叉领域，公开了一种节能型水上桩基泥浆循环处理方法及系统，旨在解决现有技术中能耗高、适应性差及处理效果不稳定的问题。其具体包括：实时采集泥浆入口状态、设备运行状态及出口品质参数；构建多维实时状态特征矩阵并建立动...
    2026-04-28
  • 一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统
    一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统_长江空间信息技术工程有限公司(武汉)_202610332980.8
    本发明公开了一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统。该系统包含多模态感知、边缘计算及云端推理子系统。边缘端利用轻量化模型对异构数据进行特征融合与实时异常筛查，生成本地融合感知向量，并具备断网应急控制能力；云端利用多模态大模型结合结...
    2026-04-28
  • 一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统
    一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统_山东大学_202610336017.7
    本发明公开一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统，涉及修磨加工技术领域，获取电极帽修磨过程中的过程信号序列，并将其分段得到多个判别窗口；对每个判别窗口内的信号进行处理，得到处理后每个判别窗口内的信号；基于处理后每个判别窗口内的信号构建...
    2026-04-28
  • 动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法
    动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法_青岛豪迈兴利电力设备有限公司_202610337476.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题，本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
    2026-04-28
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