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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种点云处理与位姿优化双向闭环调节的激光SLAM导航方法
本发明提出了一种点云处理与位姿优化双向闭环调节的激光SLAM导航方法,包括:利用上一帧位姿不确定性标量和上一帧回环重要度标量,采用点云筛选方法,对球坐标系下的当前帧点云进行筛选,得到当前帧被保留的点云;基于当前帧被保留的点云,判定当前帧是否...
一种磁选机磁系安装平面度水平检测机构
本发明涉及磁选机检测维护技术领域,且公开了一种磁选机磁系安装平面度水平检测机构。机构包括:检测组件、可拆卸设置于所述检测组件两端的两组调节组件、活动设置于所述调节组件上端的驱动组件,以及活动设置于所述调节组件两端的两组安装组件;所述安装组件...
一种结合分子印迹技术的基于ZIF-8衍生碳上MoS2/MoC异质结构复合材料的制备及应用
本发明公开了一种结合分子印迹技术的ZIF‑8衍生碳‑MoC‑MoS₂复合材料作为电化学传感器电极材料的制备方法。本发明的目的是解决现有传感器在检测四环素灵敏度低和选择性差等问题。本文发明主要包括:一、MoC包覆氮掺杂碳(MoC@NC)的制备...
烷烃的制造方法
本发明提供一种烷烃的制造方法,其在较低的反应温度和反应压力下进行反应,并且抑制相对于醇的减碳,转化率和选择率优异。一种烷烃的制造方法,其由碳原子数8~24的醇制造烷烃,所述烷烃的制造方法包括:在沸石催化剂和周期表第8~10族贵金属的存在下、...
一种钢桁架桥面超高韧性混凝土自动分散摊铺装置及施工方法
本发明涉及混凝土摊铺技术领域,具体为一种钢桁架桥面超高韧性混凝土自动分散摊铺装置及施工方法,其装置包括安装壳组件,所述安装壳组件的上端安装有混凝土分散机构,所述安装壳组件内设有铺装范围调控机构,所述铺装范围调控机构设置在混凝土分散机构的下端...
一种农业种植土深可控式播种器
本实用新型涉及播种器技术领域,提出了一种农业种植土深可控式播种器,包括车架,所述车架底部左侧前后两端均固定安装有第一支撑板,所述车架底部右侧前后两端均固定安装有第二支撑板;在本装置中,通过第二安装板、滑槽、导向杆、连接块、开沟犁、第一气缸和...
一种高寒边坡喷播装置及喷播方法
本发明公开了一种高寒边坡喷播装置,包括机体,机体内设混合腔、微生物原位培养腔和出料腔,混合腔底部设加热层,微生物原位培养腔上设投料口和出料口,微生物原位培养腔内设置曝气管,曝气管上部依次设置格栅板和填料区,出料口与混合腔连通,出料腔内设喷播...
包括胺官能团的改性沸石及其制备方法
改性沸石可包括微孔骨架,其包括直径小于或等于2nm的多个微孔,其中所述微孔骨架至少包含硅原子和氧原子;以及直径大于2nm且小于或等于50nm的多个介孔,其中所述多个介孔呈立方对称性有序排列。所述改性沸石还包括:与微孔骨架的硅原子键合的孤立末...
姿态数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种姿态数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。姿态数据处理方法:根据被测物体的自身坐标系重力矢量和陀螺仪测量值,确定所述被测物体是否处于预设状态;当所述被测物体处于预设状态时,根据至少两组超声位置数据确定所述被测物体的第一位置...
一种室内装修放线装置
本实用新型公开了一种室内装修放线装置,属于室内放线测量技术领域,包括设置有量尺本体,量尺本体上设置有刻度线,量尺的一端面上对称设置有两组横向矫正仪和两组纵向矫正仪,纵向矫正仪设置在横向矫正仪的一侧,横向矫正仪内部设置有横向铅坠和检测垂直度的...
用于去除磷酸溶液中包含的重金属的方法
本发明涉及一种用于去除通常在湿法工艺中获得的磷酸溶液中包含的镉和铜并任选地去除砷的方法。所述方法还能够选择性且分别地回收镉、铜和砷。
一种MeOH-双功能锆基杂多酸催化体系及其制备方法和应用
本发明属于高分子催化技术领域,公开一种MeOH‑双功能锆基杂多酸催化体系及其制备方法和应用。S1.制备钨酸钠水溶液和偏硅酸钠水溶液,向钨酸钠水溶液中加入盐酸溶液和偏硅酸钠水溶液,调节pH值后静置,再加入氯化钾,得SiW‑1;S2.将SiW‑...
一种大厚度全固废胶凝材料稳定碎石基层混合料及其施工方法
本发明公开了一种大厚度全固废胶凝材料稳定碎石基层混合料及其施工方法,该混合料由3‑5份全固废胶凝材料、30‑35份粒径0‑5mm的石屑、65‑70份粒径5‑30mm的碎石混合料和5‑6份拌合水组成;所述全固废胶凝材料包括10‑20%的工业副...
从生物炭中以四氯化硅形式回收硅
本发明涉及一种用于以四氯化硅的形式回收硅的方法,其中使具有以单质硅的重量%表示至少1重量%的硅含量的生物炭与单质氯在350至900°C的温度下反应并且优选通过冷凝将所形成的四氯化硅从排气流中分离出来。
一种高镍三元正极材料及其制备方法、锂离子电池
本发明属于锂离子电池技术领域,特别涉及一种高镍三元正极材料及其制备方法、锂离子电池。本发明的高镍三元正极材料,包括内核和包覆层,所述内核为三元正极材料,所述包覆层包括钛氧化合物。本发明的高镍层状正极材料亚表面引入的包覆层中的金属离子可以取代...
一种纤维素衍生多孔炭负载铜催化剂的制备方法及其应用
本发明涉及一种纤维素衍生多孔炭负载铜催化剂的制备方法及其应用,属于催化剂制备技术领域。制备方法包括:以微晶纤维素为原料,经锌盐溶液浸渍活化、900~1000℃高温炭化及硝酸洗涤处理,制备出纤维素衍生多孔炭作为催化剂载体,其中采用硝酸锌得到含...
一种改性甲醇制烯烃催化剂、制备方法、二次改性方法及应用
本发明公开了甲醇制烯烃催化剂技术领域的一种改性甲醇制烯烃催化剂、制备方法、二次改性方法及应用。催化剂的制备原料包括铝源、磷源、硅源、模板剂、金属盐和水,模板剂由吗啉和羟乙基哌嗪复配而成,将铝源和磷源分别均匀分散于纯水,向铝源溶液中滴加磷源,...
一种无需定向数字线划图平面精度的评定方法及系统
本发明公开了一种无需定向数字线划图平面精度的评定方法及系统,涉及数字线划图质量评价技术领域,包括:采集单元用于获取野外未定向的地物检查点,定位单元用于获取测量地物检查点时测站的实时坐标以及测站的初始方位角,处理单元用于对初次无定向采集的地物...
一种高导热辐射散热石墨膜及其制备方法
本发明公开了一种高导热辐射散热石墨膜及其制备方法,以改性聚酰胺酸溶液、硝酸溶液和氧化石墨烯为原料,高温亚酰胺化,制得复合薄膜,将复合薄膜高温碳化石墨化,制得复合石墨膜,再将复合石墨膜功能化,制得功能化石墨膜,将功能化石墨膜浸泡在丙烯酸乙酯和...
一种长期稳定的超高纯硅溶胶的制备方法
本发明公开了一种长期稳定超高纯硅溶胶的制备方法,采用醇盐法制备硅溶胶,然后采用强制循环脱溶的方式,通过添加共轭酸碱离子型分散剂,维持硅溶胶pH稳定性和热稳定性,之后通过对制备得到的硅溶胶进行改性及高压老化最终得到质量分数为20%以上、一次粒...
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