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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种低品位铝矿高效提取氧化铝的方法
本发明提供了一种低品位铝矿高效提取氧化铝的方法,属于冶金工程技术领域。本发明提供的方法包括:将低品位铝矿依次进行破碎和磨矿,得到预处理铝矿;将预处理铝矿与水、第一碱和捕收剂混合,进行反浮选,得到铝精矿;将铝精矿进行加压酸浸,得到浸出液;将浸...
一种适用于变电站带有改性透水及去除污染物的路面结构
本实用新型公开了一种适用于变电站带有改性透水及去除污染物的路面结构,包括自下而上依次设置的土壤基层、二次过滤层、一次过滤层、土工布、找平层和改性透水混凝土铺装面层,改性透水混凝土铺装面层通过浇筑改性透水混凝土形成,改性透水混凝土铺装面层顶部...
一种新旧路面高强度连接结构
本实用新型涉及道路施工技术的领域,尤其是涉及一种新旧路面高强度连接结构,其包括铺设于旧路面层与新路面层之间的土工格栅,土工格栅通过固定钉固定,上下相邻两个土工格栅之间设置有支撑组件,支撑组件包括用于贴合支撑土工格栅的支撑板,位于下方的支撑板...
一种玉米种植用育苗装置
本发明公开了一种玉米种植用育苗装置,属于玉米种植技术领域,其技术要点是:包括上料单元,转动连接在育苗车内;滑动单元,滑动连接在育苗车内,和上料单元连接;定位单元,安装在育苗车上,和滑动单元连接;复位单元,安装在滑动单元上,和定位单元连接;分...
一种建筑工程垂直度检测装置及其方法
本发明涉及建筑工程的技术领域,尤其涉及一种建筑工程垂直度检测装置及其方法,包括,垂直度检测机构,其包括基座,基座底部的四角均固定连接有电动支腿,基座顶部的右侧设置有传动块,传动块的顶部设置有连接板,传动块内壁的左侧固定连接有测距仪,基座顶部...
基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置
本公开的实施例公开了基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:基于室内机器人行进过程中采集的传感器数据,实时构建室内环境的占据栅格地图;生成无碰撞拓扑图;将无碰撞拓扑图划分为全局信念图和本地信念图,以构建层次信念...
一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法
本发明涉及一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法,将瓦片式地图进行连通性分割,将分割得到的每个子区域作为一个节点,采用深度优先搜索算法进行长程规划;对RRT和RRT*算法的采样策略进行改进,采样过程中加入启发式探索机制,路径规划时先调...
一种轻金属硼氢化物的室温快速制备方法
本发明公开了一种轻金属硼氢化物的室温快速制备方法,涉及储氢材料技术领域。所述方法具体包含以下步骤:S1:将金属氢化物按照一定球料比进行球磨预处理;S2:将预处理后的金属氢化物和甲硫醚硼烷混合于烧瓶中,随后加入溶剂,超声辅助反应;S3:将固体...
一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法
本发明涉及一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法,属于钠离子电池技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:首先将磷酸铁、钠源、碳源和水搅拌均匀,得到初始浆料;然后分别在聚羧酸钠盐、聚乙烯醇和聚乙二醇作用下,对初始浆料进行研磨,得到细磨浆料...
一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法
本发明提出一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法,属于仿生偏振导航领域,本方法包括以卡尔曼滤波中间特征以及偏振传感器和惯导历史数据作为网络的输入,搭建偏振/惯导滤波中先验预测误差协方差矩阵估计网络和量测残差协方差矩阵估计网络,采...
一种乳化沥青洒油机
本实用新型公开了一种乳化沥青洒油机,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有高度调节组件,所述安装底座顶部通过高度调节组件设置有调节板,所述调节板顶部设置有摆动组件,所述调节板顶部通过摆动组件设置有安装竖板。通过摆动组件带动安装竖板前后往复旋转...
多用途激光水平仪核心精度检测装置
本实用新型公开了多用途激光水平仪核心精度检测装置,包括检测底板,所述检测底板的顶端设置有安装台,且安装台的顶端设置有固定座,所述固定座的内壁顶端安装有固定杆,且固定杆的顶端安装有仪器底盘,所述仪器底盘的顶端设置有仪器本体,所述检测底板的表面...
一种激光SLAM测量靶标及测量设备
本实用新型公开了一种激光SLAM测量靶标及测量设备。激光SLAM测量靶标包括第一锥体、第二锥体、靶标球以及转接头。第一锥体具有第一尖端和第一底端;第二锥体具有第二尖端和第二底端;靶标球相对的两侧分别与第一尖端、第二尖端连接;转接头与第二底端...
一种基于飞机多源数据交叉融合的俯仰角监控方法和系统
本申请涉及一种基于飞机多源数据交叉融合的俯仰角监控方法和系统。在本方案中,引入备用仪表系统、迎角系统、大气数据系统提供的参数,结合误差转移算法简化模型,对数据误差进行处理,显著降低计算复杂度;基于飞机备用仪表系统、迎角系统、大气数据系统提供...
地震水准协同测量装置
一种地震水准协同测量装置,涉及地震水准测量技术领域;包括底板、行走轮组件、驱动轮组件、控制供电组件、承载组件和标记组件;行走轮组件和驱动轮组件均安装在底板的下表面,控制供电组件、承载组件和标记组件均安装在底板上;行走轮组件和驱动轮组件分别与...
一种有图和无图相结合的无人平台导航定位方法和装置
本发明公开了一种有图和无图相结合的无人平台导航定位方法和装置,属于无人平台自主环境感知与导航定位技术领域。该方法在无人平台导航系统中设置无图工作模式和有图工作模式;当无人平台从场景已知环境切换到场景未知环境时,基于有图工作模式下的局部精确位...
一种基于无害化工业渣的草坪播种装置及其播种方法
本申请涉及沙漠地区播种技术领域,具体的为一种基于无害化工业渣的草坪播种装置及其播种方法,包括车体组件、肥料存放桶、种子存放桶和成型机构;所述成型机构的内部设置有活动管,所述活动管的底部固定安装有半球上罩,且半球上罩中心设置的通孔与活动管相连...
一种基于二氧化硅辅助的磷酸浓缩氟回收工艺
本申请涉及磷化工及三废资源化处理技术领域,公开了一种基于二氧化硅辅助的磷酸浓缩氟回收工艺,包括以下步骤:将无水氟化氢副产硅渣与稀磷酸混合配制成含固量9.0%‑9.5%的浆料;浆料经缓冲槽均质化后,通过稀磷酸支路在线预混稀释,注入浓缩系统;在...
一种宽谱光源谐振式光纤陀螺零偏误差抑制方法
本申请提供一种宽谱光源谐振式光纤陀螺零偏误差抑制方法,包括:1、测量光纤环路的自由谱宽;2、将调制正弦波的频率f0设置为光纤环路的自由谱宽的二分之一;3、信号发生模块产生用于补偿偶次谐波的数字正弦波序列;4、将数字正弦波序列输送至同步解调模...
一种基于多模态众包数据与动态风险权重的城市内涝应急路径规划方法及系统
本发明提供一种基于多模态众包数据与动态风险权重的城市内涝应急路径规划方法及系统。该方法包括:路网状态更新流程和用户路径搜索流程;所述路网状态更新流程采用基于多源验证和时空衰减模型的数据融合模型动态更新全局路网风险地图;所述用户路径搜索流程基...
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