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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种用于栓皮栎木材提取残渣制备活性炭的热解活化设备
    一种用于栓皮栎木材提取残渣制备活性炭的热解活化设备_济宁学院_202610072422.2
    本发明涉及热解活化设备技术领域，公开了一种用于栓皮栎木材提取残渣制备活性炭的热解活化设备，包括壳体与竖直提升机，所述壳体中设置有热解仓与活化仓，所述壳体上设置有加热模块，所述壳体的顶部固定安装有盖体，所述盖体上设置有驱动组件与辅助活化机构，...
    2026-04-18
  • 针对不规则田块收边作业路径规划方法、系统及插秧机
    针对不规则田块收边作业路径规划方法、系统及插秧机_四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)_202610327776.7
    本发明公开了针对不规则田块收边作业路径规划方法、系统及插秧机。本发明适用于折角转弯处的边长比较长的任意多边形田块插秧的收边问题。通过路径规划和插秧点位置计算，在避免秧爪碰撞到田埂的同时，尽量提高了收边路径的插秧覆盖率。并针对目前常见的内外圈...
    2026-04-18
  • 一种基于多因素作用的自动驾驶车辆路径规划方法
    一种基于多因素作用的自动驾驶车辆路径规划方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202512030907.3
    本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于多因素作用的自动驾驶车辆路径规划方法，包括：通过车载传感器获取自动驾驶车辆周边的环境信息，环境信息包括障碍物位置、车道线边界、交通信号状态以及实时交通流数据；基于环境信息，构建融合了路径贴合参考线代价...
    2026-04-18
  • 一种硅碳负极制备及在线浮硅调控的方法
    一种硅碳负极制备及在线浮硅调控的方法_湖南宏工科技有限公司_202610071529.5
    本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种硅碳负极制备及在线浮硅调控的方法，包括以下步骤：S1、利用流化床反应器进行硅碳材料的制备；S2、在线浮硅调控：S21、实时监测流化床反应器所排放尾气中的硅元素浓度；S22、将实时监测到的硅元素浓度值与...
    2026-04-18
  • 催化剂及其制备方法与甲醇/烷基化后碳四耦合催化裂解制低碳烯烃工艺
    催化剂及其制备方法与甲醇/烷基化后碳四耦合催化裂解制低碳烯烃工艺_中国石油天然气股份有限公司_202411433412.4
    本发明提供了一种催化剂及其制备方法与甲醇/烷基化后碳四耦合催化裂解制低碳烯烃工艺。以催化剂的质量为100％计，该催化剂包括：分子筛组合60％‑90％，载体10％‑40％；所述分子筛组合包括十二元环分子筛和八元环分子筛；以分子筛组合的质量为1...
    2026-04-18
  • 一种低温熔盐无溶剂合成MXene材料的方法及应用
    一种低温熔盐无溶剂合成MXene材料的方法及应用_西安交通大学_202610014448.1
    本发明涉及一种低温熔盐无溶剂合成MXene材料的方法及应用。该方法首先通过高温固相法合成各种前驱体MAX相。随后，将各种MAX碳化物与氟化铵及固态小分子插层剂混合，在反应釜中通过无溶剂反应成功制备出多种MXene材料。本发明在刻蚀剂的选择上...
    2026-04-18
  • 一种氯化反应装置及浅氯化反应作业方法
    一种氯化反应装置及浅氯化反应作业方法_河北宏晶源化学有限公司_202512022315.7
    本申请提供了一种氯化反应装置及浅氯化反应作业方法，包括至少三个反应釜、多个反应器、多个并联管路和多个串联管路；反应釜侧部具有上下分布的溢流口和排出口；反应器安装至反应釜内部；反应器具有物料管和进氯管，反应器用于混合物料和氯气后排至反应釜内；...
    2026-04-18
  • 一种弹性自适应穴盘苗移栽抓取装置
    一种弹性自适应穴盘苗移栽抓取装置_新疆维吾尔自治区农牧业机械化技术推广总站_202610110784.6
    本发明涉及农业技术领域，提供了一种弹性自适应穴盘苗移栽抓取装置，包括：底座和两个半圆块、两个限位斜板；气缸，固定安装在底座的一侧，所述气缸的输出端固定安装有滑板，所述底座靠近其顶部的一侧固定安装有用于对滑板限位的两个限位长杆，所述滑板滑动连...
    2026-04-18
  • 一种基于强化学习的移动机器人自主避障导航方法及装置
    一种基于强化学习的移动机器人自主避障导航方法及装置_北京工业大学_202610072409.7
    本文提供了一种基于强化学习的移动机器人自主避障导航方法及装置，通过构建移动机器人的导航模型的训练环境，所述训练环境至少包括移动机器人的移动约束条件；根据移动机器人的传感器配置信息和导航任务，设计基于改进SAC算法的导航模型，所述导航模型至少...
    2026-04-18
  • 一种光热催化剂在光热协同催化氮气和氢气反应合成氨中的应用
    一种光热催化剂在光热协同催化氮气和氢气反应合成氨中的应用_中国科学院理化技术研究所_202211023498.4
    本发明公开了一种光热催化剂在光热协同催化氮气和氢气反应合成氨中的应用。其中，所述光热催化剂包括碳基载体，负载在所述碳基载体上的金属钌纳米颗粒以及含钾的电子助剂。该光热催化剂应用于光热协同催化合成氨，具有优良的光激发特性和光热转换效率，可以利...
    2026-04-18
  • 一种边坡数据的测量装置
    一种边坡数据的测量装置_安徽正信科技有限公司_202520325967.0
    本实用新型属于测量装置技术领域，且公开了一种边坡数据的测量装置，包括放置板，所述放置板的右侧固定安装有角度尺。本实用新型通过设置调节板、水平气泡管、卷尺和配重块，操作人员将放置板放置在边坡上，然后通过旋转旋转块，从而调节调节板的倾斜角度，通...
    2026-04-18
  • 一种建筑工程垂直度检测装置及其方法
    一种建筑工程垂直度检测装置及其方法_新疆瑞宇兆丰建筑工程有限公司_202511996700.5
    本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种建筑工程垂直度检测装置及其方法，包括，垂直度检测机构，其包括基座，基座底部的四角均固定连接有电动支腿，基座顶部的右侧设置有传动块，传动块的顶部设置有连接板，传动块内壁的左侧固定连接有测距仪，基座顶部...
    2026-04-18
  • 基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置
    基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置_北京航空航天大学_202512025028.1
    本公开的实施例公开了基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于室内机器人行进过程中采集的传感器数据，实时构建室内环境的占据栅格地图；生成无碰撞拓扑图；将无碰撞拓扑图划分为全局信念图和本地信念图，以构建层次信念...
    2026-04-18
  • 一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法
    一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法_中国运载火箭技术研究院_202511780503.X
    本发明涉及一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法，将瓦片式地图进行连通性分割，将分割得到的每个子区域作为一个节点，采用深度优先搜索算法进行长程规划；对RRT和RRT*算法的采样策略进行改进，采样过程中加入启发式探索机制，路径规划时先调...
    2026-04-18
  • 一种轻金属硼氢化物的室温快速制备方法
    一种轻金属硼氢化物的室温快速制备方法_西安工业大学_202511967605.2
    本发明公开了一种轻金属硼氢化物的室温快速制备方法，涉及储氢材料技术领域。所述方法具体包含以下步骤：S1：将金属氢化物按照一定球料比进行球磨预处理；S2：将预处理后的金属氢化物和甲硫醚硼烷混合于烧瓶中，随后加入溶剂，超声辅助反应；S3：将固体...
    2026-04-18
  • 一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法
    一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法_无锡钠科能源科技有限公司_202610125331.0
    本发明涉及一种高分散梯度晶化磷酸焦磷酸铁钠的制备方法，属于钠离子电池技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：首先将磷酸铁、钠源、碳源和水搅拌均匀，得到初始浆料；然后分别在聚羧酸钠盐、聚乙烯醇和聚乙二醇作用下，对初始浆料进行研磨，得到细磨浆料...
    2026-04-18
  • 一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法
    一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法_北京航空航天大学_202510554565.2
    本发明提出一种基于深度卡尔曼滤波网络的偏振/惯导组合导航方法，属于仿生偏振导航领域，本方法包括以卡尔曼滤波中间特征以及偏振传感器和惯导历史数据作为网络的输入，搭建偏振/惯导滤波中先验预测误差协方差矩阵估计网络和量测残差协方差矩阵估计网络，采...
    2026-04-18
  • 一种乳化沥青洒油机
    一种乳化沥青洒油机_中山顺利通沥青路机械施工有限公司_202520567995.3
    本实用新型公开了一种乳化沥青洒油机，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有高度调节组件，所述安装底座顶部通过高度调节组件设置有调节板，所述调节板顶部设置有摆动组件，所述调节板顶部通过摆动组件设置有安装竖板。通过摆动组件带动安装竖板前后往复旋转...
    2026-04-18
  • 多用途激光水平仪核心精度检测装置
    多用途激光水平仪核心精度检测装置_江苏傲勋电子科技有限公司_202520802309.6
    本实用新型公开了多用途激光水平仪核心精度检测装置，包括检测底板，所述检测底板的顶端设置有安装台，且安装台的顶端设置有固定座，所述固定座的内壁顶端安装有固定杆，且固定杆的顶端安装有仪器底盘，所述仪器底盘的顶端设置有仪器本体，所述检测底板的表面...
    2026-04-18
  • 一种基于代理模型的干涉测量星座误差敏感性分析方法
    一种基于代理模型的干涉测量星座误差敏感性分析方法_北京理工大学_202512040230.1
    本发明涉及空间技术领域，尤其涉及一种基于代理模型的干涉测量星座误差敏感性分析方法。步骤为：设定空间干涉测量星座轨道坐标系以及相关参数；构造干涉测量星座中航天器轨道递推模型；构建空间干涉测量星座构型稳定性指标模型、代理模型的0阶切割点、代理模...
    2026-04-18
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