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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型涉及花生播种技术领域,公开了一种农业用花生播种设备,包括播种筒,所述播种筒的下端固定连接有一号插地锥板,所述播种筒下端的两边均固定连接有安装架,所述一号插地锥板的一侧设置有二号插地锥板,两个所述安装架的一端分别与所述二号插地锥板的...
  • 本实用新型适用于中药材种植技术领域,提供了一种中药材种子精准定量播种装置,包括固定安装有进料斗的种植箱;分隔板,所述分隔板固定安装在所述种植箱内,并将所述种植箱分割为上下两个空间;导向斗,设置在种植箱下方空间的所述导向斗固定安装在所述分隔板...
  • 本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人,该方法包括:基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据,利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量;基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据,获取所述...
  • 本发明提供以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法,包括:利用推导公式的计算,设计以防止爬墙机器人掉落的安全索为定位依据,对爬墙机器人进行定位;由所述推导公式,利用传感器获取安全索长度、安全索和xyz坐标的两个夹角及机器人本身的欧拉角,即...
  • 本实用新型提供一种公路半刚性基层施工支撑模板,属于支撑模板技术领域,其主要针对现有的支撑模板对不平整的路面施工适配性较差及重复利用率较低的问题,提出如下技术方案,包括底板、挡板及支撑杆,底板一端设置有挡板,底板顶部设置有多组支撑杆,底板一侧...
  • 本发明属于单轴旋转惯导技术领域,公开了一种冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置,该方法包括:通过设计两套RINS的异步旋转时序,在不改变硬件的条件下,构造持续“一动一静”的差异化运动状态,为误差分离提供天然激励;在此基础上,构建以姿态、速度及...
  • 本申请提供了一种生产草酰胺的装置和方法,所述装置包括:反应装置;气液分离装置;固液分离装置;干燥装置;粗精馏塔;甲醇净化系统;洗涤冷凝塔;醇酯混合器。本申请将氨解反应产生的相对高位热能用于草酰胺粉体干燥,相对低位热能用于粗精馏塔再沸,并将干...
  • 本发明涉及使用中和器生产硝酸铵,该中和器具有多个冷凝器,用于来自中和器的蒸汽。
  • 本发明公开了一种基于过程控制的割草机的路径规划方法,涉及自动化控制技术领域,包括,获取点云数据和障碍物的空间位置,生成占据栅格图和草坪状态栅格图,基于这两者生成初步路径;基于初步路径和割草机初始状态,生成参考速度序列并设定运动控制参数;实时...
  • 本发明公开了基于一致性校验的空间智能环境感知与决策方法及系统,涉及空间智能领域,解决了现有多传感器融合感知精准度不足的问题,包括:步骤S1:对空间环境进行数据采集;步骤S2:获取局部感知数据,对其进行分类,得到时序数据列表,判断不同传感器的...
  • 一种废硫酸净化浓缩处理系统,包括离子交换设备,其包括填装有离子交换树脂的一组反应塔、酸洗罐、酸洗泵、水洗罐和水洗泵,所述酸洗罐通过管道和酸洗泵连接至再生管道,所述水洗罐通过管道和水洗泵连接至再生管道,再生管道的端部与一组反应塔底部相连接;膜...
  • 本发明公开了一种高致密球形金红石型TiO2及其制备方法,属于新材料技术领域,制作步骤如下:步骤一、对微米级角型TiO2进行预处理,改善其流动性,预处理方式包括但不限于球磨、改性、煅烧等。二、以天然气、氢气、丙烷或乙炔为燃气,以压缩空气或氧气...
  • 本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法,涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域,该方法包括:根据路网高精度位置信息,获取等间隔的路网数据点集,并生成路网索引表;将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配;根...
  • 本实用新型涉及农业器械技术领域,公开了一种可调节深度的园艺播种器,包括车体和转轮,且转轮装配于车体的前端,所述转轮的表面移动装配有调节壳,所述转轮外端装配有安装块,所述安装块外端装配有转板,所述调节壳的内端面外圈固定连接有多个等角度分布的垫...
  • 本实用新型涉及水果种植技术领域,具体为自带防护结构的栽种机,包括移动平台,所述移动平台的侧端部固定安装有连接框架,所述连接框架的一侧固定安装有肥料槽,远离肥料槽一侧的所述连接框架的另一侧滑动安装有升降平台,所述升降平台的下端部转动安装有转动...
  • 本实用新型属于水稻施肥技术领域,尤其涉及一种水稻侧深施肥机,包括:装料箱,装料箱的底端固定安装有出料管,出料管内滑动安装有密封板一,密封板一的顶部固定安装有圆杆,圆杆的顶端贯穿装料箱的顶部延伸至外界并固定安装有按压盘,圆杆上且位于装料箱内固...
  • 本申请提供一种机动条件下的机器人导航方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,通过多传感器时间对齐与机动观测片段构建,实现机动周期内写入机动脉冲与回波机动脉冲的激励与缓释,并在动力学约束下预测位姿变化范围与速度变化范围,将前后观测差区分为内...
  • 本发明公开了一种基于电磁计程仪辅助的船舶组合导航系统,本发明涉及船舶组合导航技术领域,包括传感器单元、数据预处理单元、双层融合处理引擎以及导航输出单元;所述传感器单元包括捷联惯性导航系统和电磁计程仪,用于采集船舶的原始惯性数据和原始速度数据...
  • 本发明涉及金属氧化物技术领域,具体涉及一种高分散纳米氧化钆及其制备方法。制备方法包括:通过弱酸剥蚀、脉冲超声解聚和水热再羟基化激活表面位点;采用多羧基螯合剂进行吸附;经差序酰胺化引入疏水链和叔胺基团;再通过甜菜碱化形成强水化外层;最后超滤脱...
  • 本发明公开了一种四方白钨矿型BiVO4、单斜型BiVO4及[Bi6O5(OH)3](NO3)5·3H2O三相共存高规整微米花材料及其调控方法,包括:以去离子水为溶剂,分别配置硝酸铋和十六烷基三甲基溴化铵的混合溶液A与偏钒酸铵溶液B;将混合溶...
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