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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法
本发明涉及智能座舱技术领域,公开了一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法,包括:实时获取车辆动力学参数、外部气象环境及道路拓扑数据,计算反映驾驶员认知负荷的驾驶场景复杂度指数,并据此确定视觉关注区半径;构建包含基础环境层、路径引导层和...
一种制备高纯五氧化二钒的方法
本发明属于钒化工领域,具体公开了一种制备高纯五氧化二钒的方法。该方法包括以下步骤:S1:对多钒酸铵或红饼进行打浆,获得浆料;S2:向浆料中加入铵盐和铝类结晶抑制剂进行返溶,得到返溶液,其中,铵盐为碳酸铵、碳酸氢铵、氨水中的一种或多种;S3:...
一种低钠硫无开裂超高镍大颗粒三元前驱体及其制备方法
本发明属于锂电三元材料前驱体技术领域,涉及到一种低钠硫无开裂超高镍大颗粒三元前驱体及其制备方法。本发明的制备方法是将镍钴锰盐溶液与络合剂溶液和沉淀剂溶液同时加入调整过搅拌类型的反应釜,反应釜中配制好的底液中进行第一步定量造核;造核完成后改变...
一种光学载荷视轴指向修正方法
一种光学载荷视轴指向修正方法,步骤如下:首先,建立地心赤道惯性坐标系和相机坐标系;获得两个星敏感器与相机坐标系三轴的夹角向量;由夹角向量计算两个星敏感器的转移矩阵;之后,通过卡尔曼滤波方法,获得光学载荷的姿态矩阵;根据两个星敏感器实际测量的...
一种黏土地播种机
本实用新型涉及播种机技术领域,尤其为一种黏土地播种机,包括主体,主体的侧面固定连接有堆地垄组件和开沟撒肥组件;本实用新型通过利用第一肥料箱和第二肥料箱内部的肥料,直接从限深轮之间进行排出并撒在地面上,再利用播种圆盘开沟器进行开沟,即可将肥料...
一种工程设计的种植挖坑装置
本实用新型公开了一种工程设计的种植挖坑装置,包括机架,所述机架的内壁固定有安装滑套,所述安装滑套的内壁滑动连接有挖掘套筒,所述机架的底部通过螺栓固定有多个支撑杆,多个所述支撑杆的底部均固定有万向轮,所述机架的顶部设置有驱动机构,所述挖掘套筒...
一种大蒜播种用种植装置
本实用新型涉及大蒜播种技术领域,具体是指一种大蒜播种用种植装置,包括播种设备本体,播种设备本体包括种箱,种箱一侧设有运种机构,运种机构一旁设有输种机构,输种机构一旁设有移动机构,输种机构包括输种管,输种管顶端有菱形漏斗,菱形漏斗内侧底部有挡...
一种林业苗木施肥设备
一种林业苗木施肥设备,包括下料管、中间连管、上输料管、锥形插管、竖直下料管、肥料箱、固定把手、移动把手、U型固定套、弧形挡板、弧形滑杆,所述中间连管下部连接下料管,中间连管上部连接上输料管,上输料管通过多个中间连管与下料管相通,竖直下料管下...
一种路面沉降检测装置
本实用新型属于路面检测技术领域,尤其是一种路面沉降检测装置,针对现有的道路沉降检测方法大多采用人工根据经验进行目测,不仅耗时耗力,而且测量精度难以保证的问题,现提出如下方案,包括主板;主板的上侧设有副板,副板的侧端固定有固定块,固定块内滑动...
一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
本发明属于航空电子技术领域,具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计,相比于传统惯导电子设备,通过完备的故障检测,监控单粒子翻转引发的故障,通过通道间的无缝切换,确保在故障发生时,惯...
基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统
本发明提出了基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统,涉及移动机器人自主导航技术领域,针对的问题是:现有路径规划技术存在引导弱、轨迹差、响应慢的问题,导致路径偏离、运动振荡与动态避障效率低。该方法基于全局路径规划算法生成从起点到终...
一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统
本发明涉及多车辆协同控制技术领域,公开了一种多AGV分布式协同路径规划方法及系统,方法包括:接受下发拣货波次后基于AGV状态与位置距离进行任务分配;对选定AGV执行全局路径规划,确定即将行驶的连续路径点;AGV据此动态封锁前方路径点形成临时...
一种降低无定形磷酸钙稳定性的方法
本发明公开了一种降低无定形磷酸钙稳定性的方法。该方法的步骤为:向ACP溶液中加入添加剂溶液;所述添加剂为无钙磷的无机盐,其与钙离子和正磷酸根离子不会发生沉淀反应。本发明通过形成无定形磷酸钙后添加无机盐,主要提高溶液离子强度降低钙磷活度,促进...
用于高精度倾角传感器零位校准的系统
本发明涉及倾角传感器校准技术领域,公开了用于用于高精度倾角传感器零位校准的系统。高精度倾角传感器可调节地连接至安装座,包括调节机构、方箱、翻转机构和升降机构。调节机构的第一调节板可绕第一轴线转动地连接至连接座,第二调节板可绕第二轴线转动地连...
一种水稻播种用定量施肥装置
本发明涉及施肥装置领域,具体的说是一种水稻播种用定量施肥装置,包括外壳体,所述外壳体的底部固定连接有下料管,所述外壳体的底部对应下料管的位置贯穿开设有下料口,所述外壳体通过下料口与下料管连通。通过伺服电机在驱动转动盘来带动行程块上的第一转动...
一种铝灰高效制备氟化铝的方法
本发明公开了一种铝灰高效制备氟化铝的方法,步骤如下:将铝灰磨细、预热后氧化脱氮,采用氯化硅将氧化后铝灰中的铝、铁、镁氯化为氯化铝、氯化铁和氯化镁,通过多级冷凝分离提纯得到高纯氯化铝,氯化铝经气化、预热与四氟化硅反应生成氟化铝产品和氯化硅,氯...
基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统
本发明属于机器人路径规划技术领域,尤其涉及基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统。包括:获取机器人当前位置和原始全局目标位置;判断机器人与原始全局目标之间的直线路径上是否存在障碍物,若否,则通过直接映射的方式确定过渡目标位置,记为第...
沥青路面水性聚合物彩色罩面砂浆制备设备及其使用方法
本发明属于彩色沥青路面建设技术领域,尤其是沥青路面水性聚合物彩色罩面砂浆制备设备,针对现有的内部物料较多混合效率较慢,并且水性聚合物彩色罩面砂浆内含有金刚砂,影响其流动性,出料较慢的问题,现提出如下方案,其包括分离机以及设置在分离机一侧的搅...
路面养护铺膜装置
本实用新型提供一种路面养护铺膜装置,包括车体框架,还包括:轮组;放膜机构;膜卷;同步传动机构。通过将放膜机构的旋转轴与其中一个轮组的传动轴利用同步传动机构传动连接,从而可使放膜机构对膜卷的放卷与轮组移动速度相关联,进而可使放卷速度与移动速度...
一种基于测绘模型的地质素描编录方法、系统及相关产品
本发明公开一种基于测绘模型的地质素描编录方法、系统及相关产品,属于岩土工程地质勘察技术领域。通过将编录成果直接、结构化地存储于关系型数据库,能够实现数据从采集、处理到应用的全流程一致性;通过在关系型数据库的属性表单中同时记录特征点/线的空间...
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