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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种室内移动机器人视觉导航方法
本发明公开一种室内移动机器人视觉导航方法,包括以下步骤:激光雷达对环境进行扫描得到点云信息,构建出二维平面地图,深度相机对环境中物体进行扫描,获取语义信息;选取语义信息所对应的点云区域,利用RANSAC算法进行分割,得到平面与圆柱面;进行点...
硫的生产
一种系统,包括:第一腔室、第二腔室、紫外光源和微波源。所述第一腔室具有入口。所述第二腔室与所述第一腔室相邻,所述第二腔室具有出口和波导。所述紫外光源位于所述第二腔室的波导内。也描述了相关的装置、系统、技术和制品。
单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备
本申请公开了一种单目摄像头测距方法及装置、存储介质和电子设备。方法包括:利用单目摄像头获取目标图像,并将目标图像输入预设的目标检测模型;在目标检测模型中,确定目标图像中的目标物体、目标物体对应的目标框;根据目标框的二维坐标,确定目标物体在目...
一种二氧化碳超临界干燥制备超薄气凝胶的方法
本发明属于气凝胶制备技术领域,涉及一种二氧化碳超临界干燥制备超薄气凝胶的方法,包括:制备基础催化液、制备硅溶胶、超薄湿凝胶成型与老化、表面改性、干燥系统预处理、受限装载与密封、柔性梯度置换与干燥、梯度降压取料;本发明通过引入透气约束夹具进行...
中立柱及桩基护筒辅助点位复核装置
本发明公开了一种中立柱及桩基护筒辅助点位复核装置,包括:承吊架,搁置于中立柱或桩基护筒的上端;铺设于所述承吊架的上部的支承板,所述支承板的平面中心处形成有承插孔;全站仪棱镜,安装于支撑立柱上,所述支撑立柱可拆卸地插设于所述承插孔中;嵌设于中...
一种低品位钾磷矿磷的活化方法
本发明公开了一种低品位钾磷矿磷的活化方法,属于磷矿加工领域,包括步骤:S1,钾磷矿预处理:S2,第一次机械球磨;S3,第二次机械球磨;S4,中低温热处理;S5,获取产物。本方法获得的产品,不仅可以提供氮磷钾等营养元素,而且还可以提供多种有益...
一种含铝固废进行碱法烧结提取氧化铝的生料配制方法
本发明涉及一种含铝固废进行碱法烧结提取氧化铝的生料配制方法,原料经预处理、配料和均化后得到均化生料,原料包括粉煤灰、煤矸石、煤粉、含钙固废和纯碱;其中,预处理包括原料进行粉碎处理,控制工艺粉碎粒度在120目‑220目,形成预粉料;配料包括按...
一种铝酸钠溶液的深度净化工艺
本发明属于氧化铝生产技术领域。本发明提供了一种铝酸钠溶液的深度净化工艺,包括预处理、四元协同脱杂、一级固液分离、草酸选择性脱钙、二级精滤与残渣处理步骤。本发明创新构建“钡盐+硫化钠+生石灰+脱硅剂”四元协同除杂体系,通过功能分工与协同增效,...
一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统
本发明涉及定位技术领域,具体涉及一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统,该方法包括:获取AGV小车在运行过程中的环境感知数据和惯性测量数据;对惯性测量数据进行异常检测,确定惯性测量数据的运动状态可信度;根据在目标时间段内采用惯性测量...
三维车载导航设备及基于该设备的导航方法
本发明提供一种三维车载导航设备及基于该设备的导航方法,进行设备初始化与基准校准,将通信设备置于车顶,采集设备置于车头格栅,校准与计算模块置于车舱内部;利用硬件同步采集多源场景与机体状态数据;通过CNN‑LSTM混合模型识别作业场景,并基于强...
一种数字激光陀螺的在线健康管理方法及系统
本申请提供一种数字激光陀螺的在线健康管理方法及系统,方法包括:步骤1:惯性基准系统按通信协议,确认数字激光陀螺是否正常工作;步骤2:首次进入地面维护时, 惯性基准系统向数字激光陀螺发送健康管理系统指令;步骤3:当惯性基准系统完成上电或重启时...
一种市政公路工程软路基加固处理装置
本实用新型涉及软路基技术领域,更具体地说,特别涉及一种市政公路工程软路基加固处理装置。包括底板、输料机构、梳理机构、辊压机构及移动机构,输料机构的上半部分设置在底板顶部,输料机构下半部分设置在底板的底部,辊压机构设置在底板的底部,辊压机构及...
一种水文斜坡测量用防滑水准尺垫
本实用新型提出了一种水文斜坡测量用防滑水准尺垫,包括尺垫,尺垫上表面设置有用于固定水准尺的固定点,尺垫下表面固定连接有支腿,支腿转动连接有若干个限位杆,支腿内滑动连接有压杆,压杆固定连接有与限位杆相配合的顶球;顶球位于限位杆内侧,当压杆下降...
基于分级迭代匹配的多包融合方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种基于分级迭代匹配的多包融合方法,属于地图数据处理领域。该方法包括对获取的同一任务中含有回头路的多个低精地图包进行回环切分,得到低精单包地图;在每一低精单包地图中,以随机选取的数据元素为中心点,生成对应的固定范围的子图,其中多...
一种聚烯烃裂解用光热协同催化剂及其制备方法与聚烯烃裂解方法
本发明提供了一种聚烯烃裂解用光热协同催化剂及其制备方法与聚烯烃裂解方法。该制备方法包括:将过渡金属盐溶液滴入碳纳米管中,经过第一干燥、煅烧处理后,得到煅烧产物;将所述煅烧产物与导向剂溶液混合,并调节pH值为9‑10,然后加入硅源;经过第一离...
一种蔬菜种植用手推式点播机
本实用新型公开了一种蔬菜种植用手推式点播机,涉及蔬菜种植技术领域,包括支撑架,所述支撑架的顶部设置有播种组件,支撑架的内部设置有调节组件,所述播种组件包括固定安装在支撑架上的支架,支架的顶部设置有定位环,定位环的底部连通有盒体,盒体的底部连...
可变球面电极板半径的半球谐振陀螺仪及其误差补偿方法
本发明涉及一种可变球面电极板半径的半球谐振陀螺仪及其误差补偿方法,属于半球谐振陀螺仪技术领域,包括半球谐振壳体、球面电极板、底板和温度传感器,半球谐振壳体固定安装在底板上,多个球面电极板滑动安装在底板上且对称地环绕于半球谐振壳体的外周侧,底...
一种高硅铝土矿制备高白高纯氢氧化铝方法及系统
本发明涉及一种高硅铝土矿制备高白高纯氢氧化铝方法及系统,制备方法包括如下步骤:首先取粉碎至工艺控制细度的原料作为预粉料,预粉料再经生料配制、胚料成型得到胚料,胚料经胚料烧结得到熟料,熟料进行熟料溶出得到浆液,浆液再进行浆液脱硅、碳分反应、氢...
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线,从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置,得到各拓展节点;基于预设代价计算规则,计算各所述拓展节点的节点代价;分别对每轮所述节点...
一种道路施工用道路铺平装置
本实用新型涉及道路施工技术领域,公开了一种道路施工用道路铺平装置,包括固定顶板,所述固定顶板的底部四角处固定连接有支撑架,所述支撑架的底部固定连接有万向轮,所述固定顶板的右端固定连接有把手,所述固定顶板的顶部固定连接有液压杆,所述液压杆的输...
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