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一种竖直度检测装置
本实用新型公开了一种竖直度检测装置,涉及路面检测技术领域,其包括:第一检测件,所述第一检测件内设有倾角传感器;当第一检测件与所述灯杆贴合时,第一检测件可测出所述灯杆外壁与地面的夹角a;第二检测组件,包括至少两个竖向位置不同的检测单元,两个检...
一种景观步道结构
本实用新型涉及园林景观步道技术领域,具体为一种景观步道结构,包括底架,底架顶部固定设置有步道主体,步道主体沿前后方向间隔设置有多组导流槽,导流槽竖直方向的截面呈1/4圆弧形,步道主体于导流槽内设置有清理机构,清理机构包括刮板和格栅板,刮板和...
补秧设备及插秧机
本发明的实施例提供了一种补秧设备及插秧机,涉及补秧技术领域。该补秧设备包括存秧装置、补秧装置以及展秧装置。存秧装置用于储存并输送多个卷态的秧苗。补秧装置设置于存秧装置的下游,补秧装置用于承接从存秧装置输送而来的秧苗,并用于向插秧机的插植部补...
补秧控制方法、补秧设备及插秧机
本发明的实施例提供了一种补秧控制方法、补秧设备及插秧机,涉及补秧技术领域。该补秧控制方法应用于补秧设备,补秧设备包括存秧装置以及补秧装置,补秧控制方法包括:在获取到插秧机的插植部的补秧信号的情况下,控制补秧装置运行,使得补秧装置带动秧苗向插...
摊铺机和摊铺施工方法
本发明提出了一种摊铺机和摊铺施工方法,摊铺机包括车架、料斗、摊铺装置和控制装置。本发明提出的摊铺机通过沿摊铺机行进方向延伸的第一传送带将料斗内的沥青混合料传送至第二传送带,第二传送带将沥青混合料沿第二方向,即道路的宽度方向输送,输送过程不对...
一种农业用花生播种设备
本实用新型涉及花生播种技术领域,公开了一种农业用花生播种设备,包括播种筒,所述播种筒的下端固定连接有一号插地锥板,所述播种筒下端的两边均固定连接有安装架,所述一号插地锥板的一侧设置有二号插地锥板,两个所述安装架的一端分别与所述二号插地锥板的...
中药材种子精准定量播种装置
本实用新型适用于中药材种植技术领域,提供了一种中药材种子精准定量播种装置,包括固定安装有进料斗的种植箱;分隔板,所述分隔板固定安装在所述种植箱内,并将所述种植箱分割为上下两个空间;导向斗,设置在种植箱下方空间的所述导向斗固定安装在所述分隔板...
足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人
本发明提供一种足式机器人的定位方法、装置、设备、介质及足式机器人,该方法包括:基于所述足式机器人的各膝关节处的角度传感器数据,利用运动学方法获取所述足式机器人在世界坐标系下的第一速度矢量;基于所述足式机器人的本体的加速度传感器数据,获取所述...
以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法
本发明提供以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法,包括:利用推导公式的计算,设计以防止爬墙机器人掉落的安全索为定位依据,对爬墙机器人进行定位;由所述推导公式,利用传感器获取安全索长度、安全索和xyz坐标的两个夹角及机器人本身的欧拉角,即...
一种公路半刚性基层施工支撑模板
本实用新型提供一种公路半刚性基层施工支撑模板,属于支撑模板技术领域,其主要针对现有的支撑模板对不平整的路面施工适配性较差及重复利用率较低的问题,提出如下技术方案,包括底板、挡板及支撑杆,底板一端设置有挡板,底板顶部设置有多组支撑杆,底板一侧...
冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置
本发明属于单轴旋转惯导技术领域,公开了一种冗余单轴旋转惯导协同导航方法及装置,该方法包括:通过设计两套RINS的异步旋转时序,在不改变硬件的条件下,构造持续“一动一静”的差异化运动状态,为误差分离提供天然激励;在此基础上,构建以姿态、速度及...
一种基于过程控制的割草机的路径规划方法
本发明公开了一种基于过程控制的割草机的路径规划方法,涉及自动化控制技术领域,包括,获取点云数据和障碍物的空间位置,生成占据栅格图和草坪状态栅格图,基于这两者生成初步路径;基于初步路径和割草机初始状态,生成参考速度序列并设定运动控制参数;实时...
基于一致性校验的空间智能环境感知与决策方法及系统
本发明公开了基于一致性校验的空间智能环境感知与决策方法及系统,涉及空间智能领域,解决了现有多传感器融合感知精准度不足的问题,包括:步骤S1:对空间环境进行数据采集;步骤S2:获取局部感知数据,对其进行分类,得到时序数据列表,判断不同传感器的...
一种可调节深度的园艺播种器
本实用新型涉及农业器械技术领域,公开了一种可调节深度的园艺播种器,包括车体和转轮,且转轮装配于车体的前端,所述转轮的表面移动装配有调节壳,所述转轮外端装配有安装块,所述安装块外端装配有转板,所述调节壳的内端面外圈固定连接有多个等角度分布的垫...
一种废硫酸净化浓缩处理系统及其使用工艺
一种废硫酸净化浓缩处理系统,包括离子交换设备,其包括填装有离子交换树脂的一组反应塔、酸洗罐、酸洗泵、水洗罐和水洗泵,所述酸洗罐通过管道和酸洗泵连接至再生管道,所述水洗罐通过管道和水洗泵连接至再生管道,再生管道的端部与一组反应塔底部相连接;膜...
一种高致密球形金红石型TiO2及其制备方法
本发明公开了一种高致密球形金红石型TiO2及其制备方法,属于新材料技术领域,制作步骤如下:步骤一、对微米级角型TiO2进行预处理,改善其流动性,预处理方式包括但不限于球磨、改性、煅烧等。二、以天然气、氢气、丙烷或乙炔为燃气,以压缩空气或氧气...
基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统
本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法,涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域,该方法包括:根据路网高精度位置信息,获取等间隔的路网数据点集,并生成路网索引表;将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配;根...
用多冷凝器生产硝酸铵的方法
本发明涉及使用中和器生产硝酸铵,该中和器具有多个冷凝器,用于来自中和器的蒸汽。
自带防护结构的栽种机
本实用新型涉及水果种植技术领域,具体为自带防护结构的栽种机,包括移动平台,所述移动平台的侧端部固定安装有连接框架,所述连接框架的一侧固定安装有肥料槽,远离肥料槽一侧的所述连接框架的另一侧滑动安装有升降平台,所述升降平台的下端部转动安装有转动...
一种水稻侧深施肥机
本实用新型属于水稻施肥技术领域,尤其涉及一种水稻侧深施肥机,包括:装料箱,装料箱的底端固定安装有出料管,出料管内滑动安装有密封板一,密封板一的顶部固定安装有圆杆,圆杆的顶端贯穿装料箱的顶部延伸至外界并固定安装有按压盘,圆杆上且位于装料箱内固...
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