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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质
    一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202310766421.4
    本发明公开了一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前位置对应的占据栅格地图；对所述占据栅格地图进行高斯处理，得到多图层似然地图；若根据所述占据栅格地图确定所述多图层似然地图存在偏移，则对所述多图层似然地图进行更新，得...
    2026-04-15
  • 一种利用工业有机废液定向制备合成气的工艺系统及方法
    一种利用工业有机废液定向制备合成气的工艺系统及方法_华中科技大学_202410384048.0
    本发明公开了一种利用工业有机废液定向制备合成气的工艺系统及方法，其中工艺系统包括燃烧单元和气化单元；所述燃烧单元包括供氧装置和第一反应器，使得有机废液与纯氧在第一反应器内发生不完全燃烧反应，生成以CO和H2O为主要组分的燃烧产物；所述气化单...
    2026-04-15
  • 一种大豆种植装置
    一种大豆种植装置_抚远市永信农业发展有限公司_202520899058.8
    本实用新型涉及大豆种植技术领域，具体涉及一种大豆种植装置，包括储料桶和入地管，所述入地管固定安装在所述储料桶的底端，所述储料桶与所述入地管通过转动环相连通，所述入地管的外表面靠近底端的位置滑动安装有滑环，所述滑环与所述转动环驱动连接；本实用...
    2026-04-15
  • 一种用于光伏支架的测量装置
    一种用于光伏支架的测量装置_华电(云南)新能源发电有限公司_202511027430.7
    本发明涉及角度测量装置技术领域，特别是涉及一种用于光伏支架的测量装置，用于解决现有装置测量功能单一的问题；该装置包括夹持机构，夹持机构上连接有垂直测量机构和倾斜测量机构，夹持机构连接于光伏支架；垂直测量机构包括水平杆，水平杆的端部铰接有测量...
    2026-04-15
  • 一种纳米CeO2催化的高容量Mg-RE基CeMg12型复合储氢材料及其制备方法
    一种纳米CeO2催化的高容量Mg-RE基CeMg12型复合储氢材料及其制备方法_广东省佳邑华氢科技有限公司_202610089921.2
    本发明公开了一种纳米CeO2催化的高容量Mg‑RE基CeMg12型复合储氢材料及其制备技术，涉及固态储氢材料技术领域，其化学式组成为：Mg25‑xTixCe4‑yPryCu2‑z‑mCozScm+n wt.% CeO2，式中x，y，z，m为...
    2026-04-15
  • 一种水平尺水准泡固定结构
    一种水平尺水准泡固定结构_浙江东精工量具有限公司_202521125144.X
    本实用新型涉及水平尺技术领域，特别是涉及一种水平尺水准泡固定结构，包括尺体和通过安装结构安装设置在尺体上的水准泡；所述安装结构包括安装设置在尺体上的外座，外座包括下端的整体呈矩形盒体结构设计的且插入安装在尺体内的安装壳，安装壳底面两端各自设...
    2026-04-15
  • 一种公路半刚性基层施工支撑模板
    一种公路半刚性基层施工支撑模板_山西路桥第一工程有限公司_202520878018.5
    本实用新型提供一种公路半刚性基层施工支撑模板，属于支撑模板技术领域，其主要针对现有的支撑模板对不平整的路面施工适配性较差及重复利用率较低的问题，提出如下技术方案，包括底板、挡板及支撑杆，底板一端设置有挡板，底板顶部设置有多组支撑杆，底板一侧...
    2026-04-15
  • 冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置
    冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置_中国人民解放军海军工程大学_202610053541.3
    本发明属于单轴旋转惯导技术领域，公开了一种冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置，该方法包括：通过设计两套RINS的异步旋转时序，在不改变硬件的条件下，构造持续“一动一静”的差异化运动状态，为误差分离提供天然激励；在此基础上，构建以姿态、速度及...
    2026-04-15
  • 足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人
    足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人_上海交通大学_202310293308.9
    本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人，该方法包括：基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据，利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量；基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据，获取所述...
    2026-04-15
  • 以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法
    以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法_南通唐人电子科技有限公司_202310461142.7
    本发明提供以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法，包括：利用推导公式的计算，设计以防止爬墙机器人掉落的安全索为定位依据，对爬墙机器人进行定位；由所述推导公式，利用传感器获取安全索长度、安全索和xyz坐标的两个夹角及机器人本身的欧拉角，即...
    2026-04-15
  • 一种南酸枣树苗移栽装置及方法
    一种南酸枣树苗移栽装置及方法_崇义县绿之蓝林业有限公司_202610250410.4
    本发明涉及树苗移栽的技术领域，尤其涉及一种南酸枣树苗移栽装置及方法。包括有：移动底架；滑动板，滑动连接于移动底架上；导向架，连接于滑动板顶部；第一升降架，滑动连接于导向架上；第一转动架，对称转动连接于第一升降架上；弧形齿条，滑动连接于第一转...
    2026-04-15
  • 一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统
    一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统_贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司_202211313188.6
    本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统，所述定位系统包括：多源定位信号模块，所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号，多源定位信号模块包括n个，n为大于2的正整数，多源定位信号模块安装在煤矿井下，煤矿井下任意空间的不同...
    2026-04-15
  • 一种蔬菜幼苗的小型移栽机
    一种蔬菜幼苗的小型移栽机_沈阳市农业科学院_202610171194.4
    本发明涉及种植装置技术领域，具体涉及一种蔬菜幼苗的小型移栽机。一种蔬菜幼苗的小型移栽机包括支架、移栽机构、调节机构、辅助机构和传动机构。移栽机构包括开沟铲。辅助机构包括两个辅助组件，辅助组件包括下压杆。调节机构包括两个调节组件，调节组件包括...
    2026-04-15
  • 一种坡率测量装置
    一种坡率测量装置_中铁大桥局集团有限公司_202520939437.5
    本实用新型公开了一种坡率测量装置，涉及斜坡坡率测量技术领域，包括：读数组件和测试组件，其中，读数组件包括量角器和设于量角器上的指针，且指针的下端与量角器的中心转动连接，量角器的下端设有支撑底座；测试组件包括多个呈间隔设于指针上，用于正对待测...
    2026-04-15
  • 废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法
    废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法_中国建筑材料工业地质勘查中心江西总队_202311791183.9
    本发明公开了废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法，涉及废弃矿山边坡稳定性监测技术领域，包括固定环板，所述固定环板的顶部固定连接有安装杆，且安装杆靠近端部的底部固定连接有吊杆。本发明公开的废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法具有在进行废弃矿山边坡稳定...
    2026-04-15
  • 基于多源数据融合的道路设施状态更新方法
    基于多源数据融合的道路设施状态更新方法_上海城建城市运营(集团)有限公司_202211187528.5
    本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在...
    2026-04-15
  • 一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法
    一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法_江苏科技大学_202310289708.2
    本发明公开了一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法，包括：对IMU轨迹信息进行解算，获取各时刻下的第一定位载体位置；将各时刻下的第一定位载体位置作为顶点，建立图优化模型；通过GNSS数据获取在相邻的第一时刻和第二时刻之间的定位载体的第一位...
    2026-04-15
  • 一种桥梁施工位移检测设备
    一种桥梁施工位移检测设备_山东华铭公路养护工程有限公司_202610102343.1
    本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种桥梁施工位移检测设备，包括横梁，所述横梁两端的顶部固定有主梁，所述主梁两侧的底部固定有第一反射靶，所述横梁的表面固定有安装板，所述安装板的底部固定有指示板，所述安装板的表面固定有螺纹柱，所述螺纹柱的表...
    2026-04-15
  • 一种自动化种树系统及其控制方法
    一种自动化种树系统及其控制方法_南京锐控机电制造有限公司_202610195794.4
    本发明公开了一种自动化种树系统及其控制方法，属于林业机械技术领域，自动化种树系统包括履带底盘、钻孔机构、送苗机构、覆土机构、传感器子系统和主控制器。钻孔机构用于进行钻孔，以形成用于种植树苗的坑洞；送苗机构用于将待种植的树苗输送至钻孔位置并进...
    2026-04-15
  • 一种可调节移栽间距的自动化移苗车
    一种可调节移栽间距的自动化移苗车_山西农业大学_202511784480.X
    本发明涉及移栽装置技术领域，且公开了一种可调节移栽间距的自动化移苗车，移苗车包括车体框架，其两侧装设升降导轨总成，导轨间设有可升降调节平台；平台底部安装移栽总成，其核心为立管，立管底端铰接可开合的拨爪，拨爪上方通过传动臂连接活动套设在立管上...
    2026-04-15
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