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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种含钒钼酸钠溶液除钾的方法
本发明提供了一种含钒钼酸钠溶液除钾的方法,包括:1)向含钒钼酸钠溶液中加入硫酸钠,得到钼酸钠的硫化溶液;2)向硫化溶液中加入硫酸亚铁,待pH5~5.5时调pH至7~7.5,直至加完硫酸亚铁,得到最终pH7~7.5的墨绿色或深绿色溶液体系;3...
一种利用含锂硫酸钠废渣制备硫化锂并副产氯化钠的方法
一种利用含锂硫酸钠废渣制备硫化锂并副产氯化钠的方法,包括以下步骤:S1、将含锂硫酸钠废渣与碳质还原剂均匀混合,在隔氧条件下进行煅烧,得到煅烧熟料;S2、在惰性气氛下,用极性有机溶剂对所述煅烧熟料进行搅拌浸取、固液分离,获得含硫化锂和硫化钠的...
一种用于栓皮栎木材提取残渣制备活性炭的热解活化设备
本发明涉及热解活化设备技术领域,公开了一种用于栓皮栎木材提取残渣制备活性炭的热解活化设备,包括壳体与竖直提升机,所述壳体中设置有热解仓与活化仓,所述壳体上设置有加热模块,所述壳体的顶部固定安装有盖体,所述盖体上设置有驱动组件与辅助活化机构,...
针对不规则田块收边作业路径规划方法、系统及插秧机
本发明公开了针对不规则田块收边作业路径规划方法、系统及插秧机。本发明适用于折角转弯处的边长比较长的任意多边形田块插秧的收边问题。通过路径规划和插秧点位置计算,在避免秧爪碰撞到田埂的同时,尽量提高了收边路径的插秧覆盖率。并针对目前常见的内外圈...
一种基于多因素作用的自动驾驶车辆路径规划方法
本申请涉及自动驾驶领域,具体涉及一种基于多因素作用的自动驾驶车辆路径规划方法,包括:通过车载传感器获取自动驾驶车辆周边的环境信息,环境信息包括障碍物位置、车道线边界、交通信号状态以及实时交通流数据;基于环境信息,构建融合了路径贴合参考线代价...
一种步进式谷物种植装置
本实用新型涉及谷物种植技术领域,具体涉及一种步进式谷物种植装置,包括主板,所述主板的顶部固定安装有储存箱,所述储存箱的底端与所述主板之间滑动安装有滑板,所述滑板上贯穿开设有携带孔,所述主板上贯穿开设有下落孔,当所述滑板滑动时;本实用新型的有...
可变平面电极板高度的半球谐振陀螺仪及其误差补偿方法
本发明涉及一种可变平面电极板高度的半球谐振陀螺仪及其误差补偿方法,属于半球谐振陀螺仪技术领域,包括半球谐振壳体、平面电极板、底板和温度传感器,半球谐振壳体固定安装在底板上,平面电极板活动安装在底板且位于底板上与半球谐振壳体之间,底板和平面电...
全球定位拒止的导航
本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器(202)的方法、装置、系统和计算机程序产品。由计算机系统(206)接收指示扫描航空器(202)周围的环境(220)以寻找陆标(222)的结果的信息。由计算机系统(206)确定陆标...
一种拜耳法赤泥低碳烧结生产高白氢氧化铝的方法
本发明涉及一种拜耳法赤泥低碳烧结生产高白氢氧化铝的方法,属于工业固废处理领域,包括下述步骤:(1)将拜耳法赤泥中加入工业铝酸钠溶液,混合制成生料球团;(2)将球团烘干后进行干法烧结和冷却;(3)将熟料中加入碱液进行湿磨浸出,浸出料浆进行液固...
催化剂及其制备方法与甲醇/烷基化后碳四耦合催化裂解制低碳烯烃工艺
本发明提供了一种催化剂及其制备方法与甲醇/烷基化后碳四耦合催化裂解制低碳烯烃工艺。以催化剂的质量为100%计,该催化剂包括:分子筛组合60%‑90%,载体10%‑40%;所述分子筛组合包括十二元环分子筛和八元环分子筛;以分子筛组合的质量为1...
一种硅碳负极制备及在线浮硅调控的方法
本发明属于材料制备技术领域,具体涉及一种硅碳负极制备及在线浮硅调控的方法,包括以下步骤:S1、利用流化床反应器进行硅碳材料的制备;S2、在线浮硅调控:S21、实时监测流化床反应器所排放尾气中的硅元素浓度;S22、将实时监测到的硅元素浓度值与...
一种低温熔盐无溶剂合成MXene材料的方法及应用
本发明涉及一种低温熔盐无溶剂合成MXene材料的方法及应用。该方法首先通过高温固相法合成各种前驱体MAX相。随后,将各种MAX碳化物与氟化铵及固态小分子插层剂混合,在反应釜中通过无溶剂反应成功制备出多种MXene材料。本发明在刻蚀剂的选择上...
一种吡蚜酮中间体醛基吡啶废水中回收硫酸铵的方法
本发明属于废水处理技术领域,具体涉及一种吡蚜酮中间体醛基吡啶废水中回收硫酸铵的方法。向醛基吡啶料液中加入二氯甲烷,萃取后得到的醋酸铵废水再次加入二氯甲烷进行萃取,萃取后的醋酸铵废水减压脱轻,脱轻后的水相加入活性炭,搅拌后滤出活性炭,向水相中...
一种氯化反应装置及浅氯化反应作业方法
本申请提供了一种氯化反应装置及浅氯化反应作业方法,包括至少三个反应釜、多个反应器、多个并联管路和多个串联管路;反应釜侧部具有上下分布的溢流口和排出口;反应器安装至反应釜内部;反应器具有物料管和进氯管,反应器用于混合物料和氯气后排至反应釜内;...
一种边坡数据的测量装置
本实用新型属于测量装置技术领域,且公开了一种边坡数据的测量装置,包括放置板,所述放置板的右侧固定安装有角度尺。本实用新型通过设置调节板、水平气泡管、卷尺和配重块,操作人员将放置板放置在边坡上,然后通过旋转旋转块,从而调节调节板的倾斜角度,通...
一种基于强化学习的移动机器人自主避障导航方法及装置
本文提供了一种基于强化学习的移动机器人自主避障导航方法及装置,通过构建移动机器人的导航模型的训练环境,所述训练环境至少包括移动机器人的移动约束条件;根据移动机器人的传感器配置信息和导航任务,设计基于改进SAC算法的导航模型,所述导航模型至少...
一种弹性自适应穴盘苗移栽抓取装置
本发明涉及农业技术领域,提供了一种弹性自适应穴盘苗移栽抓取装置,包括:底座和两个半圆块、两个限位斜板;气缸,固定安装在底座的一侧,所述气缸的输出端固定安装有滑板,所述底座靠近其顶部的一侧固定安装有用于对滑板限位的两个限位长杆,所述滑板滑动连...
一种光热催化剂在光热协同催化氮气和氢气反应合成氨中的应用
本发明公开了一种光热催化剂在光热协同催化氮气和氢气反应合成氨中的应用。其中,所述光热催化剂包括碳基载体,负载在所述碳基载体上的金属钌纳米颗粒以及含钾的电子助剂。该光热催化剂应用于光热协同催化合成氨,具有优良的光激发特性和光热转换效率,可以利...
一种基于代理模型的干涉测量星座误差敏感性分析方法
本发明涉及空间技术领域,尤其涉及一种基于代理模型的干涉测量星座误差敏感性分析方法。步骤为:设定空间干涉测量星座轨道坐标系以及相关参数;构造干涉测量星座中航天器轨道递推模型;构建空间干涉测量星座构型稳定性指标模型、代理模型的0阶切割点、代理模...
一种氧化铝造粒粉的制备方法
本发明涉及氧化铝材料制备技术领域,具体为一种氧化铝造粒粉的制备方法,包括以下步骤:步骤1:原料预处理,选取纯度≥99.9%的α‑氧化铝微粉作为主料,其平均粒径为0.5‑2μm;向α‑氧化铝微粉中加入其质量0.5‑1.5%的γ‑氧化铝微粉作为...
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