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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供了一种车辆的行驶路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品,所述方法包括:根据车辆的行驶起点和行驶终点,在车道组级拓扑图中确定具有连续的通行关系的M个车道组;在车道级拓扑图中确定M个车道组中每个车道组对应的目标入口车道和目标出口...
  • 本实用新型涉及封边条技术领域,公开了一种塑胶跑道封边条,包括封边条一,所述封边条一的内部固定连接有其中两个挤压柱,所述封边条一的后侧安装有封边条二,所述封边条二的内部固定连接有另外两个挤压柱,所述挤压柱的内部均螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶部...
  • 本实用新型公开了一种多电极MOV器件结构,包括MOV基片本体,MOV基片本体正反分别设有第一表面与第二表面,第一表面或第二表面设有整体形成的第一电极或设有至少两个相互隔离的第二电极,第二电极之间设有预定电压隔离距离的绝缘间隙。本实用新型10...
  • 本实用新型提供了一种用于测量对中杆的便携式辅助校正器,包括自上而下设置的弹性调整板与定位板,以及在一侧连接所述弹性调整板与定位板的连接装置,所述弹性调整板上设有弹性调整孔,所述定位板上设有定位孔,所述弹性调整孔与定位孔的中心的连线与定位板垂...
  • 本发明公开了一种纳米CeO2催化的高容量Mg‑RE基CeMg12型复合储氢材料及其制备技术,涉及固态储氢材料技术领域,其化学式组成为:Mg25‑xTixCe4‑yPryCu2‑z‑mCozScm+n wt.% CeO2,式中x,y,z,m为...
  • 本实用新型涉及水平尺技术领域,特别是涉及一种水平尺水准泡固定结构,包括尺体和通过安装结构安装设置在尺体上的水准泡;所述安装结构包括安装设置在尺体上的外座,外座包括下端的整体呈矩形盒体结构设计的且插入安装在尺体内的安装壳,安装壳底面两端各自设...
  • 本实用新型提供一种公路半刚性基层施工支撑模板,属于支撑模板技术领域,其主要针对现有的支撑模板对不平整的路面施工适配性较差及重复利用率较低的问题,提出如下技术方案,包括底板、挡板及支撑杆,底板一端设置有挡板,底板顶部设置有多组支撑杆,底板一侧...
  • 本发明属于单轴旋转惯导技术领域,公开了一种冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置,该方法包括:通过设计两套RINS的异步旋转时序,在不改变硬件的条件下,构造持续“一动一静”的差异化运动状态,为误差分离提供天然激励;在此基础上,构建以姿态、速度及...
  • 本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人,该方法包括:基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据,利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量;基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据,获取所述...
  • 本发明提供以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法,包括:利用推导公式的计算,设计以防止爬墙机器人掉落的安全索为定位依据,对爬墙机器人进行定位;由所述推导公式,利用传感器获取安全索长度、安全索和xyz坐标的两个夹角及机器人本身的欧拉角,即...
  • 本发明涉及种植装置技术领域,具体涉及一种蔬菜幼苗的小型移栽机。一种蔬菜幼苗的小型移栽机包括支架、移栽机构、调节机构、辅助机构和传动机构。移栽机构包括开沟铲。辅助机构包括两个辅助组件,辅助组件包括下压杆。调节机构包括两个调节组件,调节组件包括...
  • 本发明涉及树苗移栽的技术领域,尤其涉及一种南酸枣树苗移栽装置及方法。包括有:移动底架;滑动板,滑动连接于移动底架上;导向架,连接于滑动板顶部;第一升降架,滑动连接于导向架上;第一转动架,对称转动连接于第一升降架上;弧形齿条,滑动连接于第一转...
  • 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统,所述定位系统包括:多源定位信号模块,所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号,多源定位信号模块包括n个,n为大于2的正整数,多源定位信号模块安装在煤矿井下,煤矿井下任意空间的不同...
  • 本实用新型公开了一种坡率测量装置,涉及斜坡坡率测量技术领域,包括:读数组件和测试组件,其中,读数组件包括量角器和设于量角器上的指针,且指针的下端与量角器的中心转动连接,量角器的下端设有支撑底座;测试组件包括多个呈间隔设于指针上,用于正对待测...
  • 本发明公开了废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法,涉及废弃矿山边坡稳定性监测技术领域,包括固定环板,所述固定环板的顶部固定连接有安装杆,且安装杆靠近端部的底部固定连接有吊杆。本发明公开的废弃矿山边坡稳定性监测装置及方法具有在进行废弃矿山边坡稳定...
  • 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域,提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法,利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位,并在...
  • 本发明公开了一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法,包括:对IMU轨迹信息进行解算,获取各时刻下的第一定位载体位置;将各时刻下的第一定位载体位置作为顶点,建立图优化模型;通过GNSS数据获取在相邻的第一时刻和第二时刻之间的定位载体的第一位...
  • 本发明涉及桥梁检测技术领域,且公开了一种桥梁施工位移检测设备,包括横梁,所述横梁两端的顶部固定有主梁,所述主梁两侧的底部固定有第一反射靶,所述横梁的表面固定有安装板,所述安装板的底部固定有指示板,所述安装板的表面固定有螺纹柱,所述螺纹柱的表...
  • 本发明公开了一种自动化种树系统及其控制方法,属于林业机械技术领域,自动化种树系统包括履带底盘、钻孔机构、送苗机构、覆土机构、传感器子系统和主控制器。钻孔机构用于进行钻孔,以形成用于种植树苗的坑洞;送苗机构用于将待种植的树苗输送至钻孔位置并进...
  • 本发明涉及移栽装置技术领域,且公开了一种可调节移栽间距的自动化移苗车,移苗车包括车体框架,其两侧装设升降导轨总成,导轨间设有可升降调节平台;平台底部安装移栽总成,其核心为立管,立管底端铰接可开合的拨爪,拨爪上方通过传动臂连接活动套设在立管上...
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