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最新专利技术
  • 一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统
    一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410137853.3
    本申请提供一种应用于无人机姿态控制中的自抗扰控制方法及系统，包括设定过渡过程，输入期望信号，获得期望信号的离散表达式；通过期望信号的离散表达式获得速度因子与过渡时间和期望信号的关系；设定扩展状态观测的离散形式，通过扩展状态观测的离散形式计算...
    2026-04-28
  • 数据装置、学习数据生成装置、数据变换程序产品、学习数据生成程序产品以及控制系统
    数据装置、学习数据生成装置、数据变换程序产品、学习数据生成程序产品以及控制系统_株式会社电装_202511462629.2
    一种数据装置、学习数据生成装置、数据变换程序产品、学习数据生成程序产品以及控制系统，使为了控制机械装置而使用的机器学习模型的构建变得容易。数据装置具备基准变换部和再变换部。基准变换部输入由通过对针对基准机械装置的操作进行机器学习而构建的基准...
    2026-04-28
  • 一种外骨骼运行模态切换用的过渡控制方法
    一种外骨骼运行模态切换用的过渡控制方法_河北工业大学_202511738306.1
    本发明提供一种外骨骼运行模态切换用的过渡控制方法，包括使外骨骼以第一运行状态动作的第一控制策略和使外骨骼以第二运行状态动作的第二控制策略；持续获取表示外骨骼所处状态的第一变量和第二变量，依据第一变量和第二变量分别确定第一控制策略和第二控制策...
    2026-04-28
  • 一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统
    一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统_华能秦煤瑞金发电有限责任公司_202511751809.2
    本申请涉及燃煤机组技术领域，特别是涉及一种基于自适应调节的煤电控制方法及系统。包括：根据燃煤机组的历史运行数据设定运行工况模型和多个感知点；根据预设监测时间节点获取各个感知点的监测数据包，根据全部监测数据包和运行工况模型设定燃煤机组的一级控...
    2026-04-28
  • 机房空调群控系统
    机房空调群控系统_马鞍山深策云控科技有限公司_202511759977.6
    本发明涉及一种机房空调群控系统，包括：本地数据管理模块、观测模块、概率模型模块、控制目标处理模块、最优操作估计模块、动作执行模块，其中：所述本地数据管理模块用于管理当前系统的数据结构、模型预测控制损失函数、训练参数及机器学习模型参数；所述观...
    2026-04-28
  • 面向粒度控制的精细粉碎泵自适应调节方法、系统及介质
    面向粒度控制的精细粉碎泵自适应调节方法、系统及介质_南通密克瑟尔斯机械设备有限公司_202511768922.1
    本发明提供了面向粒度控制的精细粉碎泵自适应调节方法、系统及介质，涉及粉碎技术领域，包括：交互粉碎泵，获得粉碎工艺信息；根据进料特征信息对粉碎控制方案进行多维异常解析；根据粒度控制异常系数进行寻优调节，获得粉碎控制第一寻优群；根据物料热敏变性...
    2026-04-28
  • 基于主动激励与频谱诊断的注浆控制方法及系统
    基于主动激励与频谱诊断的注浆控制方法及系统_北京市轨道交通建设管理有限公司_202511788975.X
    本发明公开了一种基于主动激励与频谱诊断的注浆控制方法及系统，属于岩土与地下工程中的注浆自动化控制领域，该方法包括以下步骤：向注浆系统施加周期性流量激励信号并基于所述周期性流量激励信号同步采集注浆管路中的压力响应信号；对所述压力响应信号进行快...
    2026-04-28
  • 一种新型梯度下降策略的变增益控制方法
    一种新型梯度下降策略的变增益控制方法_贵州航天控制技术有限公司_202511856710.9
    本说明书公开了一种新型梯度下降策略的变增益控制方法，涉及变增益控制技术领域，该方法包括用于校正电流内部控制的强化学习智能体、用于校正速度外部控制的强化学习智能体及用于校正电流内部控制与速度外部控制的强化学习智能体；通过智能体对输入组成信号的...
    2026-04-28
  • 一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法
    一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法_贵州航天控制技术有限公司_202511864688.2
    本说明书公开了一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法，涉及伺服系统控制技术领域，该方法包括系统建模与状态空间描述；改进状态控制器的设计；构建闭环控制系统结构；参数整定。其显著提升抗干扰能力：能够有效抑制各种未知、时变的外部扰动(如负载突变...
    2026-04-28
  • 一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法
    一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法_宜宾电子科技大学研究院_202511867040.0
    本发明提供一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法，涉及聚氯乙烯化工生产过程控制技术领域，本发明通过自动识别干燥过程的恒速干燥、降速干燥阶段；其中，恒速干燥阶段采用模型参考自适应控制(MRAC)，动态调整热风温度以稳定干燥速率；降速干...
    2026-04-28
  • 一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置
    一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置_大唐临清热电有限公司_202511869166.1
    本发明提出一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置，采用“数据驱动‑算法优化‑安全约束”三层协同控制架构，构建制粉系统负荷优化的全流程解决方案。其中，数据驱动层负责运行参数的实时采集与预处理，为上层控制提供高质量数据基础；算法优化层通过融合...
    2026-04-28
  • 火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法及装置
    火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法及装置_国能智深控制技术有限公司_202511869569.6
    本发明公开了一种火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质, 涉及热能工程、动力系统建模与控制技术领域，其中方法包括：首先基于集总参数法，建立锅炉‑汽轮机系统工质流动与传热过程的高精度动态机理模型；然后，...
    2026-04-28
  • 一种熔盐储罐的复合式预热系统
    一种熔盐储罐的复合式预热系统_河北井矿新能源科技有限公司_202511873824.4
    本发明公开了一种熔盐储罐的复合式预热系统，涉及熔盐储罐预热领域，包括：至少两种具有不同热力学特性与响应速率的异质热源模块；一个动态热管理单元，其配置为接收所述异质热源模块的输出，并执行一种基于熔盐储罐结构应力场在线反演与热冲击风险预估的自适...
    2026-04-28
  • 基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法
    基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法_国网安徽省电力有限公司超高压分公司_202511877656.6
    本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法，包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态；基于长短期记忆网络或时序卷积网络，构建微环境预测模块，实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
    2026-04-28
  • 一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法
    一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法_南京理工大学_202511889056.1
    本发明公开了一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法，先在受控环境中让关节走过静摩擦‑Stribeck‑粘滞摩擦全速度范围，采集角速度与电机扭矩，经预处理后训练ANFIS模型，得到可实时输出的摩擦力矩估计值；将该估计值作为前馈补偿引...
    2026-04-28
  • 一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法
    一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法_新疆华电天山绿色能源有限公司_202511911931.1
    本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法，涉及火电机组智能控制技术领域，该系统包括：智能控制执行层，用于执行底层设备控制与高速数据采集；智能分析与决策层，用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法；人机交互与开发层，用于提供开放式开...
    2026-04-28
  • 一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质
    一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质_南京工业大学_202511925859.8
    本发明涉及风力发电控制技术领域，公开了一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质，包括：建立风电机组全范围非线性变桨动态特性模型；通过间隙度量理论，从多个线性化模型中选择代表性工况点，以风速作为调度变量，构建线性变参数风机...
    2026-04-28
  • 一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法
    一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法_中国辐射防护研究院_202511942275.1
    本发明涉及一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法，获取干燥废物的初始数据；将干燥废物放置于微波干燥腔体内，获取干燥废物的干燥数据以及微波干燥腔体的干燥参数；构建干燥废物的数据与微波干燥腔体的参数之间的映射关系，以调控误差值最小为目...
    2026-04-28
  • 一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统
    一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统_新疆尚翼环境科技有限公司_202511955545.2
    本发明公开了一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统，包括物联网采集与预处理模块：构建多变量时间序列样本；时序预测模块：对改进型PatchTST模型进行推理；状态先验构建模块：构建状态先验信息；控制参数生成模块：Mamba网络进行序列...
    2026-04-28
  • 智能农机控制优化装置及其运行方法
    智能农机控制优化装置及其运行方法_齐鲁空天信息研究院_202511957630.2
    本发明属于农机控制领域，提供了一种智能农机控制优化装置及其运行方法，该装置包括：信息采集模块，用于实时采集环境信息和声音信息，环境信息包括作物土壤数据和作物生长状态数据；声音信息包括用户语音和噪音；语音处理模块，用于对声音信息进行解析处理，...
    2026-04-28
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