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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法
本发明提供了一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法,该方法包括:针对每个半球谐振陀螺分别构建静电驱动下的等效虚拟角速率激励,确定用于标定的驱动电压;按照预设规则对同轴上的两个半球谐振陀螺施加激励,采集输出的角速度和驻波方位角;建...
基于纳米材料的超声波协同氟资源回收方法及其在高价值有机氟化合物中的应用
本发明涉及氟资源回收技术领域,尤其涉及一种基于纳米材料的超声波协同氟资源回收方法及其在高价值有机氟化合物中的应用;所述方法包括步骤1:对电解质废渣进行破碎与干燥预处理后,基于离子液体与超声波协同强化浸出,得到含氟浸出液;步骤2:基于固相萃取...
一种旧路面改造边部拓宽结构
本实用新型涉及道路改造施工技术领域,具体涉及一种旧路面改造边部拓宽结构,旧路面由下至上依次由原路基、原垫层、原基层、原面层构成,其包括:V型槽,V型槽开设在旧路面一侧,旧路面对应V型槽的一侧为阶梯结构;回填基料,回填基料设置在V型槽内,并且...
一种α-羟基异丁酸及其制备方法、生产系统
本发明涉及α‑羟基异丁酸合成技术领域,特别是涉及一种α‑羟基异丁酸及其制备方法、生产系统。将惰性溶剂和含水硫酸从酰胺化反应器的第一反应区到第二反应区流动,依次与第一反应区的丙酮氰醇、第二反应区的丙酮氰醇进行酰胺化反应,得到第一混合物;随后进...
一种导航参照物的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种导航参照物的确定方法、装置、电子设备及存储介质,获取从出发地到目的地之间的导航路径规划数据;针对每个导航动作点,确定该导航动作点周边预定范围内的候选环境参照物集;确定候选环境参照物集中每个候选环境参照物关于视觉显著性维度、驾...
一种农技推广施肥栽培装置
本实用新型公开了一种农技推广施肥栽培装置,具体涉及施肥栽培装置技术领域,包括车架、犁地轮和肥料箱,所述车架内侧的底端活动安装有犁地轮,所述车架的内侧安装有肥料箱,所述肥料箱的内部设置有拉动式排料组件,所述排料组件包括导向台、拉杆、弹簧、密封...
芳香族硝基化合物的生产方法及生产设备
本申请提供了一种芳香族硝基化合物的生产方法及生产设备,生产方法包括以下步骤:将发烟硝酸、硫酸‑硝酸混合液与芳香烃进行硝化反应,得到硝化产物粗品和废酸;采用第一酸洗水对硝化产物粗品进行第一级酸洗,得到一级酸洗粗品和一级黄水;采用第二酸洗水对一...
一种道路裂缝检测装置
本发明涉及道路检测技术领域,具体的公开了一种道路裂缝检测装置,包括两个连接杆,两个连接杆平行设置且滑动连接,两个连接杆的相背离的一端均固定有L型杆,两个L型杆中间设有若干安装架体,安装架体内部固定安装有检测装置本体,安装架体底部对称固定有四...
一种建筑工程裂缝快速检测系统
本发明属于建筑工程技术领域,尤其涉及一种建筑工程裂缝快速检测系统,其特征在于,包括支撑板,所述支撑板上固定设置有中柱块,所述中柱块上端开设有缺口球槽,所述缺口球槽内转动设置有球柱,所述球柱上固定设置有托盘,所述托盘上固定设置有上顶板,所述上...
一种适用于宽温度范围的电子设备电阻
本实用新型涉及电阻技术领域,具体地说,涉及一种适用于宽温度范围的电子设备电阻。其包括电阻本体,电阻本体底部靠近两端处均活动连接有支撑组件,电阻本体外壁与两个支撑组件之间设有保护组件;通过保护组件与支撑组件协同设计,解决传统绕线电阻在宽温及振...
一种生产草酰胺的方法及装置
本申请涉及新型肥料生产技术领域,提供了一种生产草酰胺的装置及方法。本申请以无水液氨和草酸二甲酯为原料采用液相法制备草酰胺,气液分离过程和干燥过程中产生的、含有少量氨气和大量甲醇的醇氨气相,以及固液分离过程中产生的、含微量氨和大量甲醇的醇氨液...
一种智能育苗播种机及其播种方法
本发明涉及播种机技术领域,且公开了一种智能育苗播种机及其播种方法,包括:输送架以及固定连接在输送架顶部的播种箱,吸取机构,设置在所述播种箱的内部,所述播种箱的内部固定连接有两个驱动盒,两个所述驱动盒之间滑动连接有种子盒,防凹组件,设置在所述...
可调节式复合材质蝴蝶销构造透水砖及施工方法
本发明涉及一种可调节式复合材质蝴蝶销构造透水砖及施工方法,属于市政工程及景观铺装技术领域。包括透水砖本体以及用于连接透水砖本体的可调节式蝴蝶销;所述透水砖本体采用复合材质,四壁中下部设置有蝴蝶型嵌槽,蝴蝶型嵌槽内壁设有锯齿状防滑纹路,蝴蝶型...
具有优化的合成气制备和加工的用于合成甲醇的方法
描述了一种用于合成甲醇的方法,该方法包括以下步骤:(i)在烃重整单元中重整烃原料以形成含有氢气、一氧化碳和二氧化碳的合成气体,该烃重整单元包括串联的火焰加热器和自热重整器;(ii)将该合成气体分成第一部分和第二部分;(iii)在包括一个或多...
一种分离制备高纯丙烷与高纯丙烯的系统和方法
本发明属于石油化工技术领域,公开了一种分离制备高纯丙烷与高纯丙烯的系统和方法,主要通过预反应器、储罐、催化精馏塔、催化裂解精馏塔及换热器,先使丙烯在预反应器发生醚化反应,然后将剩余的丙烯在催化精馏塔发生醚化反应,塔顶分离得到高纯丙烷;塔釜物...
一种溶液聚合反应产物的分离方法
本发明属于材料合成领域,公开一种溶液聚合反应产物的分离方法,以解决传统顺序分离能耗高的问题,包括精馏路径分离或隔壁塔集成分离。精馏路径分离包括溶剂预分离或1‑辛烯预分离,溶剂预分离的分离方案包括溶剂预分离塔、C6分离塔、1‑己烯分离塔、溶剂...
一种农业种植用的定量施肥装置
本实用新型涉及农业种植装置领域,提出了一种农业种植用的定量施肥装置,包括装置本体,所述装置本体顶部固定有调节组件,所述装置本体侧面固定有输送组件,所述调节组件包括第一出料管,所述第一出料管侧面密封连接有连接管,所述第一出料管与连接管连接处固...
四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质,通过将IMU预积分因子、足部里程计因子、几何流因子、激光里程计因子以及北斗GNSS定位因子作为约束因子加入因子图;利用Levenberg‑Marquardt算法对因子图进行联...
基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法
本发明公开一种基于GCNv2的无人机双目视觉惯性SLAM方法,包括:取得双目影像序列与IMU量测,对当前影像进行校正与立体匹配以产生深度图,并对IMU资料进行预积分以获得相邻影像帧的相对运动约束;利用GCNv2从当前双目影像提取特征与描述符...
一种改性SSZ-16沸石分子筛的合成与CO2吸附分离应用
本发明提供了一种改性SSZ‑16沸石分子筛的合成与CO2吸附分离应用,涉及化工吸附剂技术领域。本发明将硅源、铝源、碱源、模板剂和水混合;将所得初始反应凝胶晶化后煅烧,然后与氯化铵溶液混合进行离子交换;将所得铵型SSZ‑16沸石分子筛与金属阳...
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