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  • 本发明属于农机控制领域,提供了一种智能农机控制优化装置及其运行方法,该装置包括:信息采集模块,用于实时采集环境信息和声音信息,环境信息包括作物土壤数据和作物生长状态数据;声音信息包括用户语音和噪音;语音处理模块,用于对声音信息进行解析处理,...
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本发明公开了一种智能匹配系统及控制方法,属于船舶动力与智能控制技术领域,包括通过惯性测量单元实时采集并解算船舶姿态数据;利用长短期记忆网络对历史时序数据进行建模,预测未来短时船体姿态序列;结合姿态预测与电池堆工况,构建动态流体分布模型,预测...
  • 本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备,该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型,确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅;在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上,采用了 LQG 滤波器对采集到...
  • 本发明公开了基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法,属于通风决策管理技术领域,包括以下步骤:矿井监测盲区数据分析;矿井数据多干扰监测;矿井通风需求监测。本发明通过矿井监测盲区数据分析以决定是否采取矿井盲区数据补全,其次通过矿井数据多干...
  • 本发明公开了一种基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法,包括:获取磨机在当前时刻的工艺参数和运行参数;将原料的特性参数和工艺参数作为软测量预测模型的输入,预测当前时刻原料经磨机处理后的质量评估参数,得到质量评估参数在当前时刻的预测值,...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统,包含以下模块:数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、作业路径规划模块、实时控制模块。上述模块共同配合。本发明的有益效果如下:1、提高作业效率和物料管理水平:本技术方案通过智能化控...
  • 本发明涉及阀门自动化控制技术领域,且公开了一种智能压力平衡阀的自适应调节方法,包括:在阀控柜本地实时对阀前负压与阀位信号做鲁棒预处理,并用规范化递归最小二乘在线辨识阀‑管网模型;通过短时谱分析提取残差低频成分并自适应生成扰动估计,同时统计历...
  • 本发明公开了一种基于设备基因最优组合的智慧家庭设备运行优化方法及系统,将智慧家庭设备的多维原始信息转换为A、C、T、U四种设备碱基,生成表征设备运行的三碱基基因段;从历史设备中筛选出长寿设备,对长寿设备进行基因化处理得到长寿基因链;采用长寿...
  • 本发明公开基于人工智能的组分收集延迟体积校正与优化方法,方法包括:S1,信号采集;S2,将采集信号预处理;S3,进行延迟体积建模,形成训练样本集;S4,利用训练样本集训练AI预测模块;S5,进行AI模型训练,预测峰到达时间;S6:控制阀进行...
  • 本申请涉及云计算与绿色数据中心技术领域,尤其是涉及一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统,其包括多源数据采集模块、算力协同编排引擎、多目标实时优化器、碳市场联动接口、分层协同调度架构及可解释决策输出单元。通过融合电价、碳排...
  • 本发明涉及一种考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法,属于伺服电机控制与轨迹规划技术领域。该方法包括:基于 SPMSM 实际转矩‑转速特性,构建由“峰值转矩边界‑恒功率曲线边界‑最大转速边界”组成的梯形可行域,作为轨迹规划的基础...
  • 本发明公开了一种面向多分支热力系统的智能调控装置及系统,具体涉及供热系统技术领域,用于解决热源出力指令超出管段输运能力导致水力拥塞的问题;通过数据采集模块获取热源出力指令和管网压力流量数据,状态推演模块基于管网拓扑分析协同状态变化推演水力输...
  • 本发明公开了一种多元场景自适应的电力电子制氢电源系统及控制方法,控制方法包括以下步骤:S1、完成硬件与功能层通信适配,初始化卡尔曼滤波参数及改进型模糊神经网络权重矩阵;S2、实时采集数据,功能层执行多模态融合工况识别流程,完成工况识别与有效...
  • 本发明涉及火力发电机组控制技术领域,具体涉及一种基于负荷预测前馈与预估补偿反馈的SCR脱硝控制方法、系统、介质及程序产品,所述方法包括:通过锅炉负荷信号预测烟气温度与流量,建立理论需氨量计算模型,计算理论的喷氨前馈需求量;基于喷氨阀门开度、...
  • 本发明涉及一种基于主动扫频激励的柔性连接载荷传递函数辨识方法,涉及航天器姿态控制领域,包括以下步骤:若干个三超平台作动器依次输出载荷三个转动方向的正弦扫频激励力矩,高带宽光纤陀螺同时测量载荷的三轴角速度;将获得的时域结果转换为频域结果,随后...
  • 本发明公开了一种车载式模块化声波气象干预舱,包括强声方舱、动力方舱、智能协同控制系统及车载系统;强声方舱集成强声发生单元、姿态调整单元、环境感知单元等部件,动力方舱配备柴动空压机组与柴动发电机组提供独立气源及电力,智能协同控制系统包括数据融...
  • 本发明公开了一种用于光伏储能系统的自适应协调控制方法,包括构建基于深度强化学习的自适应决策机制;融合小波包变换与自适应神经模糊推理网络,对系统关键状态进行状态估计;采用分布式模型预测控制将系统分解为光伏、储能和负载子系统,每个子系统运行局部...
  • 本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法,涉及智能粮仓监控技术领域,该监控方法包括:获取粮仓内作业数据,并处理数据以构建立体粮堆模型;基于立体粮堆模型,控制平粮机器人执行粗平作业;在粗平作业完成后,控制平粮机器人执行细平作业,并使用时序...
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