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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种可无人驾驶的田间多功能作业平台及方法
本发明涉及智慧农业装备制造技术领域,尤其涉及一种可无人驾驶的田间多功能作业平台及方法,多功能作业平台包括底盘模组和安装在底盘模组上的自动导航控制模块、自动避障模块、风送喷雾模块、喷杆喷洒模块和双轴云台,通过在双轴云台上加装不同的作业模块,实...
中空沸石吸附剂及其制备方法和在吸附低链烷烃中的应用
本发明涉及化工领域,公开了一种中空沸石吸附剂及其制备方法和在吸附低链烷烃中的应用。该中空沸石吸附剂包括多孔壳和中空核;多孔壳具有微孔‑介孔层级孔道结构;且介孔孔容占总孔容的30‑80%,微孔孔容占总孔容的10‑60%,比表面积为200‑60...
基于Karto算法的室外机器人实时建图方法
本发明公开了基于Karto算法的室外机器人实时建图方法,包括以下步骤:步骤一,构建实时建图系统;步骤二,数据接收与初始姿态确定;步骤三,关键帧采集;步骤四,环境地图扫描与匹配;步骤五,回环检测;步骤六,全局优化;本发明能快速处理环境感知模块...
一种融合北斗导航和惯性导航的定位定姿方法及装置
本发明公开了一种融合北斗导航和惯性导航的定位定姿方法及装置,涉及姿态测量技术领域,其中该方法包括:基于比例积分运算利用加速度计误差和磁力计误差修正陀螺仪误差,得到修正误差后的陀螺仪输出;利用修正误差后的陀螺仪输出更新运动物的四元数,利用四元...
一种插层MXene分离膜、制备方法以及在H2/CO2分离中的应用
本发明公开了一种室温下通过原位合成的MOF‑801@MXene纳米片作为构筑单元从而构建出具有显著增强的渗透性和选择性的MOF@MXene膜。本方法通过带负电的MXene纳米片可以通过静电相互作用从周围锚定Zr金属离子,然后在室温下与配体配...
一种防止水泵吸空的水箱
本发明公开了一种防止水泵吸空的水箱,包括蓄水箱,所述蓄水箱的顶端四角均固定安装有法兰,所述蓄水箱顶端左侧的两个法兰之间固定连接有第一连接管,所述蓄水箱顶端右侧的两个法兰之间固定连接有第二连接管,所述第二连接管和第一连接管的中部通过第三连接管...
一种用于制备多环芳烃的载体及制备方法、应用
本发明提供一种用于制备多环芳烃的载体及制备方法、应用。本发明的用于制备多环芳烃的载体的制备方法包括:将包括金属源和阴离子表面活性剂的第一反胶束体系与包括碱性沉淀剂和季铵盐型阳离子表面活性剂的第二反胶束体系混合,得到混合物;对混合物进行晶化处...
一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取目标区域对应的初始道路轨迹数据及初始道路点云数据,对初始道路轨迹数据进行分段处理,确定得到的多段轨迹数据中任一轨迹数据对应的初始关联轨迹数据,基于初始关联轨迹数据中任一轨迹...
一种分级核壳结构Ru/LaTiO3@mSiO2光热催化剂的制备方法及应用
本发明公开了一种分级核壳结构Ru/LaTiO3@mSiO2光热催化剂的制备方法及应用,属于二氧化碳催化加氢技术领域。本发明提供的分级核壳结构Ru/LaTiO3@mSiO2光热催化剂包括LaTiO3纳米球核,均匀负载于所述LaTiO3纳米球核...
一种铜基射频等离子体辅助合成氨催化剂、制备方法及其应用
一种铜基射频等离子体辅助合成氨催化剂、制备方法及其应用,属于等离子体氨合成技术领域。本发明首先是利用有机溶剂和纯水洗净纯铜载体,然后将洗净的铜载体置于纯水中;再将活性金属前驱体制成水溶液逐滴加入到该体系中,搅拌反应后将得到铜基催化剂前驱体置...
一种铬钼双掺杂磷酸铁锂材料及其制备方法与应用
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种铬钼双掺杂磷酸铁锂材料及其制备方法与应用;用于解决现有的磷酸铁锂材料容量较低、电子电导率不高以及循环稳定性差的问题;该制备方法通过向磷酸铁锂中掺杂铬‑钼,Cr‑O键和Mo‑O键的键能强于Fe‑O键,...
语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种语义地图构建方法、车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质,所述语义地图构建方法包括根据预设采集路线,实时采集得到自车定位信息、高精地图车道线信息、图像全景分割结果、视觉图像与雷达点云之间的实时感知融合结果,将所述雷达点云图像...
一种碳材料的制备方法、碳材料和电池
本公开涉及有机固体废弃物处理技术领域,尤其是提供一种碳材料的制备方法、碳材料和电池。该碳材料的制备方法包括:将有机固体废弃物进行预处理,得到粒径不大于1mm的粉料,将粉料置于微波反应装置中,在惰性气氛下,施加微波辐射,使得微波反应装置的反应...
一种从含锶废渣中资源化生产硫酸锶的方法及系统
本发明公开了一种从含锶废渣中资源化生产硫酸锶的方法及系统,属于工业固废资源化利用技术领域。所述方法包括:将含锶废渣湿法研磨制浆;用盐酸进行酸溶化料,控制pH和温度使锶高效浸出,并回调pH初步除杂;滤液经氧化并调节pH至7‑8深度除去铁、铝杂...
一种过渡金属Fe-Co-Ni三元体系协同修饰介孔TS-1分子筛催化剂、其制备方法及用途
本发明提供了分子筛催化材料技术领域内的一种过渡金属Fe‑Co‑Ni三元体系协同修饰介孔TS‑1分子筛催化剂、其制备方法及用途,所述分子筛催化剂制备方法包括如下步骤:S1, 共沉淀法获得Fe‑Co‑Ni三元磁性纳米颗粒;S2, 硅烷水解法表面...
用于路径规划的头戴式装置和方法
本发明提供一种用于路径规划的头戴式装置和方法。方法包含:取得场域的布局图、点云地图以及历史路径点;通过传感器取得当前点云,并且比对当前点云与点云地图以产生当前路径点;以及根据布局图以及点云地图产生当前路径点与历史路径点之间的虚拟路径,并输出...
一种林业种树施肥的便携式多功能输送箱
本实用新型公开了一种林业种树施肥的便携式多功能输送箱,涉及施肥输送箱技术领域。包括施肥携带机构,所述施肥携带机构包括安装座,所述安装座的底部固定安装有施肥驱动组件,所述安装座的顶部固定安装有转调组件,所述转调组件的顶端固定安装有肥料输送箱,...
一种二氧化铈/碳纳米球复合材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种二氧化铈/碳纳米球复合材料及其制备方法和应用,包括碳纳米球和负载于碳纳米球内外表面的量子点二氧化铈;碳纳米球的粒径为0.8~1.2μm,由多个空心多孔的粒径为150~250nm的微型碳纳米球堆叠形成;二氧化铈粒径为2~5nm...
一种适配pH与赤霉素的牧草种子丸粒化种衣剂及装置
本发明公开了一种适配pH与赤霉素的牧草种子丸粒化种衣剂及装置,属于牧草种子处理技术领域。种衣剂按重量计含60‑75%栗钙土、5‑15%有机羊粪、10‑35%活性炭,及含0.1%多菌灵、0.5%蔗糖的磷酸盐缓冲液(pH6.0‑8.0)和针对目...
一种连续化合成电子级甲基二乙氧基硅烷及联产氯化氢的装置及工艺
本发明公开了一种连续化合成电子级甲基二乙氧基硅烷及联产氯化氢的装置及工艺,正己烷原料罐的出口通过管路与甲基二氯硅烷原料罐的入口连接;所述甲基二氯硅烷原料罐的出口与间歇反应器的第一进料口连接;乙醇原料罐的出口通过管路与所述间歇反应器的第二进料...
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