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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于传感器的伴随机器人智能预测方法、设备及介质
本申请公开了一种基于传感器的伴随机器人智能预测方法、设备及介质,属于伴随机器人的技术领域。方法包括:采集用户行为、视觉及环境数据;基于卡尔曼滤波算法对数据进行滤波和标准化处理,生成标准数据;基于动作识别算法处理标准数据,确定用户行为;基于标...
车道线三维坐标确定方法、计算机设备、存储介质及车辆
本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域,具体提供一种车道线三维坐标确定方法、计算机设备、存储介质及车辆,旨在解决准确获取车道线三维坐标的问题。本发明提供的方法包括:获取车道线像素点二维坐标、车辆设定范围内的点云数据及车辆上IMU得到的角速度和...
基于虚拟体素地图的视觉-惯性-激光融合定位方法及系统
本发明公开了基于虚拟体素地图的视觉‑惯性‑激光融合定位方法及系统,属于无人机导航定位技术领域。该方法包括:采集多传感器数据并进行时空对齐;构建激光雷达局部点云地图,基于点面残差更新载体位姿;构建虚拟体素地图,用于存储空间位置对应的相机可视性...
一种间距可调式施肥装置
本发明公开了一种间距可调式施肥装置,涉及施肥设备技术领域,本发明提供如下技术方案:该间距可调式施肥装置包括机体,所述机体一侧安装有连接座,所述连接座两侧均安装有液压杆,所述液压杆的另一端与调节滑轨转动连接,所述调节滑轨上滑动安装有多个壳体,...
一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统
本发明涉及车载组合导航技术领域,具体为一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统;所述方法包括:采集GNSS主时钟信号、辅助时钟信号及5G通信时钟信号并建立统一时间参考体系;构建横向速度预测模型预测车辆高速变道过程中的横向运动轨迹,...
一种乙二醇甲醚裂解制备乙烯基甲醚的方法
本发明提供一种乙二醇甲醚裂解制备乙烯基甲醚的方法,是将乙二醇单甲醚或二甲醚分别送入装填有负载型碱性氧化物催化剂CsAO‑B/SiO2或CaXO‑Y/SiO2、或将乙二醇单/二混合甲醚送入混合或串联装填CsAO‑B/SiO2和CaXO‑Y/S...
一种螺环倍半萜化合物及其制备方法和应用
本发明涉及一种螺环倍半萜化合物及其制备方法和应用。螺环倍半萜化合物包括式(1)所示结构的化合物。本发明提供的化合物提取自栽培植物茄子干燥根,该化合物可以用于制备农药,具有对人、畜安全,使用后害虫不易产生抗药性,对农业、仓储及卫生害虫均具显著...
镍铋复合氧化物及其制备方法和应用以及超级电容器负极
本发明属于超级电容器领域,具体涉及一种镍铋复合氧化物及其制备方法和应用以及超级电容器负极。镍铋复合氧化物,包括Bi7.47N i0.53O11.73以及Bi2O3材料。Bi7.47N i0.53O11.73@Bi2O3材料凭借其高比电容、优...
一种桥梁施工监控方法
本发明公开了一种桥梁施工监控方法,包括桥梁本体,所述桥梁本体两端底部的内壁对称位置均固定连接有底座,所述底座的顶部固定连接有矩形壳体,所述矩形壳体的内壁靠近四角边框位置固定连接有固定块,所述矩形壳体上靠近底部的两个固定块的相对面固定连接有对...
建筑工程垂直度检测工艺
本发明公开了建筑工程垂直度检测工艺,所述固定机构包括承重底板,所述承重底板底部的两侧均通过转动件转动连接有旋转杆,所述旋转杆的两端均固定连接有防滑轮胎,所述承重底板的左侧开设有升降口,左侧所述旋转杆表面的中部固定连接有齿轮筒,所述承重底板的...
一种羟基磷酸铁与磷酸铁锂极片料制备磷酸铁锂的方法及应用
本发明提供一种羟基磷酸铁与磷酸铁锂极片料制备磷酸铁锂的方法,将硫酸亚铁提纯形成硫酸亚铁溶液,向硫酸亚铁溶液加入双氧水、磷酸、磷酸二氢铵溶液及氨水后反应形成混合浆料,对混合浆料常温下保温一段时间,再水洗压滤形成具有不同铁磷比的羟基磷酸铁前驱体...
一种塔梁同步施工测量设备
本发明公开了一种塔梁同步施工测量设备,属于塔梁同步施工辅助设备技术领域,随着塔梁的同步施工,将发射座通过螺丝固定在桥塔最上端的侧面,通过第一红外发射筒垂直向下发射红外信号,如第一红外接收头接收到红外信号,则能保证桥塔垂直向上延伸的建造状态,...
基于固态激光雷达和惯性导航的定位方法、设备和介质
本发明提供一种基于固态激光雷达和惯性导航的定位方法、设备和介质,通过获取惯性传感器的测量值,基于几何和强度提取固态激光雷达的特征点,减小了运动模糊对采集到的数据的影响;在迭代误差卡尔曼滤波算法的状态传播过程中,将惯性传感器的测量值作为传播误...
一种晶圆级超平整洁净石墨烯电镜载网及其制备方法与应用
本发明公开了一种晶圆级超平整洁净石墨烯电镜载网及其制备方法与应用。本发明方法包括如下步骤:将目标透射电镜载网放置于硬质生长基底上的二维材料表面;将可发生分子自组装的物质溶于低表面张力有机溶剂配制成贴合液的贴合液滴加于上述结构表面,待溶液挥发...
一种光学器件装配辅助方法及系统搭建
本发明公开了一种光学器件装配辅助元件与方法,属于精密光学制造技术领域。所述辅助元件为磁学高灵敏度压力传感阵列,设置于光学器件与安装基座之间。方法包括:实时采集装配接触界面压力分布数据,判断光学器件偏心与倾斜状态,并基于结果进行位置修正。通过...
一种普鲁士蓝类似物及其制备方法和应用
本发明公开了一种普鲁士蓝类似物及其制备方法和应用,属于二次电池材料技术领域。本发明提供的普鲁士蓝类似物的制备方法,包括在水和有机溶剂的混合体系中,使过渡金属盐和AZMⅡ(CN)6发生共沉淀反应,并将所得混合物进行溶剂热反应;其中Z的范围为2...
一种碳复合钒酸铜及其制备方法和应用
本发明公开了一种碳复合钒酸铜及其制备方法和应用,属于功能材料技术领域。所述碳复合钒酸铜由无定形碳和单斜Cu2.33V4O11构成;所述无定形碳是微米级尺寸的无规则颗粒的碳;所述单斜Cu2.33V4O11是微米级尺寸的钒酸铜球状颗粒。该碳复合...
一种水稻种植用肥料喷洒装置
本实用新型属于农业机械技术领域,尤其涉及一种水稻种植用肥料喷洒装置,包括基板,所述基板的底端设置有多个行走轮,所述基板的顶端由上至下依次设置有肥料箱、搅拌机构,所述基板的一侧竖直连接有支架,所述支架上设置有喷洒组件,所述搅拌机构的出水端连通...
一种基于在线测控数据计算大型旋转机械激光对中仪扬度补偿值的方法
本发明涉及一种基于在线测控数据计算大型旋转机械激光对中仪扬度补偿值的方法,其特征在于:该算法针对三种不同的轴位移探头安装方式,仅需五个数据即可计算出转子的静挠度和扬度,所述五个数据包括:1.转子的轴承跨距(L);2.两个轴位移探头测得的转子...
一种电驱动分离氢氦混合气体制备双高纯度气体的方法
本发明属于氢氦气体分离提纯技术领域,涉及一种电驱动分离氢氦混合气体制备双高纯度气体的方法。其特征在于:以电能为驱动力,建立单级电化学氢泵的稳定控制系统及化学计量极限操作方法,将氢气常压下电化学解离为质子跨膜传导,再重新结合成氢气脱附,而氦气...
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