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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置
本公开涉及轨迹规划技术领域,具体涉及一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置,方法包括:基于规则生成自车的多条候选横向路径;获取环境信息;利用第一交叉注意力机制,生成空间‑时间交互特征;基于数据驱动的纵向行为模型生成纵向行为查询向量;利...
一种硫化锌烧结块和硫化锌结晶体的制备方法
一种硫化锌烧结块和硫化锌结晶体的制备方法,属于硫化锌制备技术领域,包括以下步骤:提供高纯锌原料与高纯硫原料;在封闭的反应环境中,通过控制温度使所述高纯硫原料气化,生成可控分压的硫蒸气;使所述硫蒸气与所述高纯锌原料在至少一种能量场的辅助下进行...
缺陷型钛酸锶纳米材料的制备方法及其制得的材料和应用
本申请涉及一种缺陷型钛酸锶纳米材料,其制备方法及应用,属于功能陶瓷粉体材料技术领域。该以锶源和钛源为起始原料,经混合与预处理形成反应前驱体;采用焦耳热设备对前驱体进行热处理,在1600℃~2000℃下快速结晶获得钛酸锶纳米晶;再通过焦耳热脉...
一种农业种植用分苗装置
本实用新型涉及农业种植相关技术领域,尤其涉及一种农业种植用分苗装置,包括承台,所述承台上设置有遮阳机构,所述承台的一端设置有分苗机构,所述分苗机构包括箱体,所述箱体固定安装于承台的一端,所述箱体的内壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴端...
一种基于单片机的水准仪自动校准装置
本实用新型涉及校准设备领域,公开了一种基于单片机的水准仪自动校准装置,包括外壳、单片机、三轴陀螺仪以及显示设备;所述单片机安装于所述外壳内;所述三轴陀螺仪安装于所述外壳内,与所述单片机电连接;所述显示设备安装于所述外壳的表面,与所述单片机电...
一种修路用快速冲击夯
本实用新型涉及修路设备技术领域,公开了一种修路用快速冲击夯,包括机体和减震架,所述机体包括传动头和夯板,所述传动头设于机体的底部,所述夯板设于传动头的底部,所述减震架包括安装块、加固块、阻尼杆、支撑块和弹簧,多组所述安装块分别设于机体两侧和...
一种小麦施肥全过程管理方法
本发明公开了一种小麦施肥全过程管理方法,包括如下步骤:S1,播种前准备:测土配方,确定总施肥量,将全部有机肥、磷钾肥及40‑50%氮肥作为基肥,结合深耕一次性施入土壤;S2,苗期至越冬期:诊断苗情,采用“促弱控旺稳装”原则,仅对叶少、蘖少的...
一种煤成气脱碳制氢装置
本发明提供了一种煤成气脱碳制氢装置,其在原有的炉体上进行改进,将反应托盘设置为盛放催化剂的U型结构,并使得高温气体经U型结构的两支臂直接流入U型结构的U型槽内,由于U型槽的容积远小于反应筒体与U型槽之间的容积,所以导致高温气体在U型槽扩散后...
一种去除湿法磷酸中金属和重金属离子的方法
本发明公开了一种去除湿法磷酸中金属和重金属离子的方法,包括以下步骤:S1、向P2O5质量浓度为14~43%的湿法磷酸中加入还原剂反应,得到混合物1;S2、调整所述混合物1中Mg与Na质量浓度比=3~10,Al与Na质量浓度比=1~9,Mg与...
一种茶叶种植用施肥装置
本实用新型涉及施肥装置技术领域,具体公开了一种茶叶种植用施肥装置包括料箱,所述料箱的下端设有压缩组件,所述压缩组件包括固定安装于料箱下端面的安装板;所述安装板左右两侧前部均固定安装有连接杆,两个所述连接杆相远离的一端均固定安装有主锥形齿轮,...
一种标线施工放线机器人
本实用新型涉及标线施工放线技术领域,且公开了一种标线施工放线机器人,所述本体的上端安装有涂料箱和泵体,所述泵体通过管道连接于涂料箱的底部,通过设置集成多个不同型号、孔径喷头的伞齿轮盘,利用正反转电机驱动驱动齿轮,进而带动伞齿轮盘转动,当需要...
雨水管与路缘石一体化组装体
本发明公开了一种雨水管与路缘石一体化组装体,埋在地板中形成雨水管的雨水管块,还包括可滑动地装配在雨水管块上表面的路界石块。
一种臭氧发生器的放电电极连接片
本发明提供一种臭氧发生器的放电电极连接片,其特征在于:所述放电电极连接片为一个薄片状花板,花板上具有若干个电极穿设孔,沿电极穿设孔内缘分布若干个向电极穿设孔中心方向延伸的爪片,所述爪片的顶部所在的圆的直径小于电极管的外径,电极管穿过放电电极...
一种球形氧化铝材料及其制备方法
本发明提供一种球形氧化铝材料及其制备方法,球形氧化铝材料包括稀土氧化物、二氧化硅和α‑氧化铝,所述稀土氧化物和所述二氧化硅的质量占所述球形氧化铝材料的0.05%‑0.5%,其中,所述稀土氧化物包括Sc2O3、Y2O3、La2O3、Nd2O3...
一种利用钒酸盐溶液制备三氧化二钒的方法
本发明公开一种利用钒酸盐溶液制备三氧化二钒的方法,首先将钒酸盐溶液加入高压釜内,调节pH为0~4,在高温和氢气分压条件下发生还原反应,得到钒沉淀渣,然后将钒沉淀渣在还原气氛下焙烧,得到钒焙烧渣,对钒焙烧渣进行水浸、固液分离、烘干,得到三氧化...
基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法
本发明涉及一种基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法,属于矿井机器人协同控制与智能决策技术领域,包括以下步骤:通过地形代价建模模块基于多源传感器信息构建精细化环境表征,计算地形代价值;通过多智能体强化学习框架采用集中训练‑分散执行...
一种气送集排器斜槽轮式供种装置
本发明涉及一种气送集排器斜槽轮式供种装置,包括种箱、电机座、直流电机、供种壳体、供种轮组、落种漏斗、充种调节板、轴承座、垫片、壳体盖、传动轴等。所述供种轮组包括供种轮、空白轮,轮组采用柔性材料制作,通过不同的供种轮、空白轮配合,适应不同作物...
基于籽粒玉米施肥量确定青贮玉米施肥量的方法
本发明公开了一种基于籽粒玉米施肥量确定青贮玉米施肥量的方法,属于农业技术领域。该方法包括:获取目标地块的籽粒玉米生产所采用的氮、磷、钾施肥量;获取青贮玉米收获相对于籽粒玉米收获的提前天数;确定籽粒玉米生产中是否进行了秸秆还田;根据是否秸秆还...
一种少层结构煤基石墨烯及其制备方法
本发明公开了一种少层结构煤基石墨烯及其制备方法。制备方法包括如下步骤:(1)将煤原料研磨并进行酸洗处理,得到除杂煤原料;(2)将所述除杂煤原料与溶胀剂混合并加热回流使其溶胀,得到煤溶胀产物;(3)对所述煤溶胀产物进行超声处理,除去溶剂后得到...
一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法
本发明公开了一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法,涉及农业肥料施用技术领域,包括以下步骤:系统初始化获取当前应用环境中的信息,量级步进,步进式提高整体施用量级,直到接近所需的成品肥性质;精确调节,微调各肥液用量以使成品肥完全符合所需...
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