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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种气力式精量播种器,一种气力式精量播种器,包括播种器主体与盖体,所述盖体的表面固定安装有进种管,所述播种器主体的内部开设有用于为吸附种子提供动力的负压腔与对种子进行播种的工作腔,所述播种器主体的表面固定安装有导气管,通过遮...
  • 本公开涉及相对导航技术领域,提出了一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,方法包括:通过具备成像功能的空间相机,拍摄空间目标,得到空间目标的空间图像和反射光信号;基于空间图像,确定空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角信息...
  • 本发明公开了机场施工地基夯实设备,包括:底座,其上设置有夯实口;夯实桩;支撑柱,其设置在底座上,支撑柱的内部与夯实口相对;主动齿轮;一对第一从动齿轮,其分别与主动齿轮相啮合;一对第一扇形齿轮,其分别固设在一对第一从动齿轮上;第一移动杆,其位...
  • 本发明公开了一种用于水下对接的场景感知多传感器弹性融合定位方法,包括:场景感知概率获取步骤:根据场景感知模型获取当前场景下各个视觉通道对光标的场景感知概率,作为定位滤波器的先验预测概率;状态交互初始化步骤:通过先验预测概率与融合权值,获得各...
  • 本实用新型公开了一种道路养护用修补整平装置,属于道路养护技术领域,该道路养护用修补整平装置,包括夯板机构和驱动机构,所述夯板机构的顶端滑动设置有用于安装各个部件的架体机构,所述架体机构的顶端固定有用于输出动力的驱动机构,所述驱动机构的输出端...
  • 本发明公开了一种激光调整机构及其激光可调水平尺,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设置有旋转件,所述旋转件内设置有激光发生器,所述激光发生器被配置为随旋转件转动,并调整激光方向与壳体长度方向之间所形成的夹角,所述壳体上还设置有透光部,所述透光...
  • 一种星惯组合导航的多源误差补偿与高精度融合方法,属于组合导航技术领域,该方法主要步骤包括:构建包含陀螺漂移、加速度计零偏的惯性误差模型,通过可观测性分析实现安装误差的在线标定补偿;设计多速率卡尔曼滤波框架,完成惯导高频数据与星敏低频数据的同...
  • 本发明公开了一种用于制备单壁碳纳米短管的石英管及管式炉,属于纳米材料制备设备领域。所述石英管的内壁设有多个半球形乳突状凸起,凸起高度为1~4mm,且高度(H)与石英管内径(D)的比值满足0.45%≤H/D≤5.0%。所述内壁沿气流方向分为上...
  • 本发明公开了一种石墨负极材料回收提纯方法,包括以下步骤:S1、将废旧电池的石墨负极极片剪成碎片置入加热釜中,加热脱除电解液;S2、将脱除电解液的负极极片碎片依次经过气流粉碎、磁选和振动筛分,得石墨混合粉末;S3、将石墨混合粉末与氧化锌粉末按...
  • 本实用新型涉及一种具有防滑结构的橡胶跑道,属于橡胶跑道技术领域,包括底层混凝土,底层混凝土的顶部等距设置有第一梯型橡胶条。本实用新型的有益效果在于,通过斜面体的设置,可加快雨水的排放速度,使得雨水快速落入排水渠中,并通过侧边条将雨水进行统一...
  • 本发明属于AI视觉测量技术领域,具体的说是一种基于AI视觉的测量标志跟踪方法及装置,包括AI视觉感知模块、IMU惯性测量模块、数据融合计算模块和执行控制模块,所述AI视觉感知模块包括视觉信息采集装置,所述视觉信息采集装置部署在测量对象上;本...
  • 本发明公开了一种基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置,涉及无人机技术领域,其中,该时空路径规划方法包括:基于目标区域,构建高度分层栅格地图,基于无人机执行任务的起点与目标点,确定机库节点序列,基于机库节点序列以及目标区域的建筑...
  • 本实用新型公开了一种不易损坏的仿石面透水砖,属于仿石面透水砖技术领域,其中,包括仿石面透水砖本体和防护框,所述防护框内设置有仿石面透水砖本体,所述防护框内固定连接有加固杆,且所述加固杆的数量有四个,四个所述加固杆均匀的排列在防护框的内壁,四...
  • 本实用新型公开了一种道路路基沉陷修复装置,涉及道路修复技术领域。本实用新型包括基板,所述基板的底部滑动配合有压垫板,所述压垫板的底部开设有凹槽;固定配合在所述压垫板周侧的第一环形板,所述第一环形板的外侧壁转动配合有第二环形板,所述第二环形板...
  • 本发明涉及道路工程技术领域,尤其是一种路基垮塌时路面防坠落结构及其施工方法,本发明通过在路面结构层下设置第一防坠组件和第二防坠组件从纵向与横向形成综合防坠体系,锚固体位综合防坠体系提供了强有力的牵引约束,当路基发生跨塌时,依靠拉索锚固处的拉...
  • 一种农作物种子点播装置,涉及农业机械领域。农作物种子点播装置由移动杆、播种杆、播种仓、移动板和播种瓶组成;移动杆与移动板固定连接为一个整体,且在移动杆上设置有手柄I、支撑架;播种杆与播种仓的上端通过螺栓连接;播种仓的下端与移动板通过螺栓连接...
  • 本实用新型提供的一种控温离子交换装置,包括内部填充有离子交换树脂的罐体,所述罐体外周包覆有控温复合层;所述控温复合层包括多个绕罐体外周均布的相变贴片和将全部相变贴片合围的保护壳体;所述相变贴片内填充有光热相变材料,相邻相变贴片间还夹设有散光...
  • 本实用新型公开了一种建筑工程垂直度检测装置,属于建筑工程技术领域,旨在解决现有技术由于张开后缺乏限位,需要双手辅助使得检测尺保持垂直状态,当需要批量进行垂直度测量时,操作不够方便的问题。包括固定尺、活动尺和限位块,固定尺的上方内凹形成有容纳...
  • 本发明公开了一种利用硫酸锂脱硫制备碳酸锂或氢氧化锂的方法,涉及锂化合物制备技术领域;本发明方法先利用沉淀法或萃取法除去硫酸锂溶液中的硫酸根离子,再以调整溶液的pH的方式使溶液中存在的Fe、Al、Mg等金属离子杂质以氢氧化物沉淀的形式除去,最...
  • 本申请涉及飞行器导航控制技术领域,具体提供了一种飞行器状态估计的方法、装置、介质、设备及产品,该方法可以包括:获取飞行器的初始状态变量;利用所述飞行器在所述导航坐标系下的运动加速度,对所述初始状态变量进行更新,获取更新后状态数据;其中,所述...
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