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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型涉及播种设备技术领域,具体的是一种农作物播种机,本实用新型包括车架,所述车架的底部安装有排种器,排种器包括环形壳体,环形壳体的内部固定连接有分隔圈,分隔圈用于分隔环形壳体内部,并形成进种腔和分流腔,分隔圈的一侧且位于进种腔内设置有...
  • 本实用新型公开了一种便于调节开沟深度的大蒜播种装置,涉及农用机械领域,包括横梁和控制器,所述横梁的两端均转动连接有滚轮,所述横梁的上表面中部固定连接有立柱,该立柱的上端竖向转动连接有连接板,所述连接板的另一端转动连接有开沟轮。通过控制器控制...
  • 本实用新型提供了一种叶面肥灌溉设备,包括行走框架、线性驱动机构、灌溉框架以及供液机构;线性驱动机构安装于所述行走框架上,具有沿行走框架移动的活动端;灌溉框架安装在所述线性驱动机构的活动端上,并具有沿竖直方向分列于植物两侧并相对的多个侧喷雾化...
  • 本发明涉及一种回收纯化新异薄荷醇的装置和方法,装置包括将含有新异薄荷醇的原料结晶得到富含新异薄荷醇的滤液和富含新薄荷醇的滤渣的结晶器;与所述结晶器管路连接并用于接收富含新异薄荷醇的滤液的储液罐;以及精馏塔,所述精馏塔的塔釜进口与所述储液罐的...
  • 本发明公开了一种井下无人驾驶车辆的单目测距系统与方法,包括以下步骤:在车辆行驶路线中,通过传感器采集前向车辆图像,并自动识别检测框信息和前向车辆的类型信息;通过类型信息和检测框信息判断前向车辆的车辆位姿;根据车辆位姿求得前向车辆上与传感器的...
  • 本发明提供一种瓜类种子消毒浸泡装置及使用方法,用于解决现有技术中人为操作效率低、步骤繁琐以及处理效果不佳的问题。包括:箱体、搓洗机构和调温机构,箱体内设置有消毒槽;举升机构包括网板、两个连接架和举升组件,搓洗机构包括搓洗组件、第一动力组件和...
  • 本发明公开一种船用爬壁机器人立面定位方法及系统,包括:步骤S1:系统初始化与全局网格建立:步骤S2:机器人初始标定与放置;步骤S3:轨迹规划与加载;步骤S4:融合定位与闭环控制;步骤S5:偏差判断与校正;步骤S6:重复执行步骤S4和S5,直...
  • 本公开提供了一种跨场景主动推理智能决策与共识融合导航方法和装置,该方法首先对每个导航子系统的信息进行初步融合,然后输入评估层,评估层采用基于神经网络构建的生成模型,实现对导航子系统的可信性评估,输出似然概率;决策层采用神经网络实现,并采用强...
  • 本实用新型涉及农业种植技术领域,具体公开了一种幼苗用定量土下施肥装置,包括扩土框;所述扩土框内开设有第一连通槽;所述第一连通槽上开孔对称插接有铆钉;所述铆钉上套接有铲土框;所述铲土框内开设有第二连通槽;所述扩土框的上端连通固接有第二加力管;...
  • 本实用新型公开了一种吸能电阻模块,包括两个平行设置的绝缘基座和两组电阻串,每组电阻串各设有固定设置于两个绝缘基座之间的绝缘穿杆和多个沿绝缘穿杆的长度方向依次套设于绝缘穿杆上的碳基复合电阻,且每相邻两个碳基复合电阻之间通过导热导电胶粘接固连并...
  • 本发明属于锂离子电池领域,公开一种硅碳负极材料的连续生产装置及方法。连续生产装置包括依次密封连接的多孔碳输入罐、沉积釜、中间输出装置和包覆釜,构成连续封闭物料流路,多孔碳输入罐的出口与沉积釜的进口直接固定连接;沉积釜用于在第一温度下使硅烷气...
  • 本发明公开了一种热集成热泵辅助萃取精馏分离甲醇醚水共沸物,通过萃取减压精馏塔T1、萃取精馏塔T2和溶剂回收减压精馏塔T3三塔操作,将甲醇‑甲基叔戊基醚‑水混合液进行分离。利用萃取精馏塔T2塔顶蒸汽给萃取减压精馏塔T1的中间板块的部分液相进行...
  • 本实用新型公开了一种路桥道路坡度检测装置,包括底座、角度测量机构和固定机构;所述底座上设有支撑架;所述角度测量机构包括刻度盘、转轴和配重球,所述刻度盘固定设置在支撑架上,所述转轴可转动地设置在刻度盘的圆心,所述配重球通过吊绳与转轴的一端连接...
  • 本发明公开了一种由粗氧化钪中制备高纯度氧化钪产品的方法,包括以下步骤:采用盐酸溶解粗氧化钪;加入胺类萃取剂除去杂质铁和锌,得到一段除杂后的净化液;向萃余液中加入络合剂络合钪后,采用磷酸酯类酸性萃取剂萃取主要杂质钙、铝、镁、锰等,得到二段除杂...
  • 本实用新型涉及大豆种植技术领域,公开了一种大豆种植补苗设备,包括承重板,所述承重板的左右侧均固定连接有多个滑轨,所述滑轨的左右侧均滑动连接有多个滑动板,所述滑动板的顶部固定连接有补苗筒,所述承重板的右侧顶部固定连接有电机二,所述电机二的输出...
  • 本发明涉及一种清舱机器人路径规划方法,包括基于散货船舱作业工况及机器人自身特点,结合模糊逻辑算法,构建出清舱机器人作业环境通行性格栅地图;基于清舱机器人作业环境通行性格栅地图,结合船舱内物料分布的特点,将散货船舱内的作业区域划分成多个作业子...
  • 本发明公开了一种基于地速激励的原子干涉陀螺仪标度因数标定方法,先根据地球自转拟合实验获得原子干涉陀螺仪标度因数对应的实测值,建立原子干涉陀螺仪输入输出关系的线性模型,通过改变惯性测量单元在水平面内的指向,同步记录三轴冷原子干涉陀螺仪的输出相...
  • 本专利公开了一种搅拌防堵式播种机,包括机架、播种机构、行走机构和调节机构;所述播种机构包括种箱、盖板、电机、传动带、传动轮、受拨片、拨动杆、搅拌杆、限位槽、对接下料管及排料口弹簧;所述行走机构包括导向杆、固定板、双向螺杆、支撑腿、滚轮及齿轮...
  • 本发明涉及市政道路施工技术领域,公开了一种便携式安装路缘石的自锁装置及施工方法,包括便携式基座以及自适应夹持臂,所述便携式基座上固定连接有用于精确测量和控制路缘石水平度与横坡的水平传感器,所述便携式基座上固定连接有用于确保路缘石铺设水平度、...
  • 本申请涉及一种多源定位与惯导融合的工牌高精度定位方法,其包括以下步骤:实时获取至少两种异构无线定位模块的观测数据及IMU的惯性导航数据;基于观测数据质量评估与运动状态识别,自适应生成定义各数据源权重的融合策略;依据该策略对数据进行时空对齐与...
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